解耦算法

作品数:168被引量:774H指数:14
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基于EKOA-ELM的压电型三维力传感器解耦算法
《组合机床与自动化加工技术》2025年第4期32-36,42,共6页何祥 刘勇 刘诚 陈思涵 
四川省科技计划项目(22ZFSHFZ0001)。
针对压电型三维力传感器由于结构制造而产生的维间耦合问题,设计了一种基于改进的开普勒优化算法优化极限学习机(EKOA-ELM)的解耦算法。首先,阐述了压电型三维力传感器的耦合特性;然后,对压电型三维力传感器构建标定实验进行标定,得出...
关键词:压电型三维力传感器 维间耦合 极限学习机 开普勒优化算法 混沌cat映射 收敛因子 
采用长短期记忆神经网络的压电式六维力/力矩传感器解耦算法
《西安交通大学学报》2025年第4期158-170,共13页亓振广 王桂从 褚宏博 张帅 李映君 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2023ME109);济南市“新高校20条”科研带头人工作室资助项目(202228116)。
针对压电式六维力/力矩传感器存在的维间耦合导致传感器测力性能下降问题,提出了一种基于长短期记忆神经网络(LSTM)的压电式六维力/力矩传感器解耦算法。首先,通过六维力传感器静态标定实验,获取解耦算法所需的实验数据,并对其进行处理...
关键词:六维力/力矩传感器 压电式 解耦算法 长短期记忆神经网络 维间耦合 
去相关无偏转换量测的解耦算法
《探测与控制学报》2024年第6期86-91,共6页盛琥 汪海兵 曲成华 方青 靳俊峰 
江淮前沿技术协同创新中心追梦基金课题(2023-ZM01K010)。
转换量测(CMKF)卡尔曼滤波能较好处理极/球坐标系内观测模型与直角坐标系内状态模型的不兼容问题,在实际中得到推广。在低信噪比环境下,由于方位误差余弦的非线性,转换量测样本分布和协方差阵估计不匹配,导致径向估计误差变大。针对低...
关键词:视线坐标系 非线性滤波 去相关无偏转换量测 解耦算法 
基于多项式曲面解耦算法的光纤温盐度传感器
《光学学报》2024年第23期30-41,共12页吴新新 常建华 胡子怡 柯欣怡 闵洋 
国家自然科学基金(62175114,62375137)。
提出一种基于半开腔结构的全光纤马赫-曾德尔干涉仪(MZI)传感器,并用于海水温度和盐度的同时测量。该传感器是将一段单模光纤(SMF)熔接在两段具有较大横向偏移的多模光纤(MMF)中制作而成的。海水温度和盐度的变化会改变两束干涉光之间...
关键词:光纤传感器 马赫-曾德尔干涉 解耦算法 温度 盐度 
柱塞泵马达高压油路压力脉动耦合特性
《兵工学报》2024年第11期3781-3791,共11页汪浒江 毛明 林宇 毛飞鸿 王涛 唐守生 包倩倩 
先进越野系统技术全国重点实验室稳定支持项目(KD005(2023)-18)。
柱塞泵马达系统高压油路存在固有的压力脉动现象,其激发振动和噪音,恶化动力传递的平稳性,严重影响系统的可靠性和寿命。以往的研究主要聚焦于高压柱塞泵的压力脉动,而对柱塞泵马达系统高压油路的压力脉动耦合特性缺少研究。针对以上问...
关键词:柱塞泵马达 压力脉动 耦合特性 频谱结构 信号解耦算法 
用于道路保持的自适应反演双层滑模控制
《工程机械》2024年第9期48-53,I0017,共7页李晨晖 刘放 崔云飞 许沛森 黄文建 
由于非完整运动约束的存在,车辆系统成为典型的欠驱动系统,这给车辆系统的控制带来极大的困难。针对车辆系统的道路保持控制问题,基于Olfati-Saber解耦算法解耦的车辆跟踪误差模型,对双层滑模控制方法进行改进,提出一种反演设计的自适...
关键词:车辆道路保持 二阶欠驱动系统 解耦算法 变结构控制 自适应控制 
岩石非线性细观损伤-塑性耦合本构模型及其数值实现被引量:3
《岩石力学与工程学报》2024年第6期1425-1442,共18页张志镇 滕业奇 周睿 张辉 徐珂 尚晓吉 高峰 
国家自然科学基金资助项目(52174091,42030810);国家重点研发计划项目(2022YFC3004600)。
为了体现岩石在压缩过程中的压剪破坏模式,解决传统多尺度岩石损伤力学本构模型不能描述剪切弱化的问题,在多尺度岩石损伤力学框架内,通过考虑局部应力Lode角对屈服函数的影响,引入局部莫尔-库仑塑性屈服函数,建立一个新的岩石非线性细...
关键词:岩石力学 细观力学 损伤-摩擦耦合模型 局部应力Lode角 半隐式解耦算法 
基于温度、应力数据解耦算法的电力通信线路运维研究
《内蒙古电力技术》2024年第3期61-67,共7页刘浩 杨剑 史然 卢云朋 
内蒙古电力(集团)有限责任公司科技项目“‘融合B-OTDR’技术的智能光缆综合监测”(2023-5-2)。
针对电力通信线路采用光时域反射仪(Optical Time⁃Domain Reflectometer,OTDR)获取运维变化参量易受信号差异性变化影响,导致部分运维故障响应异常的问题,研究基于温度、应力数据解耦算法的电力通信线路运维方法,即采用温度、应力数据...
关键词:温度 应力 数据解耦算法 电力通信 线路运维 
集中式冷热源主机单元设备级节能算法被引量:1
《机电工程技术》2024年第6期47-51,共5页张国华 李景涛 王亮 杨悠然 
集中式冷热源能耗在暖通空调系统中占比大,设备类型繁多,系统整体节能优化难度高,缺乏设备级节能算法支撑。对集中式冷热源设备中耗能占比高的主机设备进行研究,构建了设备级节能模型算法。目前冷热源主机能效模型算法中存在参数多、复...
关键词:解耦算法 系统节能 动态规划 模块化 主机单元 
基于云边协同的交直流混联电网线路过负荷协调控制方法被引量:3
《沈阳工业大学学报》2024年第3期241-247,共7页于秋玲 梁锦照 陈康平 
国家重点研发计划项目(2021YEE0204200);南方电网总部重点科技项目(032000KK52220010)。
针对交直流混联电网线路过负荷影响因素较多导致线路运行特征难捕捉、难以实现精准控制的问题,提出基于云边协同的过负荷协调控制方法。建立过负荷状态数学模型,采用解耦算法求解不同程度过负荷情况下电力参数增量值并进行特征提取,将...
关键词:云边协同 交直流混联电网 过负荷 切负荷 解耦算法 电压偏移 线路过载 功率差额 
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