分布式融合

作品数：105被引量：277H指数：9
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：邓自立孙书利李云马静张红旭更多>>
相关机构：黑龙江大学电子科技大学西北工业大学国防科学技术大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划陕西省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
事件触发调度下带有动态偏差的传感器网络分布式融合状态估计
《南京信息工程大学学报》2025年第2期273-281,共9页王有刚 武怀勤 
国家自然科学基金(12171416)。
本文研究了一类基于传感器网络传输的具有加性和乘性噪声的线性系统的事件触发分布式滤波问题,并且所考虑的过程噪声和测量噪声具有一步自相关且两步交叉相关特性.首先,利用一个递推方程描述系统的动态偏差,并采用伯努利分布的随机变量...
关键词：传感器网络 递推分布式滤波 事件触发机制 相关噪声 动态偏差 
一种基于IMM的分布式扩展目标跟踪算法被引量：2
《信号处理》2024年第5期957-969,共13页蒋婉月 干润禾 夏威 李会勇 李明 
国家自然科学基金(61871104,62231006);衢州市大科创项目基金(2022D013)
随着传感器分辨率的提高,将目标视为一个质点可能导致大量信息的丢失,传统点目标跟踪模型不再适用。而扩展目标跟踪算法不仅考虑了目标的运动状态(如位置、速度和加速度),还考虑了目标的扩展状态(如形状、大小和方向等),可获得更准确且...
关键词：扩展目标跟踪 分布式融合 交互多模型 随机矩阵 
基于局部变分贝叶斯推断的分布式交互式多模型估计
《控制理论与应用》2024年第4期681-690,共10页胡振涛 杨诗博 侯巍 
国家自然科学基金项目(61976080);河南省科学技术厅科学技术重点项目(212102310298);河南大学研究生教育综合改革试点建设项目(SYL20010101);河南省学位与研究生教改项目(2021SJGLX195Y)资助.
针对目前部分多模型算法预先设定运动模型转移概率矩阵对状态估计精度的不利影响,本文提出了一种基于局部变分贝叶斯推断的分布式交互式多模型估计算法.不同于传统交互式多模型估计中运动模型转移概率矩阵为先验已知的假设条件,在分布...
关键词：机动目标跟踪 变分贝叶斯推断 模型转移概率矩阵 分布式融合 协方差交叉融合 
基于IMM-UIF的多无人机纯角度机动目标跟踪被引量：1
《导航定位与授时》2024年第2期111-121,共11页吴亚妃 张民 贾大成 邹浩文 
上海航天科技创新基金(SAST2021-053)。
针对单无人机不能及时捕捉到目标的运动状态信息,很容易跟丢目标的问题,结合无迹信息滤波(UIF)算法和交互多模型(IMM)算法,提出了基于IMM-UIF的多无人机分布式融合估计算法。将各个无人机上的观测信息传输至中心节点,并统一优化各无人...
关键词：无人机 目标跟踪 交互多模型 无迹信息滤波 分布式融合 
基于渐进高斯滤波融合的多视角人体姿态估计被引量：3
《自动化学报》2024年第3期607-616,共10页杨旭升 吴江宇 胡佛 张文安 
浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划(2022C03114);浙江省自然科学基金(LY23F030006)资助。
针对视觉遮挡引起的人体姿态估计(Human pose estimation, HPE)性能下降问题,提出基于渐进高斯滤波(Progressive Gaussian filtering, PGF)融合的人体姿态估计方法.首先,设计分层性能评估方法对多视觉量测进行分类处理,以适应视觉遮挡...
关键词：渐进高斯滤波 自适应滤波 分布式融合 人体姿态估计 
异步马尔科夫跳变系统的分布式融合估计
《黑龙江大学自然科学学报》2024年第1期116-126,共11页张蕊 林红蕾 
国家自然科学基金资助项目(61903128);黑龙江省自然科学基金资助项目(YQ2022F016);中国博士后科学基金资助项目(2020M670938);黑龙江省博士后科学基金资助项目(LBH-Z19091);黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划项目(UNPYSCT-2020001);黑龙江大学杰出青年科学基金资助项目(JCL202101)。
对带有相关噪声的多传感器异步马尔科夫跳变系统,提出了线性最小方差意义下的按矩阵加权分布式融合估计算法。系统中不同传感器间测量噪声相关,并与系统噪声同时刻相关,同时不同传感器以不同的采样速率均匀采集观测数据。在状态更新点...
关键词：分布式融合 马尔科夫跳变系统 异步采样 噪声相关 
新型云化超算中心建设方案研究被引量：4
《电信工程技术与标准化》2024年第1期49-56,共8页田雯 林启笔 马华伟 李沫 王越 
算力正在成为数字经济的核心生产力,而云化超算中心是可以提供高性能计算、人工智能、大数据等多种不同异构算力的新型数据中心。本文研究建设新型云化超算中心,打造多样算力底座,建设集算力、算法和行业超算平台于一体的统一算力服务平...
关键词：高性能计算 人工智能 分布式融合存储 无损网络 
分级分布式无人机协作频谱感知方法被引量：2
《电讯技术》2023年第11期1750-1756,共7页余琪琦 王中豪 张福来 祝长鸿 覃团发 
国家自然科学基金资助项目(61563004)。
无人机认知网络(Cognitive UAV Network,CUAVN)可以通过高精度的频谱感知提高频谱效率,但传统的集中式协作频谱感知不适用于无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)网络。UAV网络拓扑结构动态变化,使得全局信息很难快速收集至一个融合中...
关键词：无人机认知网络(CUAVN) 频谱感知 K-MEANS聚类算法 分布式融合 
重构·进化·启新境--新华三集团重磅发布新一代智慧存储新品
《中国金融电脑》2023年第9期95-95,共1页郑清源 
8月22日,紫光股份旗下新华三集团以“重构·进化·启新境”为主题,成功举办新一代智慧存储新品发布会,重磅发布H3C/HPEAlletraMP全局解耦NVMe智能全闪存储、H3C UniStor X10000 G6系列分布式融合存储。新华三集团副总裁、计算存储产品...
关键词：副总裁 存储产品 分布式融合 智慧化 产品线 启新 新品发布会 徐润 
数据和模型双驱动的航迹融合算法被引量：2
《现代雷达》2023年第6期25-34,共10页潘泉 云涛 白向龙 陈妍颖 马恩淳 
国家自然科学基金资助项目(61790552)
针对数据驱动的航迹融合算法精度较低、泛化和适应性差的问题,文中提出了一种数据和模型双驱动的航迹融合算法。该算法主要包含残差提取、残差融合和航迹重建三个部分。残差提取,即模型驱动部分:根据先验知识,建立航迹误差模型,对局部...
关键词：航迹融合 分布式融合 卷积神经网络 深度学习 
全选清除导出
共11页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部