张井岗

作品数：173被引量：634H指数：11
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供职机构：太原科技大学电子信息工程学院更多>>
发文主题：内模控制鲁棒性二自由度控制模糊控制滑模控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程文化科学更多>>
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参数带宽化的双摆桥式起重机线性自抗扰控制
《振动与冲击》2025年第4期82-90,共9页邵雪卷 韩雨豪 周亮亮 孙来庆 陈志梅 张井岗 
山西省重点研发基金项目(202102020101013);山西省基础研究计划项目(202303021211165,202103021224271);太原科技大学博士科研启动基金项目(20202070);山西省研究生教育教学改革课题(2023JG139,2023AL31)。
桥式起重机作为工业上广泛应用的运输设备,在实际起动时,台车移动势必会带动吊钩以及负载产生两级摆角,增加小车定位与实时消摆的难度。针对这种情况,提出一种参数基于带宽调节的线性自抗扰控制方法,以消除初始负载摆角、内部不确定状...
关键词：双摆桥式起重机 带宽法 自抗扰 线性扩张状态观测器 
交流调速系统模糊分数阶内模PID控制方法
《控制工程》2025年第1期86-91,共6页赵志诚 杨亚腾 张井岗 
山西省科技成果转化引导专项项目(202204021301059);山西省重点研发计划项目(202202150401007)。
针对高精度交流调速系统,将分数阶微积分理论、内模控制、模糊控制和比例积分微分(proportional integral differential,PID)控制相结合,提出了一种模糊分数阶内模PI-νDa+ν控制器。首先,考虑到分数阶微积分的优良特性,将其引入交流调...
关键词：分数阶 内模控制 模糊控制 交流调速系统 
基于双层CESO的电液伺服系统线性自抗扰控制
《机床与液压》2024年第15期178-184,共7页贾雁 金坤善 张井岗 李宇翔 曹继贤 
国家自然科学基金面上项目(52175057);太原科技大学博士科研启动基金项目(20202043);太原科技大学研究生教育改革项目(SY2022022);太原科技大学研究生教育创新项目(JG2022014)。
针对含高频噪声的阀控非对称缸不确定扰动抑制问题,采用扰动频率分层技术,利用线性扩张状态观测器低通滤波特性以及扰动估计速度和精度与带宽取值正相关性的特点,提出一种基于双层级联扩张状态观测器的阀控非对称缸电液伺服系统线性自...
关键词：阀控非对称缸 电液伺服系统 线性自抗扰控制 级联扩张状态观测器 高频测量噪声 
跷跷板系统干扰补偿的分层滑模控制策略研究
《自动化仪表》2024年第1期28-36,共9页姜堃 张井岗 沈云亮 邵雪卷 
山西省重点研发基金资助项目(202102020101013);山西省基础研究计划基金资助项目(201901D111263);太原科技大学博士科研启动基金资助项目(20202070)。
为提高跷跷板系统在外部干扰下的平衡控制性能,提出一种基于指数收敛干扰观测器与切换增益模糊自适应分层滑模控制相结合的复合控制策略。首先,设计一种指数收敛干扰观测器,对系统受到的外部扰动等不确定因素进行估计补偿,以改善控制器...
关键词：跷跷板系统 分层滑模控制 指数收敛干扰观测器 干扰补偿 切换增益模糊化 模糊自适应 欠驱动系统 鲁棒性 
“运动控制系统”教学方法探索被引量：1
《电气电子教学学报》2023年第2期164-167,共4页邵雪卷 赵志诚 张井岗 王健安 陈志梅 
山西省高等学校教学改革创新项目(J20220685,J2021412,J2020193);太原科技大学教改项目(JG2021010,JG202005)。
“运动控制系统”是自动化专业的核心课程,其理论性和应用性较强,内容涉及知识点较多,学生学习起来难度较大。为了激发学生学习这门课程的兴趣,培养学生发现问题和解决问题的能力,加深学生对课程内容的理解,进行了相应的教学方法研究,...
