液压伺服

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基于交叉耦合的液压伺服系统积分鲁棒协同控制
《机床与液压》2025年第4期81-87,共7页樊雕 刘昊 速映 
针对含有未知系统动态、外部时变干扰及作用力纷争的4台液压马达位置同步控制系统,提出一种基于相邻交叉耦合控制的积分鲁棒协同控制策略。将被控平台划分为4台液压马达独立控制的位置伺服系统,设计积分鲁棒控制策略处理系统匹配的和不...
关键词：液压伺服系统 交叉耦合 积分鲁棒控制 协同控制 联合仿真 
液压伺服滑阀小开度动态阀口冲蚀特性研究
《机床与液压》2025年第4期107-113,共7页刘新强 林广 冀宏 王聪 肖尧 齐铭桦 
国家自然科学青年科学基金项目(52005234);流体动力基础件与机电系统全国重点实验室开放基金(GZKF-202215)。
针对液压伺服滑阀动态阀口冲蚀磨损的问题,运用Fluent中的离散相模型(DPM)计算分析液压伺服滑阀动态阀口的冲蚀机制和影响因素。结果表明:与固定开度的阀口相比,动态调整过程中提高颗粒冲击频次会显著强化油液中污染物对工作边的冲蚀作...
关键词：液压伺服滑阀 小开度 动态阀口 冲蚀率 DPM模型 
大坝地基地震动参数现场试验液压伺服控制系统研究
《陕西水利》2025年第1期7-10,共4页钱彬 黄玄 彭中浩 范明桥 
水利工程地震动参数现场试验系统的液压伺服控制系统主要包括地震波发生设备系统和伺服控制系统,设备系统包括横波和纵波发生装置组成。该液压伺服控制系统主要优势为:纵波和横波发生装置可分别发生纵波和横波两种类型地震波;产生的地...
关键词：地震波 液压伺服控制系统 横波 纵波 
基于“液压伺服与比例控制系统”的专创融合课程建设研究
《科技风》2025年第3期31-33,共3页朱牧之 袁昌荣 陈誉 郑璐恺 孙梦馨 
南京工程学院劳动教育实践项目(LDSJ202302);南京工程学院高等教育研究课题(2023GJYB03);南京工程学院高等教育研究重点课题(2023GJZD01);江苏省高等教育教改项目(2023JSJG137);江苏省省教育科学规划课题(C/2023/01/01)。
面对专创融合的需求背景,本文提出基于“液压伺服与比例控制系统”这一专业性较强的课程的建设方法,分析了专业课的学情与学生背景,以及进行液压流体专业专创融合教学的必要性。在课程建设内容中,强调以液压专业课程体系为基础,在教学...
关键词：液压专业 专创融合 课程建设 项目教学 
外部冲击下的液压阻尼作动器位置控制策略研究
《液压与气动》2024年第12期126-137,共12页马佰周 黄惠 纵怀志 张军辉 徐兵 杜恒 
为了提高液压伺服系统在外部负载突变时的控制性能,提升核心元件和传感单元的使用寿命,创新提出液压作动器与磁流变阻尼器串联的液压阻尼作动器,以实现主动阻尼补偿。首先,针对系统的抗冲击需求,定制开发了多级堆叠式流道结构的磁流变...
关键词：液压伺服系统 液压阻尼作动器 磁流变阻尼器 位置控制 冲击抑制 
液压伺服阀阀芯结构优化及实验验证
《液压与气动》2024年第11期154-162,共9页李若海 桂肃尧 张靖雨 傅波 
四川省科技计划(2023YFG0226)。
以减小阀芯在工作中所受的液动力为目标,以阀芯的外形结构参数为优化变量,对液压伺服阀阀芯结构优化的方法进行了研究。使用SPEA2算法对阀芯的结构进行了多目标优化设计,获得了Pareto最优的阀芯结构设计方案。利用CFD仿真软件计算了优...
关键词：多目标优化 液压伺服阀 液动力 CFD仿真 
硫化机开合模液压伺服系统设计与仿真
《橡塑技术与装备》2024年第11期65-68,共4页许金辉 艾子健 纪联南 魏剑 
中央引导地方科技发展专项(2022L3044);福建省技术创新重点攻关及产业化项目(2023XQ009)。
针对硫化机的开合模液压系统,设计了采用定量泵与节流调速的液压系统和采用伺服调速控制的液压系统,并对两种液压系统进行了分析,结果表明采用伺服调速控制的液压系统拥有显著的节能特性及更好的换向平稳性。
关键词：硫化机 开合模 液压伺服系统 AMESIM 
分段式增量PID控制器在液压伺服系统中的应用
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第11期033-038,共6页黄立伟 
液压装置以其体积小、重量轻、结构紧凑等优点在大功率重载机器人领域得到广泛应用。目前,大部分的液压伺服系统都是基于 PID的,虽然 PID控制器结构简单,稳定性好,可靠性高,但是当系统的速度、压力等因素发生变化时,系统的状态也会发生...
关键词：分段式增量PID 液压伺服 重载机器人 
自动抢接止回阀装置液压伺服系统模糊控制研究
《机床与液压》2024年第20期189-197,共9页刘先明 严宇 卢文平 卿玉 杭峥 管锋 
湖北省教育厅科学研究计划项目(D20201305);油气藏地质及开发工程国家重点实验室开放基金项目(PLN202012)。
针对发生井喷事故时人工抢接止回阀存在的抢接时间长、可靠性差、易造成人员伤亡等问题,设计一种可用于抢接止回阀的自动化装置。为了使自动抢接止回阀装置在发生井喷时能够快速、平稳、精准地进行止回阀的对接,以装置的立柱回转关节和...
关键词：自动抢接止回阀 液压伺服系统 PID控制 模糊控制 
压铸机液压伺服系统转速环设计
《电气应用》2024年第10期8-13,共6页黄效师 吴茂刚 胥茗珂 
由于压铸机液压控制系统惯性大,采用常规方法设计的伺服系统转速环容易转速超调导致压力过冲,针对此问题,提出一种应用于压铸机液压伺服系统的抗饱和转速环设计方法。对采用i_(d)=0矢量控制方法的永磁同步电动机伺服系统进行了转速环设...
关键词：压铸机 伺服系统 转速环 抗饱和 
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