非线性滤波

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一类随机发展方程有效滤波的Wong-Zakai逼近
《应用数学学报》2025年第1期139-151,共13页韩捷 陈光淦 雷婷 
国家自然科学基金(12171343);四川省科技计划(2022JDTD0019)资助。
研究一类带有乘性噪声的随机发展方程.在获得随机发展方程的解收敛到WongZakai逼近方程的解后,使用指数鞅技术、Kallianpur-Striebel公式和Ito公式,证明随机发展方程及Wong-Zakai逼近方程在带有色噪声的观测系统中所产生的非线性滤波的...
关键词：随机发展方程 Wong-Zakai逼近 非线性滤波 带有色噪声的观测系统 
虚假数据注入攻击下的非线性网络物理系统状态估计
《扬州大学学报(自然科学版)》2025年第1期73-78,共6页魏源初 丁博 王东振 
江苏省自然科学基金资助项目(BK20230559)。
针对传感器和执行器同时存在未知虚假数据注入攻击的非线性网络物理系统,研究其安全状态估计与攻击重构问题。针对系统中注入虚假数据时固有的不稳定性,提出一种递归三步扩展卡尔曼滤波算法,得到系统状态及攻击信号的无偏最小方差估计,...
关键词：非线性网络物理系统 虚假数据注入攻击 安全状态估计 非线性滤波 
基于转换量测重构的组网雷达融合方法
《现代雷达》2025年第2期52-57,共6页盛琥 汪海兵 王杰 
江淮前沿技术协同创新中心追梦基金资助项目(2023-ZM01K010)。
多雷达组网探测是应对隐身和低空突防的有效措施。转换量测卡尔曼滤波(CMKF)由于实现简单、计算量小,广泛使用在组网雷达融合跟踪中。CMKF的转换量测是目标状态的伪线性表达,含有较强的非线性成分,特别是在大测角误差情况下,会引发融合...
关键词：雷达组网 目标跟踪 非线性滤波 转换量测卡尔曼滤波 方位观测重构 
一种基于长短期记忆网络的雷达目标跟踪算法
《现代雷达》2025年第2期83-90,共8页张正文 向严谨 廖桂生 
在道路交通系统中,毫米波雷达以其分辨率高和抗干扰能力强的特点成为了热门的目标运动信息采集传感器。传统的目标跟踪算法在雷达观测信息丢失的情况下会出现跟踪误差较大或无法进行目标跟踪的现象。针对这一问题,文中提出了一种基于长...
关键词：毫米波雷达 目标跟踪 长短期记忆网络 扩展卡尔曼滤波 非线性滤波 
基于自然梯度的非线性变分贝叶斯滤波算法
《自动化学报》2025年第2期427-444,共18页胡玉梅 潘泉 邓豹 郭振 陈立峰 
国家自然科学基金(61790552,61976080);西北工业大学博士论文创新基金(CX201915);航空科学基金(2024M066031002)资助。
在统计流形空间中,从信息几何角度考虑非线性状态后验分布近似的实质是后验分布与相应参数化变分分布之间的Kullback-Leibler(KL)散度最小化问题,同时也可以转化为变分置信下界的最大化问题.为了提升非线性系统状态估计的精度,在高斯系...
关键词：非线性滤波 信息几何 变分贝叶斯推断 自然梯度 Fisher信息矩阵 
深空探测中考虑乘性噪声影响的自主导航滤波算法设计被引量：1
《系统工程与电子技术》2025年第1期287-295,共9页卢山 张世源 侯月阳 张晓彤 李晴 
针对深空探测任务中航天器的状态估计问题,考虑到基于光学相机的自主导航系统在建立观测方程时所使用的坐标系转换矩阵含有由星敏感器引入的测量噪声,该噪声与量测状态相互耦合,属于乘性噪声,建立带有乘性噪声的光学自主导航系统模型。...
关键词：深空探测 光学自主导航 乘性噪声 非线性滤波 
非合作航天器远程相对状态估计的局部非线性滤波器研究
《上海航天(中英文)》2024年第6期31-38,87,共9页李晴 张世源 卢山 夏永江 刘礼城 
国家自然科学基金(U20B2056)。
针对空间非合作航天器的远程相对状态估计问题,对非合作航天器建立了适用于远距离跟踪的非线性相对运动模型,并对线性状态、非线性状态进行拆分离散,在提高离散精度的同时保留了模型局部非线性的特性。根据该模型中状态方程仅部分非线...
关键词：非合作航天器 相对状态估计 非线性滤波 分块矩阵 
去相关无偏转换量测的解耦算法
《探测与控制学报》2024年第6期86-91,共6页盛琥 汪海兵 曲成华 方青 靳俊峰 
江淮前沿技术协同创新中心追梦基金课题(2023-ZM01K010)。
转换量测(CMKF)卡尔曼滤波能较好处理极/球坐标系内观测模型与直角坐标系内状态模型的不兼容问题,在实际中得到推广。在低信噪比环境下,由于方位误差余弦的非线性,转换量测样本分布和协方差阵估计不匹配,导致径向估计误差变大。针对低...
关键词：视线坐标系 非线性滤波 去相关无偏转换量测 解耦算法 
组网雷达系统高精度协同跟踪和功率分配方法
《系统工程与电子技术》2024年第11期3726-3735,共10页张英杰 陈洪猛 高文权 兰剑 叶春茂 陈燕 
国家自然科学基金(U1809202)资助课题。
分布式组网雷达系统可充分利用多雷达协同优势提升动目标跟踪性能。然而,在实际中,组网雷达系统的发射总功率受限且量测函数的高度非线性,都会导致目标跟踪精度极大受限。针对上述问题,提出一种基于不相关转换滤波(uncorrelated convers...
关键词：组网雷达 功率分配 协同跟踪 不相关转换 非线性滤波 
基于非线性滤波器和动态面的指定时间预设性能导弹冷发射响应控制
《兵工学报》2024年第11期4155-4174,共20页于小川 杨晓伟 梁相龙 朱威霖 姚建勇 
国家自然科学基金项目(52075262、52275062)。
围绕车载导弹发射平台无依托垂直发射过程,提出一种通过液压执行器主动调节发射筒摆振进而控制弹体出筒姿态的思路,以保证发射安全性和车载导弹发射平台对发射场坪的适应性。考虑发射筒-适配器-弹筒之间的相互作用关系,建立6自由度发射...
关键词：导弹 发射平台 无依托垂直发射 指定时间预设性能控制 时延估计 动态面控制 
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