何常玉

作品数：3被引量：46H指数：2
导出分析报告
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
发文主题：非线性函数阀控非对称液压缸鲁棒控制策略系统自适应位置控制更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机床与液压》《上海交通大学学报》《液压与气动》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
阀控非对称液压缸位置控制系统自适应鲁棒控制策略被引量：32
《上海交通大学学报》2019年第2期209-216,共8页何常玉 施光林 郭秦阳 王冬梅 
国家自然科学基金资助项目(51375304)
针对一类模型中存在未知非线性函数以及未知参数的阀控非对称液压缸电液位置系统,设计了一种自适应鲁棒控制策略以提高系统的跟踪精度和鲁棒性能.通过引入动态面技术,液压系统的非线性控制器设计过程可以被极大地简化,同时,传统的反步...
关键词：自适应鲁棒控制 阀控非对称液压缸 未知非线性函数 未知参数 动态面技术 
负载扰动的电液比例位置系统鲁棒控制策略研究被引量：2
《机床与液压》2018年第3期90-94,共5页何常玉 施光林 郭秦阳 
国家自然科学基金资助项目(51375304)
针对带有负载扰动的电液比例位置系统,提出了一种可以实现高精度位置跟踪的动态面鲁棒控制策略。该控制策略在设计过程中引入动态面方法避免了传统反步法设计鲁棒控制器时带来的"计算膨胀"的问题,提高了控制策略在实际系统中的可使用性...
关键词：负载扰动 电液比例位置系统 动态面控制 鲁棒控制器 
蓄能器变压力供油电液位置控制系统的复合补偿控制被引量：12
《液压与气动》2016年第9期1-9,共9页郭秦阳 施光林 何常玉 王冬梅 
国家自然科学基金项目(51375304)
在一些特殊的工程应用中,常采用蓄能器作为动力源为电液位置控制系统提供压力油。与传统的电液位置控制系统不同,当采用蓄能器供油时,蓄能器出口的油液压力会逐渐降低,而压力的变化会对系统的控制性能产生较大的影响。针对这种变压力油...
关键词：蓄能器 电液位置控制 变压力控制 前馈补偿 模糊控制 复合补偿控制 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部