非对称液压缸

作品数：95被引量：521H指数：15
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基于双伺服阀控非对称缸的液压缸系统压力跃变消除方法
《机电工程》2025年第2期307-314,共8页张娜 刘广治 
中国地质调查局地质调查项目(DD20242670)。
压力跃变是阀控非对称缸系统固有的属性。液压缸活塞杆换向产生的压力跃变,使其不能对非对称缸系统进行精确控制,且使液压缸系统不能平稳工作。为此,提出了一种采用双伺服阀控非对称缸来消除压力跃变的方法,并对该方法进行了理论研究和...
关键词：非对称液压缸 压力跃变 容腔效应 AMESIM 仿真分析 压力跃变幅值动态方程 压力变化曲线 
钢内衬管道运输车电液转向系统建模与仿真分析
《起重运输机械》2024年第20期44-49,共6页田华良 孙晋伟 
电液转向执行机构的性能直接影响钢内衬管道运输车的转向响应和操控性,比例阀作为电液转向系统的核心控制元件,其性能的优劣直接关系到整个系统的动态响应和稳定性。文中结合钢内衬管道运输车多轮转向系统电液转向执行机构,对比例阀的...
关键词：管道运输车 电液转向 动力学模型 非对称液压缸 
基于滑模扰动观测器的阀控缸增量式模型预测控制
《机械管理开发》2024年第10期12-15,共4页王瑞 强红宾 康绍鹏 刘凯磊 杜亮亮 
国家自然科学基金项目(51805228);江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究项目(22KJB460021,23KJA460006);常州市领军型创新人才引进培育项目(CQ20210093,CQ20220089)。
在强扰动环境下,阀控非对称液压缸采用模型预测控制会存在性能下降和静态误差等问题,并提出了一种新的方法来解决这些问题。该方法基于滑模扰动观测器,用于阀控非对称液压缸的增量式模型预测控制。首先,建立非对称缸的非线性数学模型,...
关键词：阀控非对称液压缸 增量式模型预测控制 滑模扰动观测器 
基于反步法的下肢外骨骼机器人控制研究被引量：1
《机电工程》2024年第9期1692-1703,共12页苏东海 王海啸 梁全 郭新博 王忠伟 
国家自然科学基金资助项目(51775354)。
针对下肢外骨骼预定轨迹的控制问题,在构建了二自由度机械腿的运动学和动力学模型的基础上,提出了一种非对称液压缸负载力、伸缩量与外骨骼转动扭矩、运动角度的转化关系,采用反步法控制下肢外骨骼系统的运动轨迹。首先,采用D-H法建立...
关键词：电液伺服系统 非对称液压缸 反步法控制 下肢外骨骼系统状态空间方程 D-H法 AMESIM 控制精度 
对称阀控非对称液压缸传递函数研究及仿真
《飞行器强度研究》2024年第3期29-33,共5页胡宇豪 尧建平 
飞机结构强度试验中定点力加载通常靠液压系统来完成,在常用的液压系统中非对称液压缸应用广泛,而对于液压缸的控制一般使用传递函数来进行研究,传递函数能够直接反映液压缸控制的动态特性。相较于对称液压缸非对称液压缸的传递函数推...
关键词：非对称液压缸 动态特性:传递函数 数值仿真 
基于SIMULINK的智能剥锌机剥离过程液压控制系统建模与仿真分析
《有色设备》2024年第3期30-36,共7页洪武 张文亮 杨琛 和继高 高泽宇 
工信部智能制造新模式应用项目(Z135060009002)。
智能剥离单元是智能剥锌系统中的核心装备,用于对阴极铝板上的电沉积金属锌片进行剥离。本文以某公司研发的全新一代BKAS-32型智能剥锌机的智能剥离单元为研究对象,针对其非对称液压缸控制系统的特点,建立了电液比例阀控液压系统的数学...
关键词：智能剥离单元 非对称液压缸 单神经元控制 PID 仿真 
非对称液压缸位移伺服系统的复合控制策略与试验研究
《机床与液压》2024年第3期131-135,共5页鄂东辰 董兴华 蔡玉强 王志军 路时雨 张立杰 
唐山市科技创新团队培养计划项目(21130208D)。
非对称液压缸的位移伺服系统存在两腔作用面积不等、系统模型不确定等特点,给液压缸高精度位移跟踪控制造成了巨大的困难。对此,提出以速度前馈为主与位移反馈为辅的复合控制策略。设计一种新的以控制电流和阀口压差为自变量的伺服阀流...
关键词：复合控制 非对称液压缸 流量模型 位移伺服系统 
四通阀控非对称液压缸微分前馈伺服控制方法分析
《现代制造技术与装备》2024年第1期185-187,共3页冯占祥 
非对称液压缸的左右两腔有效面积不同,导致其动态特性和控制策略相较于对称液压缸更为复杂,提出四通阀控非对称液压缸微分前馈伺服控制方法。建立四通阀控非对称液压缸的数学模型作为被控对象,设计一个微分前馈控制器应用于伺服系统,根...
关键词：四通阀控液压缸 非对称液压缸 伺服系统 微分前馈控制器 
四通阀控非对称液压缸系统控制器优化设计被引量：1
《中国农机化学报》2023年第7期140-146,共7页扈凯 张文毅 祁兵 纪要 李坤 
江苏省重点研发计划(BE2021308);常州市科技支撑计划(CE20212035);国家重点研发计划项目(2021YFD2000401);江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2021—58)。
为优化四通阀控非对称液压缸系统的动态特性,开展控制器优化设计研究。通过AMESim-MATLAB联合仿真的方法开展模型辨识,所构建的传递函数模型的位移误差平均值仅为4.31 mm,具有较高的准确度。基于伯德图进行系统的频域分析,结果表明所构...
关键词：四通阀控非对称液压缸 控制器优化 模型辨识 遗传算法 最优PID控制器 
基于非对称液压缸的闭式电液作动器性能研究
《舰船科学技术》2023年第4期103-108,共6页郑敬坤 廖健 陈宗斌 王迎春 
湖北省自然科学基金资助项目(2020CFB156)。
非对称液压缸工作时具有占用空间小、出力大、可靠性高等优点,约80%的液压系统均使用非对称液压缸。由于非对称液压缸两侧的有效作用面积不等,两腔进出口流量不相等,导致负载方向发生变化时,作动器会出现速度和压力振荡,严重影响电液作...
关键词：AMESIM 非对称式电液作动器 不对称流量 速度振荡 
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