关键词：理论性强 知识点多 教学方法 
基于T-S模糊模型的桥吊系统积分状态反馈控制被引量：1
《实验技术与管理》2023年第3期113-118,124,共7页邵雪卷 张井岗 刘丽琴 陈志梅 
山西省自然科学基金项目(201901D111263);山西省重点研发基金项目(202102020101013);太原科技大学科研启动基金项目(20202070)。
小车定位精度和负载摆角大小是桥式起重机控制系统的两个重要性能指标。采用状态反馈控制时小车位移会存在稳态误差,为了消除稳态误差,提高系统的定位精度,给出基于T-S模糊模型的积分状态反馈控制方法。在桥式起重机非线性动力学模型基...
关键词：稳态误差 增维T-S模糊模型 积分状态反馈控制 
基于滑模自抗扰控制的变绳长塔机防摆控制被引量：4
《机电工程》2023年第3期444-451,共8页王祥 陈志梅 邵雪卷 张井岗 
山西省重点研发计划资助项目(202102020101013);山西省自然科技研究基金资助项目(201901D111263);太原科技大学博士研究基金资助项目(20202070)。
塔式起重机在实际应用中,由于绳长的变化会加剧负载(货物)的摆动,使得货物很难被快速、准确地运输到指定的位置。因此,为了对塔式起重机负载进行精确定位及防摆控制,提出了一种基于滑模自抗扰控制(SM-ADRC)的变绳长塔机防摆控制方法。首...
关键词：塔式起重机 滑模自抗扰控制 滑模控制 线性扩张状态观测器 非线性误差反馈控制律 鲁棒性 
欠驱动桥式吊车系统的非线性扩张状态观测器设计被引量：1
《自动化仪表》2022年第1期19-23,28,共6页张桐松 邵雪卷 张井岗 赵志诚 陈志梅 
山西省自然科学基金资助项目(201901D111263);山西省研究生教改基金资助项目(2019JG165、2019JG173);太原科技大学博士启动基金资助项目(20202070)。
桥式吊车系统受到外部干扰会影响系统的整体性能,且小车速度、负载摆角角速度、绳长变化速度在工程实际中难以测量。为了获取这些变量的估计信息,以便进行闭环控制,针对变绳长桥式吊车系统设计了一种非线性扩张状态观测器。该观测器将...
关键词：变绳长 桥式吊车 非线性系统 扩张状态观测器 参数摄动 外部干扰 状态重构 实时估计 
二阶滑模观测器的BLDCM直接转矩控制被引量：4
《控制工程》2019年第10期1944-1949,共6页赵鸿菲 赵志诚 张井岗 
山西省自然科学基金(2014011020-1;2014011020-2)
针对无刷直流电机直接转矩控制中反电动势获取困难和常规滑模控制存在系统抖振的问题,提出了一种基于二阶滑模观测器的直接转矩控制策略。根据无刷直流电机的数学模型,选择传统线性滑模面及其一阶导数构成二阶滑模面,采用改进型趋近律...
关键词：无刷直流电机 二阶滑模观测器 转矩脉动 直接转矩控制 
基于摆角约束的双摆吊车轨迹规划
《自动化仪表》2019年第9期40-45,共6页张天成 邵雪卷 张井岗 
山西省研究生教育创新基金资助项目(2016BY133);山西省青年科技研究基金资助项目(201701D221108)
桥式吊车作为一种典型的欠驱动系统,已经在现代工业生产运输过程中得到了广泛的应用。但当吊车系统中的负载体积过大或吊钩质量较大时,桥式吊车系统会呈现双摆特性,增加控制难度。针对这一问题,提出了一种基于摆角约束的双摆桥式吊车轨...
关键词：桥式吊车 双摆系统 欠驱动系统 两级摆动 轨迹规划 摆角约束 目标函数 粒子群优化 
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