贝叶斯滤波

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电驱铰接车横摆贝叶斯滤波模糊控制及状态估计
《机械设计与制造》2025年第4期32-35,共4页户燕会 任燕 户东亮 姜奎 
河南省高等学校重点科研项目(21B46002)。
对铰接车控制性能进行研究,先构建得到包含线性三自由度的仿真模型,根据贝叶斯滤波理论评估前车厢横摆角速度、质心侧偏角、铰接角。按照分层控制的方式,对三自由度模型的车辆响应进行分析,选择滑模控制方法依次计算得到前后车厢横摆力...
关键词：电驱 铰接车 模糊等效滑模控制 横摆稳定性 转矩分配 
基于模糊集的无线通信网络码间干扰时序抑制算法
《现代电子技术》2025年第3期13-18,共6页滕雨彤 
受到码间干扰影响,无线通信网络的通信传输过程不够稳定且存在一定风险,而信道状态的不确定性和时变性,增加了干扰抑制的实时性,由此,提出基于模糊集的无线通信网络码间干扰时序抑制算法。建立无线通信网络通信信道模型并展开信道多径...
关键词：信道模型 多径特性测量 贝叶斯滤波 信道估计 模糊神经网络 盲均衡器 模糊集 码间干扰抑制 
基于Box-Cox变换与Wiener过程的产品剩余寿命预测方法
《湖南科技大学学报(自然科学版)》2024年第4期87-97,共11页李小波 汪翔 吴浩 
国家自然科学基金资助项目(51907117)。
剩余寿命是产品故障预测和健康管理的关键因素之一.针对目前剩余寿命预测研究未综合考虑产品退化进程存在的非线性、随机性和个体差异性等问题,提出Box-Cox变换与Wiener过程相结合的产品剩余寿命预测方法.首先,引入Box-Cox变换技术对非...
关键词：剩余寿命预测 Box-Cox变换 EM算法 贝叶斯滤波 
基于贝叶斯方法的发电机生命周期预测方法
《电子设计工程》2024年第21期118-121,126,共5页王定发 
2021年南方电网数字电网研究院有限公司自研项目《发电企业资产管理系统研发项目》(QF-KF-01-ZC-21-001065)。
为了对关键元件进行生命周期预测,提出了一种两阶段数据驱动的生命周期预测方法。在离线阶段,使用无监督变量选择方法寻找包含退化行为信息的变量,在此基础上,从所选变量中构建不同的健康指标,这些变量将退化状态表示为时间的函数,并作...
关键词：生命周期预测 在线估计 离散贝叶斯滤波 不确定性表示 数据驱动 
融合深度学习的贝叶斯滤波综述被引量：2
《自动化学报》2024年第8期1502-1516,共15页张文安 林安迪 杨旭升 俞立 杨小牛 
国家自然科学基金(62173305);浙江省“尖兵”、“领雁”研发攻关计划(2022C03114);浙江省科技计划项目(2023C04032)资助。
当前动态系统呈现大型化、复杂化的趋势,基于贝叶斯滤波的动态系统状态估计遇到一系列新的挑战.随着深度学习在特征提取与模式识别等方面的优势与潜力不断显现,深度学习与传统贝叶斯滤波相结合的研究也随之兴起.为此,梳理了不同领域融...
关键词：深度学习 贝叶斯滤波 卡尔曼滤波 状态估计 状态空间模型 
梯度化路由算法在无线传感器网络中的应用分析被引量：1
《数字技术与应用》2024年第8期191-193,共3页谢惠琴 
无线传感器网作为一种全新的信息获取和处理技术,是当今社会研究与应用的热点。当移动目标到传感器所在的区域时,监控到目标与无线传感器网络连接,并将目标的位置传输给用户,这一过程一直是无线传感网中经典且最值得研究的问题。路由技...
关键词：无线传感器网络 贝叶斯理论 贝叶斯滤波 移动目标 无线传感网 信息获取 动态簇 低通滤波器 
融合导波监测的搭接结构裂纹扩展寿命孪生预测
《机械工程学报》2024年第16期34-42,共9页陈健 孟义兴 袁慎芳 徐秋慧 王卉 
国家自然科学基金创新群体(51921003);国家自然科学基金青年(52205160);国家自然科学基金面上(52275153);江苏省自然科学基金青年(BK20220874);江苏高校优势学科建设工程资助项目。
飞行器的高性能和长寿命需求对传统结构设计维护方法的变革提出了迫切要求。在数字孪生的理论思想下,提出一种飞行器搭接结构裂纹扩展寿命的在线预测方法,首先利用裂纹扩展准则和有限元模型建立搭接结构的数字孪生体及其代理模型,在结...
关键词：搭接结构 裂纹扩展寿命预测 数字孪生 导波结构健康监测 贝叶斯滤波 
基于粒子流滤波的视觉定位算法
《信息技术》2024年第8期134-138,共5页杨琼楠 吴力涛 仇晨光 
陕西省重点研发计划项目(2022GY-242)。
针对基于粒子滤波的视觉定位算法存在的粒子需求量大以及重采样中粒子贫化而导致的计算量大、定位精度差等问题,提出了一种采用粒子流滤波进行优化的视觉定位算法。该算法通过一个微分方程进行粒子的移动,利用粒子流完成随机样本集从先...
关键词：粒子流滤波 粒子滤波 视觉里程计 贝叶斯滤波 非线性滤波 
基于自适应波束形成的水下目标高稳健DOA跟踪技术
《无人系统技术》2024年第2期82-91,共10页陈雨轩 赵宏宇 张博轩 侯翔昊 
国家自然科学基金(12104113);上海航天科技基金资助项目(SAST2022-011);水声技术全国重点实验室稳定支持计划资助(JCKYS2022604SSJS010);中央高校基本科研业务费(D5000230309,D5000230311)。
针对复杂环境下水下目标高稳健方位估计与跟踪问题,基于自适应波束形成与非线性滤波技术,通过对目标可能方位进行自适应跟踪窗口实时构建与非线性实时跟踪迭代反馈,完成水下目标高稳健方位估计与跟踪。首先,基于均匀线性声呐阵列获取目...
关键词：波达角估计 自适应波束形成 卡尔曼滤波 方位跟踪 阵列信号处理 非线性贝叶斯滤波 
基于POMDP模型的智能雷达干扰决策方法被引量：1
《系统工程与电子技术》2023年第9期2755-2760,共6页冯路为 刘松涛 徐华志 
中国博士后基金(2015M572694,2016T90979)资助课题。
为了有效提高复杂电磁环境下对非合作方工作模式未知的智能雷达的干扰效率和准确率,提出了一种基于部分可观测马尔可夫决策过程(partially observable Markov decision process,POMDP)的干扰决策方法。首先,根据智能雷达的工作特点构建...
关键词：智能雷达 强化学习 部分可观测马尔可夫决策过程模型 贝叶斯滤波 
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