误差配准

作品数：87被引量：286H指数：10
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利用伯努利滤波的多目标机动雷达误差配准方法
《电子与信息学报》2024年第10期4035-4043,共9页邓洪高 余润华 纪元法 吴孙勇 孙希延 
国家自然科学基金(U23A20280,62061010,62161007);广西科技厅项目(AB23026120)。
传统的组网雷达多目标误差配准方法通常假设数据关联关系已知,但在平台机动的情况下,系统同时存在雷达测量偏差和平台姿态角偏差,且雷达观测过程中会受到杂波干扰,导致数据关联尤为困难。针对这一问题,该文提出一种基于伯努利滤波的多...
关键词：误差配准 数据关联 伯努利滤波 集中式融合 量测划分 
雷达系统偏差精确配准技术研究综述被引量：3
《现代雷达》2024年第3期1-8,共8页董云龙 张焱 
国家自然科学基金资助项目(61871392,62101583)。
雷达误差配准是多源信息融合关键技术之一,处于数据预处理环节,其性能直接影响着后续融合处理效果。文中从误差配准研究的任务需求出发,围绕雷达系统偏差空间分布模型和精细化误差配准技术,回顾和总结了误差配准的研究进展,梳理了主要...
关键词：雷达系统偏差 误差配准 空间分布特性 病态场景 
基于最小二乘算法雷达定位误差配准方法研究被引量：2
《舰船电子工程》2023年第2期64-68,共5页裴杨 王硕 
针对无人机载三坐标雷达对陆目标定位和跟踪过程中,测量设备的角度反馈受无人机姿态感知的影响,会对目标的角度和距离测量产生误差的问题,论文通过误差分析和算法对比,提出采用最小二乘滤波对无人机非线性姿态误差进行估计和修正,对测...
关键词：最小二乘滤波 卡尔曼滤波 三坐标雷达 误差配准 
联合多雷达与ADS-B的监视数据融合与误差配准方法被引量：2
《科技创新与应用》2022年第6期22-24,共3页王吉 
广播式自动相关监视系统由于存在检测环境、目标数量和运动模式动态变换的问题,导致空域多目标跟踪过程具有大量未知干扰与不确定性,降低了组网系统的数据处理精度。提出联合多雷达和ADS-B系统并采用自适应交互式多模型滤波算法进行多...
关键词：多雷达 广播式自动相关监视 监视数据融合 误差配准 
多传感器误差配准研究被引量：2
《现代导航》2021年第6期438-443,共6页李双霖 苏瑶 
多传感器组网信息融合时,需要对组网中各传感器系统误差进行估计和补偿,以消除各传感器系统误差对融合性能的影响。研究了雷达组网系统误差配准模型,并对最小二乘算法(LS)、广义最小二乘算法(GLS)、递推最小二乘算法(RLS)、修正EX算法...
关键词：多传感器组网 误差配准 最小二乘 收敛性判定 
基于平方根双阶EKF的2D雷达与3D雷达误差配准方法被引量：1
《舰船电子工程》2021年第10期88-92,共5页刘卫华 黄高东 董云龙 
对不同体制雷达进行组网,能够有效发挥各型雷达性能优势,但组网过程中误差配准问题必须首先要解决,以此提高对目标航迹的探测与跟踪精度。联合扩维误差配准算法能够进行实时配准,但运算量问题限制了算法的效能发挥。论文在研究异维度雷...
关键词：系统偏差 平方根 双阶扩展卡尔曼滤波 误差配准 2D雷达 3D雷达 
基于遗传算法的多传感器误差配准研究被引量：3
《电子测量技术》2021年第4期57-61,共5页唐思圆 凌翔 
安徽省重点研究与开发计划项目(S201804b06020052)资助。
多传感器信息融合技术可以有效提高雷达对目标的发现和探测能力,而多传感器信息融合成功的先决条件在于系统误差配准。过大的雷达系统误差会给航迹相关和融合带来模糊和困难,使得融合系统监视性能严重下降。针对多传感器误差配准问题,...
关键词：多传感器信息融合 误差配准 遗传算法 
基于ECEF的双阶扩展卡尔曼滤波误差配准方法被引量：3
《舰船电子工程》2020年第8期39-43,69,共6页黄高东 董云龙 
组网雷达中为精准估计和消除系统误差,必须进行误差配准。论文针对联合扩维误差配准算法随维度增加导致计算量增大的不足,在基于ECEF坐标系的基础上,结合双阶卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波,提出一种双阶扩展卡尔曼滤波的误差配准方法,实...
关键词：雷达组网 地心地固坐标系 双阶扩展卡尔曼滤波 误差配准 
一种基于SSR-TSEKF的多雷达误差配准算法被引量：4
《电光与控制》2020年第6期27-31,共5页董云龙 黄高东 
国家自然科学基金(61871391,61871392,U1633122);中国博士后科学基金(2017M620862)。
误差配准问题是雷达组网中首先要解决的问题,以此来精确估计和消除系统误差。扩维滤波能够对系统误差进行实时估计,但计算量随维度增加而增大;双阶卡尔曼滤波能够大大减少计算量,但易出现计算误差发散。在研究ASEKF与TSEKF算法的基础上...
关键词：雷达组网 系统误差 序贯平方根 双阶扩展卡尔曼滤波 误差配准 
基于TSSH-EKF的组网雷达误差配准算法被引量：1
《兵器装备工程学报》2020年第6期71-75,共5页董云龙 黄高东 李保珠 刘宁波 
为提高组网雷达的探测精度,提出了一种双阶自适应扩展卡尔曼滤波误差配准算法。对扩维目标状态向量进行解耦,将Sage-Husa自适应滤波与解耦后双阶扩展卡尔曼滤波进行结合,并引入序贯思想,在进行无偏滤波的同时根据量测输出在线实时修正...
关键词：系统误差 自适应滤波 双阶扩展卡尔曼滤波 误差配准 
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