迭代学习算法

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基于改进变增益迭代学习算法的煤矿掘进机械轴臂轨迹跟踪控制方法
《机械管理开发》2024年第12期274-276,共3页李宏伟 
针对传统的控制方法在煤矿机器人机械轴臂轨迹路径跟踪方面通常难以达到理想的控制效果的问题,实验提出了一种创新的控制方法,该方法以迭代学习算法为基础,融合变增益技术共同改进机器人系统对机械轴臂轨迹路径的控制与跟踪性能。通过...
关键词：煤矿掘进机 机械臂 轨迹跟踪 变增益 迭代学习算法 
采用迭代学习算法的空调控制系统
《江苏通信》2023年第3期90-93,共4页蔡成超 张箴 汪震 朱从 林楠 
针对老旧数据中心高能耗、低能效的特点,通过增加温感探头、智能控制设备等硬件,结合迭代学习算法实现对机房空调的运行状态监测和节能控制。本文以某运营商智慧节能技术为研究对象,介绍了一种采用迭代学习算法的空调控制系统,重点对算...
关键词：数据中心 迭代学习算法 空调 节能 
基于指数增益迭代学习算法的机械臂轨迹跟踪
《机床与液压》2022年第15期15-19,共5页郑铭跃 张方 蒋祺 蒙奎全 朱伟 
工业机器人是有着非线性、强耦合以及时变性等特点的复杂动力学系统。针对某公司的六自由度机器人的轨迹跟踪问题,利用拉格朗日法对机器人进行了动力学建模,并提出一种指数增益的迭代学习控制算法以对机器人进行轨迹跟踪,并分析了该方...
关键词：机械臂 动力学建模 轨迹跟踪 迭代学习算法 
分数阶微分D^(λ)型迭代学习算法在机器人控制中应用被引量：2
《机电工程技术》2022年第5期233-237,共5页周爱美 王飞 
工业机器人作为工业4.0的重点研究对象及重要装备支撑,其相关技术研究特别是控制技术研究具有重要的研究意义。由于工业机器人具有特殊的应用环境和任务性质,因此,迭代学习控制在工业机器人等具有重复运行特性的领域有着非常好的应用前...
关键词：迭代学习控制 分数阶微积分 D^(λ)型迭代学习算法 
基于迭代学习的多智能体系统协同编队控制被引量：2
《控制工程》2021年第11期2178-2184,共7页顾立雯 王玉龙 马浪 
国家重点研发计划项目课题(2020YFB1708202);科技部“新一代人工智能”重大项目课题(2018AAA0102804);国家自然科学基金项目(61873335,61833011);上海市高等学校特聘教授(东方学者)项目;上海市自然科学基金项目(20ZR1420200);国家111引智基地项目(D18003)。
针对离散形式的智能体动态模型,为减少外部环境干扰的影响,提出一种基于迭代学习的多智能体编队协同控制方法。首先,在考虑外部环境干扰的情况下,建立了多智能体协同编队控制系统离散时间模型,并在通信拓扑设计的基础上,将多智能体系统...
关键词：多智能体系统 协同编队控制 迭代学习算法 
基于迭代学习算法的偏微分多智能体系统的包容控制被引量：4
《数学物理学报（A辑）》2021年第4期1111-1123,共13页张丹 傅勤 陈振杰 
国家自然科学基金(11971343)。
该文研究一类偏微分多智能体系统的包容控制问题,该类系统是由二阶抛物型或二阶双曲型偏微分方程构建而成.基于网络拓扑结构,依据跟随者系统的输出形式,设计了P型迭代学习律,得到了系统基于迭代学习稳定性意义下的收敛性条件.利用压缩...
关键词：迭代学习算法 偏微分方程 多智能体系统 包容控制 
基于迭代学习算法的柔性针轨迹规划被引量：4
《机械工程学报》2021年第11期128-137,共10页李沐蓉 雷勇 黄成 胡英达 杜世伦 关昊天 高德东 
国家重大科研仪器研制项目(81827804);浙江省自然科学基金(LSD19 H180004);国家自然科学基金创新群体科学基金(51821903);国家自然科学基金(51665049)资助项目。
轨迹规划在机器人辅助柔性针穿刺中有着重要作用。在针-组织交互大变形下,针-组织耦合模型可以对由于针组织交互作用产生的针轨迹误差进行预测。提出一种基于迭代学习的轨迹规划算法:首先在离线状态下,基于可达域理论生成刚性空间下的...
关键词：迭代学习控制 针轨迹规划 微创针穿刺 柔性针 
基于迭代学习算法的VAV空调系统的送风管道静压控制
《智能建筑》2021年第1期68-71,共4页陆晓红 
为了减少变风量空调系统的能耗,建立了变风量空调送风系统的模型,将2-D迭代学习算法应用到变风量空调送风系统管道静压的控制上,通过仿真证明在定静压控制模式下2-D迭代学习算法能够实现对管路静压设定值的完全跟踪,减少空调系统传动设...
关键词：VAV空调系统 送风系统 2D-迭代学习 
基于迭代学习算法的机械臂轨迹跟踪控制研究被引量：2
《农业装备与车辆工程》2020年第12期56-60,共5页李素芳 郑建立 
以SCARA机械臂为研究对象,对其进行了运动轨迹规划和动力学分析。针对SCARA机械臂的轨迹跟踪问题,提出了一种自适应迭代学习控制算法,使用复合能量函数法对所提出的算法进行了稳定性和收敛性分析,并将所提出的算法应用到SCARA机械臂的...
关键词：机械臂 自适应 迭代学习算法 轨迹跟踪 
电液比例系统位置伺服迭代学习控制被引量：5
《机床与液压》2020年第23期81-87,共7页龚正阳 王立新 刘福才 
载人航天预先研究项目(040301);河北省自然科学基金(F2019203505)。
针对电液比例控制系统存在的时变性、非线性、强耦合以及液压参数摄动等问题,提出一种带补偿的迭代学习控制(ILC)算法。在分析电液比例位置伺服系统机制的基础上,建立系统的数学模型。设计不严格依赖于系统精确模型的迭代学习算法,以非...
关键词：电液比例系统 位置跟踪 迭代学习算法 输入补偿 误差补偿 
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