阀控非对称液压缸

作品数：38被引量：298H指数：11
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基于滑模扰动观测器的阀控缸增量式模型预测控制
《机械管理开发》2024年第10期12-15,共4页王瑞 强红宾 康绍鹏 刘凯磊 杜亮亮 
国家自然科学基金项目(51805228);江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究项目(22KJB460021,23KJA460006);常州市领军型创新人才引进培育项目(CQ20210093,CQ20220089)。
在强扰动环境下,阀控非对称液压缸采用模型预测控制会存在性能下降和静态误差等问题,并提出了一种新的方法来解决这些问题。该方法基于滑模扰动观测器,用于阀控非对称液压缸的增量式模型预测控制。首先,建立非对称缸的非线性数学模型,...
关键词：阀控非对称液压缸 增量式模型预测控制 滑模扰动观测器 
对称阀控非对称液压缸传递函数研究及仿真
《飞行器强度研究》2024年第3期29-33,共5页胡宇豪 尧建平 
飞机结构强度试验中定点力加载通常靠液压系统来完成,在常用的液压系统中非对称液压缸应用广泛,而对于液压缸的控制一般使用传递函数来进行研究,传递函数能够直接反映液压缸控制的动态特性。相较于对称液压缸非对称液压缸的传递函数推...
关键词：非对称液压缸 动态特性:传递函数 数值仿真 
四通阀控非对称液压缸微分前馈伺服控制方法分析
《现代制造技术与装备》2024年第1期185-187,共3页冯占祥 
非对称液压缸的左右两腔有效面积不同,导致其动态特性和控制策略相较于对称液压缸更为复杂,提出四通阀控非对称液压缸微分前馈伺服控制方法。建立四通阀控非对称液压缸的数学模型作为被控对象,设计一个微分前馈控制器应用于伺服系统,根...
关键词：四通阀控液压缸 非对称液压缸 伺服系统 微分前馈控制器 
四通阀控非对称液压缸系统控制器优化设计被引量：1
《中国农机化学报》2023年第7期140-146,共7页扈凯 张文毅 祁兵 纪要 李坤 
江苏省重点研发计划(BE2021308);常州市科技支撑计划(CE20212035);国家重点研发计划项目(2021YFD2000401);江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2021—58)。
为优化四通阀控非对称液压缸系统的动态特性,开展控制器优化设计研究。通过AMESim-MATLAB联合仿真的方法开展模型辨识,所构建的传递函数模型的位移误差平均值仅为4.31 mm,具有较高的准确度。基于伯德图进行系统的频域分析,结果表明所构...
关键词：四通阀控非对称液压缸 控制器优化 模型辨识 遗传算法 最优PID控制器 
阀控非对称液压缸电液位置伺服系统的滑模控制策略研究被引量：3
《工程机械》2023年第1期78-81,I0012,共5页刘炼 邓骞 唐德文 
湖南省自然科学基金项目(2020JJ5461);湖南省自然科学基金项目(2019JJ50497);湖南省教育厅项目(21A0260)。
针对阀控非对称液压缸电液位置伺服系统中存在的参数摄动和外干扰等问题,进行一种滑模控制算法研究。首先推导出阀控非对称液压缸的数学模型,然后针对普通滑模控制器产生的抖振造成的系统不稳定情况,使用饱和函数sat(s)替换符号函数sgn(...
关键词：滑模控制 阀控非对称液压缸 SIMULINK仿真 电液位置伺服控制 
阀控非对称液压缸自适应非线性控制研究被引量：4
《重型机械》2022年第1期63-69,共7页徐威 郭丽丽 梁全 赵文川 
辽宁省自然科学基金(2019-ZD-0215);辽宁省科技厅重点实验室联合基金(2020-KF-12-07)。
针对阀控非对称液压缸理论和应用研究不足的问题,进行自适应非线性控制算法研究。推导阀控非对称液压缸的非线性理论模型,并利用反步法设计控制系统,再通过功率键合图建立阀控非对称液压缸的仿真模型,验证控制算法具有正确性。最后,对...
关键词：非对称液压缸 非线性控制 反步法 自适应控制 
基于高斯过程的阀控非对称液压缸模型预测控制被引量：10
《液压与气动》2021年第8期26-33,共8页孙浩 陶建峰 余宏淦 刘成良 
国家重点研发计划(2018YFB1306703);国家自然科学基金(52075320)。
针对阀控非对称液压缸系统在采用PID控制器进行位置闭环控制时,存在液压缸活塞位置超调和由伺服阀阀芯切换导致控制效果差的问题,设计了基于高斯过程的非线性模型预测控制器。采用高斯过程回归训练得到阀控非对称缸系统的离散数学模型,...
关键词：阀控非对称液压缸 位置控制 模型预测控制 高斯过程回归 
电液比例对称阀控非对称液压缸的模型研究被引量：18
《机床与液压》2020年第20期54-59,70,共7页孟亚东 杨婉秋 甘海云 严英 
天津市高效学科领军人才培养计划(SSW181030105);天津市企业科技特派员项目(18JCTPJC68500)。
针对阀控液压缸的建模,分析现有研究成果的特点。现有建模过程中需要线性化近似,同时负载压力、负载流量的定义多样化,虽然最终可以建立统一的传递函数,但传递函数的系数不确定性因素较大,这将直接影响高精度的应用。从工程角度出发,重...
关键词：对称阀控非对称液压缸 负载压力 负载流量 传递函数 
阀控非对称液压缸数学模型及建模方法研究被引量：4
《机械工程师》2020年第8期104-107,共4页李晓园 陈炘 叶鹏 李鑫 徐祥 蒋辉 李琼柱 
非对称液压缸两腔结构参数不同,给阀控非对称缸数学建模带来了较大的困难。文中针对现行阀控非对称液压缸数学模型及简化方法作了分析比较,提出了一种新的简化方法,并据此导出了较为精确的数学模型。
关键词：非对称液压缸 数学模型 建模方法 辅助方程 
阀控非对称液压缸位置控制系统自适应鲁棒控制策略被引量：32
《上海交通大学学报》2019年第2期209-216,共8页何常玉 施光林 郭秦阳 王冬梅 
国家自然科学基金资助项目(51375304)
针对一类模型中存在未知非线性函数以及未知参数的阀控非对称液压缸电液位置系统,设计了一种自适应鲁棒控制策略以提高系统的跟踪精度和鲁棒性能.通过引入动态面技术,液压系统的非线性控制器设计过程可以被极大地简化,同时,传统的反步...
关键词：自适应鲁棒控制 阀控非对称液压缸 未知非线性函数 未知参数 动态面技术 
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