液压挖掘机

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基于工作域图谱分析法的挖掘机挖掘性能分析
《科学技术创新》2025年第8期56-59,共4页曹书生 冯小丽 王力 
以挖掘区域、挖掘点和挖掘方式作为研究对象,依据逆运动学原理计算每个挖掘点相应挖掘姿态,再依据挖掘方式所对应的限制不等式组求解理论挖掘力,进而获取全工作域挖掘点的理论挖掘力及其限制因素,并绘制工作域图谱。以3种吨位相近不同...
关键词：液压挖掘机 工作域图谱分析法 挖掘性能 
大型挖掘机闭式回转系统改进研究
《液压气动与密封》2025年第4期98-102,共5页董致新 刘彬 杨飞 
针对现有液压挖掘机采用的闭式回转系统启动和制动阶段加速度慢,控制方式调试中产生的控制压力高、冲击大等问题,以100 t级液压挖掘机为研究对象,闭式回转系统为基础,设计了采用马达端压力的恒扭矩控制系统。通过仿真和试验验证,新系统...
关键词：液压挖掘机 闭式回转 扭矩控制 反馈 仿真 
某型液压挖掘机履带链轨开裂问题的分析及优化
《内燃机与配件》2025年第5期33-35,共3页陈义才 曾超 张玲利 谭伟芬 
液压挖掘机履带链轨开裂是挖掘机底盘件常见故障之一,但是随着挖掘机作业工况越来越复杂(如矿山工况、石方、岩石等)及整机的机重及驱动力不断提升,对于链轨的损伤也越来越大,链轨的寿命也呈现直线下滑的状态,通过分析链轨造型及过渡设...
关键词：液压挖掘机 链轨 应力集中 开裂 寿命 
基于改进无模型自适应控制的挖掘机无人作业方法
《控制与决策》2025年第3期785-793,共9页陈阔 刘畅 骆曦 华长春 蔡登胜 耿波 
广西科技重大专项(桂科AA22067064);柳州市科技计划项目(2022AAB0101).
针对挖掘机无人作业,考虑挖掘机工作装置液压系统的强非线性、参数不确定性、时变载荷和高能耗问题,提出一种改进的全格式动态线性化无模型自适应控制方法.首先,通过分析驱动空间与任务空间的映射关系,将挖掘机铲斗齿尖的轨迹跟踪问题...
关键词：液压挖掘机 无人作业 轨迹跟踪 无模型自适应控制 数据驱动 节能控制 
大型液压挖掘机电液控制系统半物理仿真方法
《液压与气动》2025年第3期111-122,共12页徐鹏 师建鹏 郄永军 姜良志 秦合营 王梦媛 
为解决全电控大型液压挖掘机控制系统现场试验困难、复现性差等问题,并为控制策略的验证提供测试平台,建立了液压挖掘机半物理仿真系统。首先,在AMESim中建立挖掘机动力系统、液压系统及机械系统的整机模型。其次,针对AMESim模型中刚性...
关键词：全电控挖掘机 半物理仿真 整机模型 FMI/FMU 三维实时可视化 
基于导重法的液压挖掘机机械臂质量优化分析
《现代制造技术与装备》2025年第2期7-9,共3页郝明亮 胡春红 
为解决液压挖掘机机械臂质量过大、性能受限的问题,研究引入挖掘力作为机械臂性能的评价方法,选择斗杆油缸闭锁时的机械臂受力情况作为仿真分析的基础,对其进行静力学强度分析,并使用导重法优化此状态的机械臂。研究结果表明:在优化后...
关键词：液压挖掘机 机械臂 质量优化 有限元 
基于模型预测控制的液压挖掘机回转控制系统
《现代机械》2025年第1期30-34,共5页祝捷 金忠 苏宾 
虽然PID控制算法易于实现且不需要建立数学模型,但是难以保证机构具有良好的动态和静态性能。对于不同的机器,PID参数需要重新标定,而且液压挖掘机系统模型结构复杂,耦合性较强,PID控制效果不太理想。为了提高无人挖掘机的自动控制精度...
关键词：液压挖掘机 模型预测控制 回转平台 
人机共驾挖掘机高精度轨迹控制综合策略研究
《工程机械》2025年第2期29-34,I0003,共7页刘晓强 梁明孔 周海琳 唐斌 黄虹溥 
2024年广西重点研发计划《人机共驾挖掘机关键技术研究及应用》(桂科AB24010205)。
针对大吨位液压挖掘机因大惯量、非线性、响应延迟等特性,常规的半自动控制很难使作业面达到高精度要求的特点,以实现挖掘机在自动控制阶段达到高精度作业面要求为目标,引入人机共驾理念,粗糙作业时人员驾驶达到高效率,精细作业时机器...
关键词：高精度轨迹控制 人机共驾 液压挖掘机 轨迹规划 
基于IOT系统的参数自校正技术在液压挖掘机上的应用
《工程机械》2025年第1期12-15,I0007,共5页魏红敏 姜奎 邢泽成 
工作小时、GPS状态信息等重要参数是厂家进行保养维修、债权管理的重要依据,是用户科学合理使用挖掘机的重要参考数据。随着挖掘机智能化市场的逐步扩大,车辆数据量成倍增加,挖掘机关键参数的异常波动不仅会影响设备的正常运行,还可能...
关键词：物联网 CAN总线 准确性 自校正 
一种液压挖掘机工作装置铰点载荷计算方法
《内燃机与配件》2024年第24期39-41,共3页任雪娇 
陕西工业职业技术学院2023校级科研项目(2023YKYB-014)。
通过仿真等方式获取铰点载荷虽然简单可行,但是容易忽略挖掘机挖掘过程中侧载和偏载的影响。基于此,为了获取液压挖掘机工作装置在不同工况下的铰点载荷,为关键零部件进行疲劳寿命预测提供准确的依据,本文详细探讨了一种可同时考虑侧载...
关键词：液压挖掘机 工作装置 铰点载荷 
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