阀控

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一种数字阀控制摆动缸高精角度系统设计和仿真
《机械制造与自动化》2025年第2期125-130,共6页郭大勇 陈照弟 司国雷 
国家重点研发计划项目(2019YFB2005100)。
针对伺服摆动缸定位精度优于0.01°的要求,提出一种步进电机控制摆动缸的系统方案。根据目标要求,建立系统原理图;根据设计要求,建立数字阀控制摆动缸数学模型和动态传递函数,并进行博德图计算分析和动态阶跃特性仿真,提出利用系统稳定...
关键词：数字阀控摆动缸 数控阀 伺服摆动缸 大转矩角度控制 
基于极值搜索的阀控对称缸线性自抗扰控制
《机床与液压》2025年第7期51-57,共7页金坤善 李宇翔 梁涛 王鲁军 展保同 曹继贤 
国家自然科学基金面上项目(52175057);太原科技大学研究生教育改革项目(JG2022022);太原科技大学研究生教育创新项目(SY2023014)。
针对传统线性自抗扰控制器难以满足非线性、不确定性电液伺服控制系统高性能控制要求的问题,提出一种基于极值搜索的阀控对称缸电液伺服系统线性(LADRC)自抗扰控制方法。该方法融合了线性自抗扰控制不依赖系统精确数学模型和极值搜索算...
关键词：极值搜索 阀控对称缸 自抗扰控制 
特种车辆起竖系统的干扰观测反步终端滑模控制
《北京理工大学学报》2025年第4期409-417,共9页王莉娜 邱常卿 王昊 杭杰 
国家自然科学基金资助项目(52477170,52177167)。
针对多级缸液压起竖系统运行过程中存在的未建模动态、参数摄动等造成的复合干扰问题,提出一种基于非线性干扰观测器(NDO)的反步终端滑模控制策略.将系统模型的未知部分和外部干扰视为集总扰动,设计非线性干扰观测器对系统的集总扰动进...
关键词：阀控缸 复合扰动 非线性干扰观测器 终端滑模控制 位移跟踪控制 
探讨边单格引起失效的原因
《电池》2025年第2期314-318,共5页杨建芬 刘玉 占美青 方明学 王卫东 李丹 张峰博 薛卫洁 
企业自研项目(Z1300137)。
边单格落后引发整只电池失效的现象占比很高。通过解析发现失效原因是,由电解液浓度分层引起的边单格负极板上下部活性物质的利用不均。结合失效原因,从电池结构缺陷和壳体脱模斜度等两方面对边单格落后的成因探讨。1×6电池结构边单格...
关键词：阀控式密封铅酸电池(VRLA) 失效解析 单格落后 酸分层 
阀控非对称缸电液位置伺服系统的模糊自抗扰控制
《机床与液压》2025年第6期57-63,共7页史孬 李跃松 张贻哲 王棒 孟隆 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51605145);河南省自然科学基金项目(232300420085)。
由于结构紧凑等优点,阀控非对称电液位置伺服系统被广泛应用,但是其非线性、时变性、参数多变和不确定性等特点造成外部扰动、负载突变、参数变化等工况,很难通过传统控制有效处理。针对此问题,提出阀控非对称电液位置伺服系统的模糊自...
关键词：电液位置伺服系统 模糊自抗扰控制(Fuzzy-ADRC) 阀控非对称缸 
机器臂柔顺关节阀控伺服系统刚度特性分析
《机械管理开发》2025年第3期33-34,37,共3页刘海军 
中国社区教育2023年度“能者为师”实践创新项目(23NZWS2-24)。
为了提高机器臂关节的传动能力,设计了一种机器臂柔顺关节伺服系统达到控制泄漏流量调节的目的。高压腔与阀控泄漏油道形成连通状态,利用比例流量阀调节泄漏流量,由此达到调控关节刚度的效果。在建立关节结构动力模型的基础上,研究了泄...
关键词：液压伺服 柔顺关节 泄漏流量 动态特性 变刚度 
基于参数分级辨识的阀控缸系统数字孪生建模方法研究
《机床与液压》2025年第6期118-124,共7页刘增光 张赫 岳大灵 魏列江 周焱 孙继苏 
甘肃省教育厅:高校科研创新平台重大培育项目(2024CXPT-09)。
阀控缸系统数字孪生建模中存在部分模型参数难以通过理论计算获得,以及由于各参数间相互影响导致参数辨识准确度不高的问题。针对此问题,提出一种基于参数分级辨识的阀控缸数字孪生建模方法,实现对阀控缸系统的状态映射和数字孪生。根...
关键词：数字孪生 阀控缸系统 参数分级辨识 遗传算法 
负载口独立阀控缸库普曼模型预测控制方法
《中南大学学报(自然科学版)》2025年第3期911-922,共12页刘恒 陶建峰 孙炜 孙浩 刘成良 
国家自然科学基金资助项目(52075320)。
负载口独立控制阀控液压缸系统(IMVCS)控制自由度多,系统能效提升空间大,在工程机械等领域有很好的应用前景,然而,控制自由度增加以及阀口节流方案的固有非线性使得实现此类系统的高能效、高精度控制面临挑战。本文提出了一种基于深度...
关键词：负载口独立控制阀控液压缸系统(IMVCS) 模型预测控制(MPC) Koopman算子 深度神经网络(DNN) 
高压断路器操动机构液压阀控系统流场动态特性
《液压与气动》2025年第3期73-80,共8页刘煜 刘宇 朱文才 丁孺琦 李海文 刘森琪 
江西省自然科学基金(20242BAB25260)。
针对高压断路器操动机构液压阀控系统流场复杂多变的问题,分析阀口开度对液压缸、液压阀以及回油管路的流场动态特性影响。首先,采用ICEM软件对某型碟簧液压操动机构的流道进行提取,并进行了简化。然后,通过STAR-CCM+软件中的k-ε湍流...
关键词：液压阀 流场仿真 动网格 k-ε湍流模型 
阀控全液压折腰转向系统建模及随动性能分析
《合肥工业大学学报(自然科学版)》2025年第3期310-319,共10页石琴 任志勇 赵远 闫凯 
国家自然科学基金资助项目(52204173);山西省基础研究计划资助项目(20210302124118);山西省科技成果转换成果专项基金资助项目(202104021301067)
针对当前主流阀控全液压折腰转向系统,文章首先对其机理进行阐述和分析,并利用模块化思想建立包含转向动力模块、转向控制模块和转向执行模块在内的阀控全液压转向系统数学模型,搭建阀控全液压折腰转向系统AMESim-ADAMS/View联合仿真平...
关键词：铰接车辆 阀控 全液压 折腰转向 响应 稳定性 
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