薛秋条

作品数：21被引量：50H指数：5
导出分析报告
供职机构：桂林电子科技大学数学与计算科学学院更多>>
发文主题：脉冲振动性振动检测前跟踪时滞更多>>
发文领域：理学电子电信自动化与计算机技术经济管理更多>>
发文期刊：《武汉科技大学学报》《红外技术》《信号处理》《洛阳师范学院学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于强跟踪UKF的自适应PHD-SLAM算法
《信号处理》2024年第10期1875-1883,共9页邹晗 吴孙勇 薛秋条 李明 
国家自然科学基金(62263007);中央引导地方科技发展资金项目(桂科ZY22096026);广西重点研发项目(桂科AB23026147);认知无线电与信息处理教育部重点实验室基金(CRKL210101);桂林电子科技大学研究生教育创新计划项目(2024YCXS116);广西高校数据分析与计算重点实验室开放基金;广西应用数学中心(桂林电子科技大学)开放基金(桂科AD23023002)。
传统概率假设密度同时定位与建图(Probability Hypothesis Density-Simultaneous Localization and Mapping,PHD-SLAM)方法缺乏在线自适应调整能力,容易受到不确定噪声、初始系统参数选择以及线性化近似误差的影响,从而导致粒子退化问题...
关键词：无迹卡尔曼滤波 强跟踪 机器人位姿 地图 
基于STGP-ETCBMeMBer滤波器的扩展目标跟踪算法被引量：2
《信号处理》2023年第7期1319-1330,共12页吴孙勇 吕晓燕 薛秋条 周于松 
国家自然科学基金(62263007,62061010,62161007);中央引导地方科技发展基金项目(2022YZX2001);广西科技厅项目(AA19182007);广西密码学与信息安全重点实验室研究课题(GCIS202132);桂林电子科技大学数学与计算科学学院研究生创新项目(2022YJSCX02)。
外形估计是扩展目标跟踪的难点之一,不精确的建模方法会导致较差的估计效果。针对不规则多扩展目标的跟踪问题,本文提出了一种基于时空高斯过程模型的势平衡多扩展目标多伯努利(Spatio-Temporal Gaussian Process Cardinality Balanced ...
关键词：扩展目标 时空高斯过程 CBMeMBer滤波器 高斯混合 
基于单快拍空间平滑的多伯努利DOA跟踪算法被引量：4
《系统工程与电子技术》2021年第9期2430-2438,共9页吴孙勇 邹宝红 薛秋条 孙希延 王力 
国家自然科学基金(11661024,61861008);广西自然科学基金(2016GXNSFAA380073);广西研究生教育创新计划(2020YCXS084);广西高校数据分析与计算重点实验室开放基金项目资助课题。
针对阵列信号处理中单快拍情况下的多源时变波达方向(direction of arrival,DOA)跟踪问题,提出了一种基于单快拍空间平滑的多伯努利DOA跟踪算法。首先,利用多伯努利随机有限集(random finite set,RFS)描述状态过程的随机性,并直接利用...
关键词：波达方向跟踪 多伯努利滤波器 空间平滑 伪似然函数 
基于JMS-SMC-PHD滤波的检测前跟踪算法被引量：6
《红外技术》2020年第8期783-788,共6页薛秋条 宁巧娇 吴孙勇 蔡如华 伍雯雯 
国家自然科学基金项目(61861008,11661024);广西研究生教育创新计划项目(2020YCXS084);广西高校数据分析与计算重点实验室开放基金项目资助。
针对低信噪比条件下机动目标的检测与跟踪问题,提出跳跃马尔可夫系统下的序贯蒙特卡罗概率假设密度(JMS-SMC-PHD)滤波的检测前跟踪算法。该算法在机动目标数目和模型未知情况下,直接利用红外传感器量测数据,通过在目标状态矢量中增加模...
关键词：检测前跟踪 跳跃马尔可夫系统 概率假设密度滤波 序贯蒙特卡罗 机动弱小目标 
脉冲噪声下多伯努利滤波的单声矢量DOA跟踪被引量：5
《信号处理》2020年第1期139-148,共10页吴孙勇 赵君 董续东 薛秋条 廖桂生 
国家自然科学基金项目(61861008,11661024);广西科技重大专项(桂科AA17202048,桂科AA17202033);桂林电子科技大学研究生优秀学位论文培育项目(17YJPYSS23);广西高校数据分析与计算重点实验室开放基金项目资助.
