阀控非对称缸

作品数：87被引量：513H指数：13
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阀控非对称缸电液位置伺服系统的模糊自抗扰控制
《机床与液压》2025年第6期57-63,共7页史孬 李跃松 张贻哲 王棒 孟隆 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51605145);河南省自然科学基金项目(232300420085)。
由于结构紧凑等优点,阀控非对称电液位置伺服系统被广泛应用,但是其非线性、时变性、参数多变和不确定性等特点造成外部扰动、负载突变、参数变化等工况,很难通过传统控制有效处理。针对此问题,提出阀控非对称电液位置伺服系统的模糊自...
关键词：电液位置伺服系统 模糊自抗扰控制(Fuzzy-ADRC) 阀控非对称缸 
基于双伺服阀控非对称缸的液压缸系统压力跃变消除方法
《机电工程》2025年第2期307-314,共8页张娜 刘广治 
中国地质调查局地质调查项目(DD20242670)。
压力跃变是阀控非对称缸系统固有的属性。液压缸活塞杆换向产生的压力跃变,使其不能对非对称缸系统进行精确控制,且使液压缸系统不能平稳工作。为此,提出了一种采用双伺服阀控非对称缸来消除压力跃变的方法,并对该方法进行了理论研究和...
关键词：非对称液压缸 压力跃变 容腔效应 AMESIM 仿真分析 压力跃变幅值动态方程 压力变化曲线 
基于互联与阻尼分配框架的电液伺服系统轨迹跟踪策略
《机电工程》2024年第10期1865-1874,共10页聂楸晓 陈剑 龚俊杰 吴晓暄 龙雨 
国家重点研发计划项目(2021YFE0203500);中央财政引导地方科技发展专项(GKZY21195029);广西重点研发计划项目(AB20325004,AB23026101)。
在中大型挖掘机电液伺服系统中存在复杂耦合非线性、模型不确定性,以及外部载荷不确定性等因素,都会造成挖掘机轨迹跟踪误差大,导致电液伺服系统的动态性能差。针对这一问题,提出了一种基于互联和阻尼分配(IDA)框架的反演控制器,以提高...
关键词：挖掘机 电液伺服系统 铲斗系统 先导系统模型 阀控非对称缸模型 互联阻尼分配的无源控制(IDA-PBC) 反演控制器 
基于双层CESO的电液伺服系统线性自抗扰控制
《机床与液压》2024年第15期178-184,共7页贾雁 金坤善 张井岗 李宇翔 曹继贤 
国家自然科学基金面上项目(52175057);太原科技大学博士科研启动基金项目(20202043);太原科技大学研究生教育改革项目(SY2022022);太原科技大学研究生教育创新项目(JG2022014)。
针对含高频噪声的阀控非对称缸不确定扰动抑制问题,采用扰动频率分层技术,利用线性扩张状态观测器低通滤波特性以及扰动估计速度和精度与带宽取值正相关性的特点,提出一种基于双层级联扩张状态观测器的阀控非对称缸电液伺服系统线性自...
关键词：阀控非对称缸 电液伺服系统 线性自抗扰控制 级联扩张状态观测器 高频测量噪声 
负载口独立控制阀控非对称缸压力跃变消除方法研究被引量：1
《农业机械学报》2024年第8期437-445,共9页司国雷 李彬杰 魏晋华 魏小玲 魏列江 
国家重点研发计划项目(2022YFB3403003)。
针对液压同步控制系统中非对称缸换向时产生的压力跃变导致同步控制系统振荡甚至不稳定问题,提出一种基于负载口独立控制阀控非对称缸系统的换向压力跃变消除方法。分析了传统阀、非对称阀和负载口独立控制阀控非对称缸系统产生压力跃...
关键词：负载口独立控制阀 非对称缸 压力跃变 非对称阀 同步控制 
基于H_(∞)控制器的阀控非对称缸位置伺服系统控制
《机床与液压》2024年第14期7-13,共7页李虎山 孙淼 王猛 高有山 席浩 郝建楠 
山西省自然科学基金项目(20210302123217);山西省回国留学人员科研项目(2020-124);山西省专利推广实施资助专项(20171064);太原科技大学研究生创新项目(BY2022012)。
以阀控非对称缸位置伺服系统为研究对象,建立其数学模型;针对负载突变及油液弹性模量变化提出了H∞鲁棒控制方法,从频域上分析了控制器对系统动态性能和稳态性能的影响。采用AMESim和MATLAB/Simulink搭建了阀控非对称缸位置伺服系统的...
关键词：位置伺服系统 H∞控制器 非对称缸控制 
基于轴控阀的阀控非对称缸位置控制系统研究被引量：2
《机床与液压》2023年第16期150-159,共10页陈立娟 张苏南 高伟 葛杰 赵朋程 艾超 
针对阀控非对称缸位置控制系统,通过理论公式搭建非对称液压缸的数学模型,采用前馈PID控制方法实现其位置控制并进行仿真和实验验证。利用传递函数推导出基于轴控阀的阀控非对称缸位置控制系统数学模型;根据所推导的数学模型采用前馈PI...
关键词：轴控阀 阀控非对称缸系统 外负载控制 前馈PID 
基于NARMAX模型的阀控非对称缸神经网络预测控制被引量：3
《液压与气动》2023年第1期86-93,共8页袁磊 蒋刚 郝兴安 刘思颂 陈清平 徐文刚 
四川省重大科技专项(2020ZDZX0019);四川省科技计划重点研发项目(2021YFG0075,2021YFG0076)。
针对非对称缸位置跟踪控制精度较差,提出了一种基于非线性自回归平均滑动离散模型(NARMAX)和量子粒子群算法的神经网络预测控制策略(QPSO-NNMPC)。利用NARMAX模型表示阀控非对称缸的动态模型,使用粒子群算法优化BP神经网络(PSO-BP)对阀...
关键词：阀控非对称缸 BP神经网络 粒子群算法 量子粒子群算法 位置跟踪控制 
基于变模糊PID控制器的阀控非对称缸复合控制策略被引量：12
《液压与气动》2022年第11期82-89,共8页蒲虹云 蒋刚 郝兴安 邹海锋 刘思颂 陈清平 徐文刚 
四川省科技计划重点研发项目(2021YFG0075,2021YFG0076,2022YFG0347);四川省科技计划重点项目(2021JDKP0075);四川省重大科技专项(2020ZDX0019)。
针对非对称液压缸正反向运动的不对称性对位移控制精度的影响,为了提高阀控非对称液压缸伺服系统位移控制精度,设计了根据液压缸运动方向选择对应模糊PID位移控制器的位移闭环及速度前馈复合控制方案。搭建了基于ADAMS,AMESim和Simulin...
关键词：阀控非对称缸 速度前馈 模糊控制 联合仿真 
阀控非对称缸系统特性分析与位置控制研究被引量：7
《机床与液压》2022年第12期29-34,共6页孙家庆 张培珍 曹秀芳 翟丽娟 韩宁 
国家重点研发计划(2017YFB1302103)。
以阀控非对称缸系统为研究对象,为得到系统的准确模型以及提高系统的位置控制精度,对系统进行辨识。针对液压缸的非线性和非对称性,提出基于位置基准和位置闭环双PID相结合的位置控制方法。建立阀控缸系统数学模型;依托力士乐液压实验...
关键词：阀控缸系统 模型辨识 非对称 位置控制 
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