铰接车

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基于悬链线方程的铰接车辆车顶跨接线缆长度计算方法及应用
《城市轨道交通研究》2025年第4期110-113,共4页陈碧阳 吴君 刘通 
[目的]城市轨道交通多节编组车辆车顶跨接线缆长度的选取复杂而重要,有必要研究基于悬链线方程的铰接车辆车顶跨接线缆长度计算方法,以提高计算的简便性和准确性。[方法]详细阐述了基于悬链线方程的铰接车辆跨接线缆长度计算方法的原理...
关键词：城市轨道交通 跨接线缆长度 铰接车辆 悬链线方程 车顶跨接 
基于Simulink铰接车双转向液压缸系统特性分析
《机械设计与制造》2025年第4期141-144,共4页王芬琴 
甘肃省基础研究计划项目(2021A-200)。
转向缸是全液压转向系统的机械执行部分,双转向液压缸是铰接车转向系统的重要组成部分。根据双转向液压缸布置的结构特点,对转向系统的几何特性和运动特征进行分析,获取各个车轮的转向轨迹模型,基于Simulink搭建液压转向系统的特性分析...
关键词：铰接车 转向系统 运动特性 转向缸 轨迹 模型 实车 
电驱铰接车横摆贝叶斯滤波模糊控制及状态估计
《机械设计与制造》2025年第4期32-35,共4页户燕会 任燕 户东亮 姜奎 
河南省高等学校重点科研项目(21B46002)。
对铰接车控制性能进行研究,先构建得到包含线性三自由度的仿真模型,根据贝叶斯滤波理论评估前车厢横摆角速度、质心侧偏角、铰接角。按照分层控制的方式,对三自由度模型的车辆响应进行分析,选择滑模控制方法依次计算得到前后车厢横摆力...
关键词：电驱 铰接车 模糊等效滑模控制 横摆稳定性 转矩分配 
铰接式有轨电车车下动力电池安装螺栓连接结构强度分析
《科技创新与应用》2025年第7期27-30,共4页王龙飞 潘玉峰 耿海璇 吴爽 李晓群 
氢能作为绿色的清洁能源,在电客车领域的应用成为当下国内外研究的焦点。氢燃料混合动力铰接车是一种以铰接式轻轨车为载体,以动力电池和氢燃料电池为动力系统的氢能源有轨电客车,该文主要分析该种车型车下大设备安装方式,并对动力电池...
关键词：氢能 铰接车 设备安装 校核 连接方式 
阀控全液压折腰转向系统建模及随动性能分析
《合肥工业大学学报(自然科学版)》2025年第3期310-319,共10页石琴 任志勇 赵远 闫凯 
国家自然科学基金资助项目(52204173);山西省基础研究计划资助项目(20210302124118);山西省科技成果转换成果专项基金资助项目(202104021301067)
针对当前主流阀控全液压折腰转向系统,文章首先对其机理进行阐述和分析,并利用模块化思想建立包含转向动力模块、转向控制模块和转向执行模块在内的阀控全液压转向系统数学模型,搭建阀控全液压折腰转向系统AMESim-ADAMS/View联合仿真平...
关键词：铰接车辆 阀控 全液压 折腰转向 响应 稳定性 
铰接系统刚度阻尼对虚拟轨道列车横向稳定性的影响研究
《机电工程技术》2025年第4期50-55,共6页卢晨旸 季元进 任利惠 
“博士后创新人才支持计划”资助项目(BX20200240)。
虚拟轨道列车作为近年来兴起的一种新型轨道交通制式,融合了中运量轨道交通和快速公交的优势,成为城市公共交通系统中的重要一环。但由于其在结构上自由度较多,在实际运行中存在发生类似半挂车的横摆、折叠、甩尾等横向失稳现象的隐患...
关键词：车辆动力学 铰接车辆 虚拟轨道列车 横向稳定性 
依托平滑强化学习的铰接车轨迹跟踪方法
《哈尔滨工业大学学报》2024年第12期116-123,共8页陈良发 宋绪杰 肖礼明 高路路 张发旺 李升波 马飞 段京良 
国家自然科学基金(52202487);汽车安全与节能国家重点实验室开放基金(KF2212)。
为解决现有铰接车轨迹跟踪控制面临的动作波动问题,提高铰接车轨迹跟踪控制的精度以及平滑性,提出了一种考虑轨迹预瞄的平滑强化学习型跟踪控制方法。首先,为保证控制精度,通过将参考轨迹信息作为预瞄信息引入强化学习策略网络和值网络...
关键词：自动驾驶 铰接车 轨迹跟踪 强化学习 动作平滑 
基于转向轨迹承重变化对铰接车运行影响分析
《机械设计与制造》2024年第12期253-257,共5页郭丽娟 和柯 田晓光 
河南省科技计划支撑项目(212102210340)。
铰接车因其转向半径小而被广泛应用于巷道运输,而后车体货箱承重变化对车辆的运行产生重要影响。根据铰接车结构特点和运行特点,对前后车体的受力情况进行分析;根据前后车体铰接点的作用特点,对车辆转向系统进行分析,并对各轮的转向轨...
关键词：铰接车 转向 轨迹 承重 模型 实车 
矿用分布式驱动铰接车辆差速控制策略研究
《煤矿机械》2024年第11期38-41,共4页范江鹏 
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2023-TD-ZD002-006)。
针对矿用分布式驱动铰接车辆在转向时容易打滑的问题,提出一种基于PID滑模控制的电子差速控制策略。建立了分布式驱动铰接车辆的动力学模型和基于运动学模型的滑移率计算模块,基于PID滑模面和指数趋近律设计了PID滑模控制器。通过MATLAB...
关键词：煤矿 分布式驱动 铰接车辆 电子差速 滑模控制 
多铰接车辆路径跟踪控制及仿真分析
《系统仿真学报》2024年第10期2300-2313,共14页赵煜 杨蔡进 王谭明 徐菁 周帅 
国家重点研发计划(2018YFB101603-06);四川省科技计划(2020JDRC0008,2020YFG0023)。
针对多铰接车辆的车身结构限制了车辆的灵活性,导致后车在行驶过程中容易出现路径偏移的问题,提出一种以理想铰接角为控制目标的前馈加反馈路径跟踪控制方法,通过最小化理想与实际铰接角的偏差来实现后车对期望路径的准确跟踪。根据车...
关键词：多铰接车辆 路径跟踪 理想铰接角 RBF神经网络 联合仿真 
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