液压伺服

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基于TRIZ理论的腿足式机器人高能效液压伺服系统设计
《机械工程师》2025年第4期125-128,共4页刘庆 华子森 王成军 
安徽省创新方法推广应用与示范(2018IM010500)。
针对当前腿足机器人液压驱动系统能效低的问题,应用TRIZ理论对当前液压系统进行创新设计。通过TRIZ理论进行系统分析,找到影响腿足式机器人能效的根本原因;采用技术矛盾解决原理、物理矛盾解决原理对问题进行分析,提出解决问题的方案,...
关键词：TRIZ理论 液压伺服系统 腿足式机器人 创新设计 
机器臂柔顺关节阀控伺服系统刚度特性分析
《机械管理开发》2025年第3期33-34,37,共3页刘海军 
中国社区教育2023年度“能者为师”实践创新项目(23NZWS2-24)。
为了提高机器臂关节的传动能力,设计了一种机器臂柔顺关节伺服系统达到控制泄漏流量调节的目的。高压腔与阀控泄漏油道形成连通状态,利用比例流量阀调节泄漏流量,由此达到调控关节刚度的效果。在建立关节结构动力模型的基础上,研究了泄...
关键词：液压伺服 柔顺关节 泄漏流量 动态特性 变刚度 
基于虚拟引擎的液压伺服控制仿真实验室开发及应用
《无线互联科技》2025年第6期1-5,24,共6页陈誉 徐小彤 朱牧之 陈佳怡 戴婉颖 
中国学位与研究生教育研究课题,项目名称:科教融合的工程类专业学位研究生多主体协同培养模式研究,项目编号:2020MSA261;南京工程学院自制教学仪器设备项目,项目名称:基于虚拟引擎的液压伺服控制仿真实验室开发,项目编号:YBSB202404;南京工程学院劳动教育实践项目,项目名称:电液伺服实验台搭建,项目编号:LDSJ202302。
虚拟现实技术的发展使得传统液压伺服实验室在设备管理运行维护、高效利用、推广普及等方面的不足愈加凸显。文章在精准分析实验室不同用户需求的基础上,结合虚拟引擎、三维建模、数据通信技术,开展液压伺服控制虚拟仿真实验室的开发,...
关键词：液压伺服 虚拟引擎 虚拟实验室 应用型高校 
采用非线性前馈控制液压伺服系统压力仿真研究
《中国工程机械学报》2025年第1期34-37,43,共5页王莹 许洋洋 
为了提高液压伺服系统抗外界扰动能力,降低液压伺服系统压力跟踪误差,本文提出了一种基于模型的非线性前馈控制方法,并对叶片泵和离合器压力进行仿真验证。文中给出了液压伺服系统简图,建立液压伺服系统动力学方程式。定义液压伺服系统...
关键词：液压伺服系统 非线性前馈控制 压力 误差 仿真 
基于交叉耦合的液压伺服系统积分鲁棒协同控制
《机床与液压》2025年第4期81-87,共7页樊雕 刘昊 速映 
针对含有未知系统动态、外部时变干扰及作用力纷争的4台液压马达位置同步控制系统,提出一种基于相邻交叉耦合控制的积分鲁棒协同控制策略。将被控平台划分为4台液压马达独立控制的位置伺服系统,设计积分鲁棒控制策略处理系统匹配的和不...
关键词：液压伺服系统 交叉耦合 积分鲁棒控制 协同控制 联合仿真 
液压伺服滑阀小开度动态阀口冲蚀特性研究
《机床与液压》2025年第4期107-113,共7页刘新强 林广 冀宏 王聪 肖尧 齐铭桦 
国家自然科学青年科学基金项目(52005234);流体动力基础件与机电系统全国重点实验室开放基金(GZKF-202215)。
针对液压伺服滑阀动态阀口冲蚀磨损的问题,运用Fluent中的离散相模型(DPM)计算分析液压伺服滑阀动态阀口的冲蚀机制和影响因素。结果表明:与固定开度的阀口相比,动态调整过程中提高颗粒冲击频次会显著强化油液中污染物对工作边的冲蚀作...
关键词：液压伺服滑阀 小开度 动态阀口 冲蚀率 DPM模型 
大坝地基地震动参数现场试验液压伺服控制系统研究
《陕西水利》2025年第1期7-10,共4页钱彬 黄玄 彭中浩 范明桥 
水利工程地震动参数现场试验系统的液压伺服控制系统主要包括地震波发生设备系统和伺服控制系统,设备系统包括横波和纵波发生装置组成。该液压伺服控制系统主要优势为:纵波和横波发生装置可分别发生纵波和横波两种类型地震波;产生的地...
关键词：地震波 液压伺服控制系统 横波 纵波 
基于“液压伺服与比例控制系统”的专创融合课程建设研究
《科技风》2025年第3期31-33,共3页朱牧之 袁昌荣 陈誉 郑璐恺 孙梦馨 
南京工程学院劳动教育实践项目(LDSJ202302);南京工程学院高等教育研究课题(2023GJYB03);南京工程学院高等教育研究重点课题(2023GJZD01);江苏省高等教育教改项目(2023JSJG137);江苏省省教育科学规划课题(C/2023/01/01)。
面对专创融合的需求背景,本文提出基于“液压伺服与比例控制系统”这一专业性较强的课程的建设方法,分析了专业课的学情与学生背景,以及进行液压流体专业专创融合教学的必要性。在课程建设内容中,强调以液压专业课程体系为基础,在教学...
关键词：液压专业 专创融合 课程建设 项目教学 
外部冲击下的液压阻尼作动器位置控制策略研究
《液压与气动》2024年第12期126-137,共12页马佰周 黄惠 纵怀志 张军辉 徐兵 杜恒 
为了提高液压伺服系统在外部负载突变时的控制性能,提升核心元件和传感单元的使用寿命,创新提出液压作动器与磁流变阻尼器串联的液压阻尼作动器,以实现主动阻尼补偿。首先,针对系统的抗冲击需求,定制开发了多级堆叠式流道结构的磁流变...
关键词：液压伺服系统 液压阻尼作动器 磁流变阻尼器 位置控制 冲击抑制 
液压伺服阀阀芯结构优化及实验验证
《液压与气动》2024年第11期154-162,共9页李若海 桂肃尧 张靖雨 傅波 
四川省科技计划(2023YFG0226)。
以减小阀芯在工作中所受的液动力为目标,以阀芯的外形结构参数为优化变量,对液压伺服阀阀芯结构优化的方法进行了研究。使用SPEA2算法对阀芯的结构进行了多目标优化设计,获得了Pareto最优的阀芯结构设计方案。利用CFD仿真软件计算了优...
关键词：多目标优化 液压伺服阀 液动力 CFD仿真 
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