液压挖掘机电液比例系统模糊PID控制联合仿真研究  

Joint Simulation Of Fuzzy PID Control For Electro Hydraulic Proportional System Of Hydraulic Excavator

作　　者：俞宏福 毕健健 殷晨波 

机构地区：[1]三一重机有限公司 [2]南京工业大学车辆与工程机械研究所 [3]南京工程学院机械工程学院

出　　处：《建设机械技术与管理》2017年第12期52-55,共4页Construction Machinery Technology & Management

基　　金：政策引导类计划(产学研合作)-前瞻性联合研究项目编号:BY2015005-15

摘　　要：为了提高挖掘机运动轨迹精度提出了一种应用于液压挖掘机铲斗联系统PID控制器的的模糊控制策略。结合实际情况研究了该控制策略的具体规则,利用MATLAB/Simulink软件建立了控制策略模型,在已知参数的基础上,建立铲斗联液压系统模型。通过联合仿真接口的设置,成功实现了从AMESim到MATLAB数据的正确传递。联合仿真结果表明:阶跃上升时间和稳定时间分别缩减了39%、40%,正弦信号的之后时间缩短了53%,验证了该控制方式能较快进行动作反应,有利于驾驶人员的操作和系统稳定高效的工作。

关 键 词：液压挖掘机 电液比例系统 模糊控制 PID控制 联合仿真 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]