交互多模型

作品数：307被引量：1037H指数：14
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跟踪空间多模式机动目标的稳健IMM算法
《中国惯性技术学报》2025年第2期189-195,共7页卢山 李晴 张世源 
国家自然科学基金(U20B2056)。
针对空间非合作多模式机动目标跟踪中传统交互多模型(IMM)算法模型概率计算奇异,造成算法失效的问题,提出了稳健IMM算法。考虑空间目标的常见机动模式,设计了以C-W方程、扩维C-W方程、渐消C-W方程为子模型的IMM模型集,以较低的计算复杂...
关键词：机动目标 相对状态估计 机动模式 交互多模型 
基于RSSI的密集目标室内协同定位改进算法
《半导体光电》2024年第6期998-1006,共9页贺军义 刘子怡 张敏 吕梦强 彭威硕 
国家自然科学基金项目(61872126,61772159);河南省科技攻关项目(242102210185);河南省高校重点研究基金项目(20A520015);河南理工大学博士基金资助项目(60907023)。
针对室内环境下,辅助定位目标真实位置未知及部分定位目标因定位模块失效引起惯性导航系统累积误差较大的问题,提出一种基于接收信号强度指示(RSSI)的密集目标室内协同定位方法。通过改进的交互多模型卡尔曼滤波(IMM-EKF)算法,将辅助目...
关键词：协同定位 RSSI 交互多模型 扩展卡尔曼滤波 
一种纯方位多目标跟踪的联合多高斯混合概率假设密度滤波器被引量：1
《电子与信息学报》2024年第11期4295-4304,共10页薛昱 冯西安 
国家自然科学基金(62071386)。
现有的多模型-高斯混合-概率假设密度(MM-GM-PHD)滤波器被广泛用于不确定机动目标跟踪,但它不能在不同模型下保持并行的估计,导致各模型的似然值滞后于目标机动。为此,该文提出一种联合多高斯混合概率假设密度(JMGM-PHD)滤波器,并将其...
关键词：不确定机动目标跟踪 概率假设密度滤波器 交互多模型 平移和旋转 纯方位跟踪 
基于二阶泰勒展开的量测转换滤波算法被引量：1
《信号处理》2024年第11期2018-2029,共12页程婷 曹聪冲 何子述 
国家自然科学基金(62031007)。
目标跟踪是雷达需要完成的重要任务之一。雷达在极坐标或球坐标系下获取的量测与目标在笛卡尔坐标系下的运动状态呈现的非线性关系,导致在目标跟踪过程中,算法无法直接根据量测信息线性地更新目标运动状态。针对此非线性问题,本文提出...
关键词：非线性量测 泰勒展开 量测转换 卡尔曼滤波 交互多模型 
基于交互多模型的时变平滑变结构滤波算法
《航空学报》2024年第21期321-336,共16页王健 周立辉 陈家福 李欣琦 郭霖佯 何自豪 周浩 
国家自然科学基金(62271409,61671383);陕西省重点产业创新链项目(2018ZDCXL-G-12-2,2019ZDLGY14-02-02,2019ZDLGY14-02-03);中央高校基本科研业务费专项资金;空天地海一体化大数据应用技术国家工程实验室。
针对平滑变结构滤波算法存在抖振以及无法有效估计未量测目标状态的问题,提出了基于交互多模型的时变平滑变结构滤波算法。该算法首先通过平滑变结构滤波算法对目标状态进行初步估计;其次通过计算时变平滑有界层,并采用tanh函数取代饱...
关键词：平滑变结构滤波 时变平滑有界层 交互多模型 状态估计 机动目标跟踪 
基于运动模式集精细差异特征估计的真假弹道目标联合跟踪与辨识方法
《航空兵器》2024年第4期128-138,共11页蔡桂权 饶彬 宋聃 
国家自然科学基金项目(61971429,61871385,62101558,62471508);深圳市科技计划项目(KQTD 20190929172704911);广东省科技计划项目(2019B121203006);国防科技大学学校科研计划资助项目(ZK21-38)。
针对对抗条件下弹道目标和有源多假目标跟踪及辨识难的问题,基于稳健交互多模型(Robust Interacting Multiple Model,RIMM)策略,提出真假弹道目标的联合跟踪与辨识方法。该方法基于推导的真假目标运动模式集以及模式间的精细差异特征设...
关键词：弹道目标 有源假目标 目标跟踪 目标辨识 交互多模型 
基于IMM-JPDA-ISTUKF的车载毫米波雷达多目标跟踪算法被引量：2
《现代雷达》2024年第8期47-54,共8页蒋凯 周建江 吕瑞广 李晓航 
为提高车载毫米波雷达多目标跟踪精度指标,提升道路车辆行驶安全性,文中在交互多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)和联合概率数据关联(JPDA)融合的算法基础上,针对车辆运动状态突变处UKF鲁棒性差、滤波精度低的问题,提出了一种基于改进强跟...
关键词：多目标跟踪 无迹卡尔曼滤波 强跟踪滤波 交互多模型 车载毫米波雷达 
一种自适应滤波与干扰观测器相结合的大型舰船状态估计算法被引量：1
《兵工学报》2024年第7期2318-2328,共11页王泳安 李东光 吴浩 刘洋 
为满足航母等大型舰船目标的状态估计要求,提出一种由非线性干扰观测器和强跟踪容积卡尔曼滤波算法融合形成的交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波算法。引入非线性干扰观测器,完成由外界不确定因素引起的干扰总量的估计,并对观测器稳定性...
关键词：舰船 目标状态估计 交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波 自适应滤波算法 干扰观测器 
基于多测速多测距的交互多模型卡尔曼滤波算法
《信息技术与信息化》2024年第6期146-149,共4页张鹏飞 盛琥 
江淮前沿技术协同创新中心追梦基金课题资助(2023-ZM01K010)。
针对战术弹道导弹实时跟踪问题,提出了一种基于多测速多测距的交互多模型不敏卡尔曼滤波算法。利用新一代分布式雷达系统测量的高精度主/副站距离和速度测元进行测元层融合,避免了雷达测量误差较大的方位和俯仰测元的引入。通过不敏卡...
关键词：分布式雷达 多测速多测距 交互多模型 不敏卡尔曼滤波 
一种基于IMM的分布式扩展目标跟踪算法被引量：2
《信号处理》2024年第5期957-969,共13页蒋婉月 干润禾 夏威 李会勇 李明 
国家自然科学基金(61871104,62231006);衢州市大科创项目基金(2022D013)
随着传感器分辨率的提高,将目标视为一个质点可能导致大量信息的丢失,传统点目标跟踪模型不再适用。而扩展目标跟踪算法不仅考虑了目标的运动状态(如位置、速度和加速度),还考虑了目标的扩展状态(如形状、大小和方向等),可获得更准确且...
关键词：扩展目标跟踪 分布式融合 交互多模型 随机矩阵 
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