针对单声矢量传感器(Acoustic vector sensor,AVS)脉冲噪声环境下的多声源波达方向(Direction of arrival,DOA)跟踪问题,利用α稳定分布能更好地建模脉冲噪声的性质,提出α稳定分布下的多伯努利DOA跟踪算法。由于α稳定分布不具有有限...
关键词：声矢量传感器 波达方向跟踪 多伯努利滤波器 粒子滤波 
宽带波达方向估计的辅助粒子滤波算法被引量：2
《信号处理》2019年第7期1275-1280,共6页吴孙勇 姚明明 薛秋条 蔡如华 
国家自然科学基金(61561016);广西自然科学基金(2016GXNSFAA380073);广西密码学信息安全重点实验室研究课题项目(GCIS201611);广西高校数据分析与计算重点实验室开放基金项目
针对粒子滤波宽带波达方向估计中因采样粒子权值不稳定导致估计误差较大的问题,提出了基于辅助粒子滤波的宽带波达方向估计算法。该算法利用贝叶斯重要性采样算法,在权值大的粒子基础上引入辅助粒子变量,重新定义重要性采样分布函数。...
关键词：辅助粒子滤波 宽带信号 波达方向估计 阵列流形跟踪 
信息与计算科学专业创新创业人才培养机制的探索被引量：2
《教育教学论坛》2019年第18期165-166,共2页吴孙勇 薛秋条 王会勇 
广西高等教育本科教学改革工程项目(2016JGB210);国家级大学生创新创业训练计划项目(201610595036)资助
通过进一步明确信息与计算科学专业人才培养目标,以培养学生的创新创业能力为导向,对培养方案的制定、课程教学体系的建设、实践教学体系的建立、创新创业体系进行研究,探索信息与计算科学专业创新创业能力培养机制。
关键词：信息与计算科学 创新创业 人才培养 
杂波环境下基于粒子滤波的微弱扩展目标检测前跟踪算法被引量：7
《雷达学报（中英文）》2017年第3期252-258,共7页吴孙勇 薛秋条 朱圣棋 闫青竹 孙希延 
国家自然科学基金项目(61261033;61561016;61362005);广西自然科学基金资助项目(2014GXNSFAA118352;2014GXNSFBA118280;2016GXNSFAA380073);广西精密导航技术与应用重点实验室开放基金项目(DH201502);广西密码学与信息安全重点实验室研究课题(GCIS201611)~~
针对杂波环境下微弱扩展目标的实时检测和跟踪问题,该文提出一种基于粒子滤波的检测前跟踪(TBD)算法。该算法以杆状物体作为研究对象,通过划分距离和方位上的单元格,提出了不同区域内含有Weibull杂波的量测模型。在TBD框架下,将二进制...
关键词：杂波 WEIBULL分布 粒子滤波 检测前跟踪 扩展目标 
“信息与计算科学专业”大学生创新能力培养体系的探索与实践被引量：4
《科技视界》2017年第6期128-128,共1页吴孙勇 薛秋条 
广西高等教育本科教学改革工程项目(2016JGB210);国家级大学生创新创业训练计划项目(201610595036)资助
结合桂林电子科技大学信息与计算科学专业的建设,对我校信息与计算科学专业大学生创新能力培养体系的构建进行了分析,为培养优秀的信息与计算科学专业人才提供一定的参考。
关键词：信息与计算科学 培养体系 创新能力 
复变函数教学中的一些难点处理
《科技信息》2011年第20期I0024-I0024,I0027,共2页吴孙勇 王会勇 薛秋条 
桂林电子科技大学复变函数与积分变换课程教改项目;桂林电子科技大学工科数学教学团队资助项目
本文针对复变函数教学中的一些难点问题,结合作者实际授课经验,对某些知识点的讲解和安排提出了教学建议。
关键词：复变函数 难点 教学 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部