郭秦阳

作品数：11被引量：101H指数：5
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供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
发文主题：动态面控制六自由度位置控制智能控制迭代学习控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺医药卫生更多>>
发文期刊：《液压与气动》《机电一体化》《组合机床与自动化加工技术》《上海交通大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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间歇激励条件下电液伺服系统的复合自适应控制被引量：2
《上海交通大学学报》2019年第6期639-646,共8页郭秦阳 施光林 王冬梅 
国家自然科学基金资助项目(51375304)
针对电液伺服系统在间歇激励条件下的高精度轨迹追踪问题提出了一种复合自适应动态面控制方法.通过引入一阶指令滤波器对控制器设计过程中的虚拟控制信号进行处理.可以避免对其进行复杂的偏微分计算.为了实现对液压系统中未知阻尼系数...
关键词：电液伺服系统 未知参数 轨迹追踪 复合自适应控制 动态面控制 
电-液混合驱动的步态模拟系统中非固定Stewart平台的逆动力学分析被引量：3
《机床与液压》2019年第9期1-7,共7页郭秦阳 施光林 王冬梅 
国家自然科学基金面上项目(51375304)
针对足踝复合体在步态过程中生物力学特性的研究需求,设计一种基于非固定Stewart平台的电-液混合驱动的六自由度步态模拟系统。利用液压系统驱动Stewart平台的基座,拓展了平台在矢状面内沿步态前-后向的工作空间。对传统的基于牛顿-欧拉...
关键词：步态模拟 非固定Stewart平台 运动学与动力学 牛顿-欧拉方法 
阀控非对称液压缸位置控制系统自适应鲁棒控制策略被引量：32
《上海交通大学学报》2019年第2期209-216,共8页何常玉 施光林 郭秦阳 王冬梅 
国家自然科学基金资助项目(51375304)
针对一类模型中存在未知非线性函数以及未知参数的阀控非对称液压缸电液位置系统,设计了一种自适应鲁棒控制策略以提高系统的跟踪精度和鲁棒性能.通过引入动态面技术,液压系统的非线性控制器设计过程可以被极大地简化,同时,传统的反步...
关键词：自适应鲁棒控制 阀控非对称液压缸 未知非线性函数 未知参数 动态面技术 
基于扰动观测器的电液比例系统滑模位置控制被引量：12
《组合机床与自动化加工技术》2019年第1期97-100,共4页韩光耀 施光林 郭秦阳 
国家自然科学基金项目(51375304)
针对电液比例阀控缸驱动的并联机构,设计一种基于扰动观测器的滑模控制方法。在对并联机构末端执行器进行位置控制中,因末端执行器受到被试件转动产生的扰动,且并联机构支链相互耦合,支链液压缸实际负载与理论负载存在较大误差,且误差...
关键词：滑模控制 扰动观测器 电液比例系统 位置控制 
负载扰动的电液比例位置系统鲁棒控制策略研究被引量：2
《机床与液压》2018年第3期90-94,共5页何常玉 施光林 郭秦阳 
国家自然科学基金资助项目(51375304)
针对带有负载扰动的电液比例位置系统,提出了一种可以实现高精度位置跟踪的动态面鲁棒控制策略。该控制策略在设计过程中引入动态面方法避免了传统反步法设计鲁棒控制器时带来的"计算膨胀"的问题,提高了控制策略在实际系统中的可使用性...
关键词：负载扰动 电液比例位置系统 动态面控制 鲁棒控制器 
基于机械系统动力学自动分析的步态仿真足部分块模型被引量：1
《生物医学工程学杂志》2016年第6期1060-1066,共7页胡杰 王冬梅 杨文婷 郭秦阳 施光林 
国家自然科学基金资助项目(51375304)
本文旨在建立适用于步态动力学仿真分析的足部分块模型并验证其有效性及实用性。本文基于新型的混合驱动人体步态试验机,将骨骼模型导入机械系统动力学自动分析软件(ADAMS)中,结合在其中建立的足部韧带、筋膜、肌肉模型及柔性体足底软...
关键词：步态模拟 足部模型 动力学仿真 生物力学 地面反作用力 
一种非圆零件去毛刺机器人及其控制系统
《机电一体化》2016年第8期38-43,共6页杨丽华 施光林 郭秦阳 
基于摆线液压马达壳体零件为非圆的结构特点,设计了一款实用型的非圆零件去毛刺机器人。该机器人在轨迹跟踪的基础上采用力反馈,结合常规PID控制轴向切削力以实现摆线液压马达主法兰面和油口面轮廓均匀去毛刺。基于MATLAB/Simulink软件...
关键词：机器人 去毛刺 非圆零件 轨迹跟踪 力反馈 均匀切削 
蓄能器变压力供油电液位置控制系统的复合补偿控制被引量：12
《液压与气动》2016年第9期1-9,共9页郭秦阳 施光林 何常玉 王冬梅 
国家自然科学基金项目(51375304)
在一些特殊的工程应用中,常采用蓄能器作为动力源为电液位置控制系统提供压力油。与传统的电液位置控制系统不同,当采用蓄能器供油时,蓄能器出口的油液压力会逐渐降低,而压力的变化会对系统的控制性能产生较大的影响。针对这种变压力油...
关键词：蓄能器 电液位置控制 变压力控制 前馈补偿 模糊控制 复合补偿控制 
车载自动调平装置的快速调平策略及智能控制被引量：5
《机械科学与技术》2014年第12期1897-1901,共5页苏文斌 邓飙 宋博仕 郭秦阳 
针对车载自动调平装置快速性和高精度的要求,采用"以面调面"追逐最高支撑点的调平策略。执行机构内环采用模糊PID同传统PID相结合的PID控制器,外环采用PD控制器进行同步控制,同步误差经PD控制器对从动执行元件进行补偿,从而保证了调平...
关键词：模糊控制 误差 同步 算法 试验 
双缸电液位置伺服同步控制系统的智能控制被引量：32
《西安交通大学学报》2011年第11期85-90,共6页邓飙 苏文斌 郭秦阳 林滔 张安 
针对双缸电液位置伺服同步控制系统的高精度及快速性要求,采用比例积分微分型迭代学习控制算法,设计实现了电液位置同步控制系统.在系统中采用双闭环两级控制策略,将双缸同步误差反馈补偿到输出量中,同时采用比例微分算法对数字控制量...
关键词：双缸 电液伺服控制 同步控制 迭代学习控制 
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