电液比例系统

作品数：47被引量：203H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：张怀德刘民祥曾乐许文斌何清华更多>>
相关机构：中南大学东北师范大学燕山大学天水锻压机床(集团)有限公司更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《中国工程机械学报》《电机与控制学报》《液压与气动》更多>>
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基于导纳控制算法的电液比例系统联合仿真研究被引量：2
《机械与电子》2021年第5期46-51,共6页储亚东 李成刚 陈飞翔 岳云双 王剑 
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目(kfjj20190504)。
为了满足某液压机器人对于特殊工况下的混凝土振捣需求,设计了基于导纳算法的柔顺控制器。以电液比例阀控缸系统为研究对象,建立了系统的动态数学模型,并利用MATLAB、AMESim和Simcenter 3D软件各自优势,搭建了一种多学科融合的机电液一...
关键词：液压机器人 电液比例系统 导纳算法 联合仿真 
电液比例系统位置伺服迭代学习控制被引量：5
《机床与液压》2020年第23期81-87,共7页龚正阳 王立新 刘福才 
载人航天预先研究项目(040301);河北省自然科学基金(F2019203505)。
针对电液比例控制系统存在的时变性、非线性、强耦合以及液压参数摄动等问题,提出一种带补偿的迭代学习控制(ILC)算法。在分析电液比例位置伺服系统机制的基础上,建立系统的数学模型。设计不严格依赖于系统精确模型的迭代学习算法,以非...
关键词：电液比例系统 位置跟踪 迭代学习算法 输入补偿 误差补偿 
基于MATLAB-AMESim的挖掘机铲斗电液比例系统模糊PID控制仿真分析被引量：18
《机床与液压》2020年第14期163-166,共4页邹树梁 朱平平 谢宇鹏 邓骞 
湖南省教育厅科学研究项目(16B227);湖南省自然科学基金项目(2019JJ50497)。
以某一型号液压挖掘机的铲斗电液比例系统为研究对象,针对电液比例系统存在的非线性、时变性等问题,利用AMESim建立该系统的基本物理模型;利用MATLAB中的模糊工具箱设计适用于该系统的模糊PID控制器;结合MATLAB、AMESim软件各自的长处,...
关键词：铲斗电液比例系统 模糊PID控制器 MATLAB-AMESim联合仿真 轨迹跟踪 
遗传算法优化前馈PID控制电液系统研究被引量：4
《中国工程机械学报》2020年第2期125-130,共6页吴晓莉 张雷 
湖南省自然科学基金资助项目(2014JJ2153);湖南省教育厅资助项目(12C0453)。
电液比例系统由于维护成本低、维护难度小、环境适应性强等优点,被广泛应用于远程控制和恶劣的工作环境。针对比例阀具有低带宽、大死区和流量非线性以及高非线性摩擦等特性,降低了系统的控制性能。为达到伺服系统控制性能,设计了一种...
关键词：电液比例系统 遗传算法 前馈控制 PID 非线性 摩擦 
基于扰动观测器的电液比例系统滑模位置控制被引量：12
《组合机床与自动化加工技术》2019年第1期97-100,共4页韩光耀 施光林 郭秦阳 
国家自然科学基金项目(51375304)
针对电液比例阀控缸驱动的并联机构,设计一种基于扰动观测器的滑模控制方法。在对并联机构末端执行器进行位置控制中,因末端执行器受到被试件转动产生的扰动,且并联机构支链相互耦合,支链液压缸实际负载与理论负载存在较大误差,且误差...
关键词：滑模控制 扰动观测器 电液比例系统 位置控制 
一种新型军用雷达车电液比例系统及其同步控制策略研究被引量：1
《机械制造与自动化》2018年第5期194-197,共4页夏鑫 王海波 李雪峰 何建 
国家自然科学基金(51205329);中央高校基本科研业务费科技创新项目(2682015CX036)
军用雷达车主要用于雷达天线快速、稳定地架设和撤收,完成对空打击、地面跟踪、信号干扰等任务。为保证车辆在不同环境下快速、高效地完成各个动作的架撤,设计了一种基于CAN总线的电液比例系统,满足了车辆自动化一键式操作的要求。建立...
关键词：CAN总线 电液比例系统 自动化控制 同步控制 交叉耦合原理 
液压挖掘机电液比例系统模糊PID控制联合仿真研究被引量：8
《建设机械技术与管理》2017年第12期52-55,共4页俞宏福 毕健健 殷晨波 
政策引导类计划(产学研合作)-前瞻性联合研究项目编号:BY2015005-15
为了提高挖掘机运动轨迹精度提出了一种应用于液压挖掘机铲斗联系统PID控制器的的模糊控制策略。结合实际情况研究了该控制策略的具体规则,利用MATLAB/Simulink软件建立了控制策略模型,在已知参数的基础上,建立铲斗联液压系统模型。通...
关键词：液压挖掘机 电液比例系统 模糊控制 PID控制 联合仿真 
基于FluidSIM的铁钻工控制系统的建模及仿真
《现代计算机》2017年第23期42-44,共3页崔志诚 
由于铁钻工的液压比例系统参数变化程度较大且有负载干扰,性能要求无法通过一般控制方法得到全部满足。PID控制方法算法简单、鲁棒性高、可靠性好。设计PID控制器,使PID参数自适应变化,省去繁琐的参数调试过程。利用Fluid SIM进行仿真,...
关键词：铁钻工 PID控制 电液比例系统 仿真 
基于DSP的液压挖掘机作业装置控制系统研究
《精密制造与自动化》2017年第2期42-44,共3页朱清智 靳果 
针对液压挖掘机作业装置的非线性、强耦合等特点,设计了基于DSP的液压控制系统,对三个独立的电液比例系统进行位置控制,可实现液压挖掘机作业装置的运动控制。系统的运动需要采集控制系统的缸位移、缸速度、缸压力等信号,最后进行电液...
关键词：液压挖掘机 DSP 控制器 作业装置 电液比例系统 CAN 总线 
铁水车悬架电液比例系统模糊PID控制研究被引量：1
《装备制造技术》2017年第4期84-88,共5页谢明 贺利乐 耿会良 
铁水车悬架系统一般使用电液比例实现升降操作且要求实现平稳精准控制,如果采用经典PID控制虽然简单、可靠、鲁棒性好,但由于其工况负载会波动较大,单一的数据整定无法针对车辆的实际使用工况作出适当调整导致控制性能欠佳,为了改善这...
关键词：铁水车 电液比例 模糊PID控制 
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