杨旭升

作品数：18被引量：100H指数：6
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供职机构：浙江工业大学更多>>
发文主题：无迹卡尔曼滤波移动机器人卡尔曼滤波估计方法网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学医药卫生更多>>
发文期刊：《控制与决策》《机械设计与制造工程》《系统科学与数学》《计算机教育》更多>>
所获基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金教育部重点实验室开放基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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面向RTK定位的整数约束型渐进高斯滤波方法
《自动化学报》2025年第2期366-375,共10页杨旭升 李唯诣 张文安 
国家自然科学基金(62473335);浙江省自然科学基金(LY23F030006);中国博士后科学基金(2024M752864)资助。
本文研究了卫星信号干扰下RTK(Real-time kinematic)整周模糊度固定问题,提出一种基于整数约束型渐进高斯滤波的RTK定位方法.首先,结合贝叶斯推理与同伦方法优势,导出一种兼容整数、浮点状态的渐进高斯滤波框架.其次,构造从先验分布到...
关键词：渐进高斯滤波 RTK定位 模糊度固定 整数约束 
融合深度学习的贝叶斯滤波综述被引量：2
《自动化学报》2024年第8期1502-1516,共15页张文安 林安迪 杨旭升 俞立 杨小牛 
国家自然科学基金(62173305);浙江省“尖兵”、“领雁”研发攻关计划(2022C03114);浙江省科技计划项目(2023C04032)资助。
当前动态系统呈现大型化、复杂化的趋势,基于贝叶斯滤波的动态系统状态估计遇到一系列新的挑战.随着深度学习在特征提取与模式识别等方面的优势与潜力不断显现,深度学习与传统贝叶斯滤波相结合的研究也随之兴起.为此,梳理了不同领域融...
关键词：深度学习 贝叶斯滤波 卡尔曼滤波 状态估计 状态空间模型 
研究生计算机科技论文写作课程思政教学改革探索被引量：1
《计算机教育》2024年第8期50-54,共5页王佳星 曹斌 杨旭升 范菁 
浙江省自然科学基金项目(LQ22F020010)。
针对研究生计算机科技论文写作课程的思政教学问题,首先从激发家国情怀、坚守学术道德规范、锻炼科技创新能力、培养团队协作能力和提高批判性思维5个角度提出思政元素设计的总体思路,然后分别给出具体的思政教学实例设计,最后从教学方...
关键词：科技论文写作 课程思政 教学改革 教学实践 
基于肌电−惯性融合的人体运动估计:高斯滤波网络方法
《自动化学报》2024年第5期991-1000,共10页杨旭升 李福祥 胡佛 张文安 
浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划(2022C03114);浙江省自然科学基金(LY23F030006);浙江省科技计划项目(2023C04032)资助。
本文研究了基于肌电(Electromyography,EMG)−惯性融合的人体运动估计问题,提出了一种序贯渐进高斯滤波网络(Sequential progressive Gaussian filtering network,SPGF-net)估计方法来形成肌电和惯性的互补性优势,以提高人体运动估计精...
关键词：高斯滤波网络 多传感器融合 人体运动估计 非线性卡尔曼滤波 
基于自适应高斯渐进滤波的工程车GNSS/INS紧组合定位被引量：1
《传感技术学报》2024年第4期620-628,共9页张文安 沈嘉俊 史秀纺 杨旭升 王军 
浙江省自然科学基金项目(LY23F030006);国家自然科学基金项目(62173305)。
研究了量测野值影响下的工程车GNSS/INS紧组合定位问题,提出了一种基于自适应高斯渐进滤波的车辆定位方法。首先,为降低量测野值对滤波器的破坏风险,利用假设检验方法对量测野值进行检测和剔除;其次,对于野值漏检测引起的定位性能下降...
关键词：GNSS/INS紧组合 工程车 量测野值 高斯渐进 
基于渐进高斯滤波融合的多视角人体姿态估计被引量：3
《自动化学报》2024年第3期607-616,共10页杨旭升 吴江宇 胡佛 张文安 
浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划(2022C03114);浙江省自然科学基金(LY23F030006)资助。
针对视觉遮挡引起的人体姿态估计(Human pose estimation, HPE)性能下降问题,提出基于渐进高斯滤波(Progressive Gaussian filtering, PGF)融合的人体姿态估计方法.首先,设计分层性能评估方法对多视觉量测进行分类处理,以适应视觉遮挡...
关键词：渐进高斯滤波 自适应滤波 分布式融合 人体姿态估计 
一种基于循环时空深度神经网络的手势识别方法被引量：1
《传感技术学报》2024年第2期278-287,共10页杨旭升 范京哲 胡佛 张文安 
浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划项目(2022C03114);国家自然科学基金项目(61903335)。
针对表面肌电信号解码模型因缺乏时空信息等重要性表征,面临解码精度低、鲁棒性差等问题,提出了一种基于循环时空深度神经网络的手势识别模型,来提高挖掘表面肌电信号的表征能力。首先,设计多通道卷积神经网络,并融入双向循环神经网络...
关键词：手势识别 表面肌电信号 神经网络 特征融合 注意力机制 
基于改进神经常微分方程网络的人体关节轨迹预测方法被引量：2
《系统科学与数学》2023年第11期2789-2803,共15页杨旭升 刘晓峰 胡佛 张文安 
浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划项目(2022C03114);国家自然科学基金(62173305)资助课题。
针对不规则采样的人体关节轨迹预测问题,文章提出了一种基于改进神经常微分方程网络的人体关节轨迹预测方法.相比于高斯过程回归和循环神经网络等方法,神经常微分方程网络具有低复杂度,高精度和可迭代训练等优点,近年来成为轨迹预测的...
关键词：关节轨迹预测 神经常微分方程网络 谱约束 利普希茨条件 不规则采样 
基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计被引量：3
《自动化学报》2023年第8期1723-1731,共9页杨旭升 王雪儿 汪鹏君 张文安 
浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划(2022C03114);国家自然科学基金(62173305);浙江省自然科学基金(LD21F030002)资助。
针对基于表面肌电信号(Surface electromyography, sEMG)的人体肢体运动估计建模困难的问题,提出一种渐进无迹卡尔曼滤波网络(Progressive unscented Kalman filter network, PUKF-net),来实现降低肢体运动与sEMG量测的建模难度以及提...
关键词：卡尔曼滤波网络 人体肢体运动估计 表面肌电信号 渐进无迹卡尔曼滤波 
基于二次关键点匹配的药盒位姿估计方法被引量：5
《计算机辅助设计与图形学学报》2022年第4期570-580,共11页杨旭升 王帅炀 张文安 仇翔 
国家自然科学基金(62173305,61903335)。
针对药品自动拣选过程中出现的位姿估计难度大、效率低等问题,提出一种平面分割与关键点匹配相结合的位姿估计方法.首先使用点云层次聚类算法对平面区域进行分割,并利用改进的二次关键点匹配方法对各线程中的药盒进行识别与定位,便于多...
关键词：目标检测 平面分割 关键点匹配 位姿估计 
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