杨丽华

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一种非圆零件去毛刺机器人及其控制系统
《机电一体化》2016年第8期38-43,共6页杨丽华 施光林 郭秦阳 
基于摆线液压马达壳体零件为非圆的结构特点,设计了一款实用型的非圆零件去毛刺机器人。该机器人在轨迹跟踪的基础上采用力反馈,结合常规PID控制轴向切削力以实现摆线液压马达主法兰面和油口面轮廓均匀去毛刺。基于MATLAB/Simulink软件...
关键词：机器人 去毛刺 非圆零件 轨迹跟踪 力反馈 均匀切削 
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