H∞控制器

作品数:142被引量:359H指数:8
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基于H_(∞)控制器的阀控非对称缸位置伺服系统控制
《机床与液压》2024年第14期7-13,共7页李虎山 孙淼 王猛 高有山 席浩 郝建楠 
山西省自然科学基金项目(20210302123217);山西省回国留学人员科研项目(2020-124);山西省专利推广实施资助专项(20171064);太原科技大学研究生创新项目(BY2022012)。
以阀控非对称缸位置伺服系统为研究对象,建立其数学模型;针对负载突变及油液弹性模量变化提出了H∞鲁棒控制方法,从频域上分析了控制器对系统动态性能和稳态性能的影响。采用AMESim和MATLAB/Simulink搭建了阀控非对称缸位置伺服系统的...
关键词:位置伺服系统 H∞控制器 非对称缸控制 
高频板式DBD臭氧发生器的鲁棒控制被引量:2
《控制工程》2023年第2期215-221,共7页翟维枫 胡德燊 刘庆 李超 董哲 孙德辉 
国家自然科学基金资助项目(61673023)。
为了增强高频臭氧发生器系统长期工作的稳定性和动态调节特性,对板式介质阻挡放电(DBD)臭氧发生器进行建模和推导,得出其数学模型,并在此模型的基础上使用鲁棒控制方法,设计了一个H∞鲁棒控制器。通过仿真验证了控制器在臭氧发生器负载...
关键词:臭氧发生器 介质阻挡放电 H∞控制器 高频 鲁棒控制 
斥力式混合磁悬浮系统的建模与H∞控制
《制造业自动化》2022年第12期128-132,165,共6页李冰林 曾励 张鹏铭 陈嘉淏 
国家自然科学基金(51375427)。
针对斥力式的永磁电磁混合磁悬浮系统,基于永磁材料的线性退磁特性,对其结构进行磁路分析,推导了其悬浮力的解析模型。通过有限元分析获得其在水平和垂直方向上悬浮力与位移和电流的关系,由此对模型参数进行辨识,从而建立了由永磁铁和...
关键词:斥力式 混合磁悬浮 建模H∞控制器 
具有DoS攻击非线性网络的动态事件触发控制被引量:3
《控制理论与应用》2022年第6期1033-1042,共10页黄玲 孙晓宇 蔺小娜 郭婧 
黑龙省科学基金项目(LH2020F035)资助。
针对非线性网络控制系统存在的拒绝服务(DoS)攻击设计一种具有动态事件触发策略的H;安全控制器.首先,将DoS攻击引起的丢包影响作为触发条件的不确定性,针对这个不确定性以及在静态事件触发中引入一个内部动态参数,设计动态事件触发机制...
关键词:非线性网络化系统 DOS攻击 动态事件触发 H∞控制器 Young’s不等式 
T-S模糊系统事件触发传输机制H∞控制器设计被引量:2
《哈尔滨理工大学学报》2019年第6期117-124,共8页王杰勋 
黑龙江省留学归国人员科学基金(LC2016027).
针对存在执行器故障的一类非线性网络控制系统(Nonlinear Networked Control System,NNCS),采用状态反馈控制策略,研究了事件触发机制下的H∞容错控制器设计方案。采用T-S模糊模型对非线性系统进行建模,并按照李雅普诺夫稳定性理论推导...
关键词:T-S模糊模型 事件触发 执行器故障 H∞控制 
含作动器死区输入的主动悬架鲁棒控制(英文)被引量:2
《机床与液压》2019年第24期1-5,共5页陈逸宁 曹青松 程文明 
Supported by National Natural Science Foundation of China(517650211);the Key Research and Development Project of Jiangxi Science and Technology Department(20181BBE50012);Science and Technology Project Founded by the Education Department of Jiangxi Province(GJJ161133,GJJ171031)~~
主动悬架的性能通常优于被动悬架。设计了受路面扰动的四分之一汽车主动悬架系统2自由度模型。针对作动器未知非线性死区输入,提出了一种鲁棒控制方案,该控制器可以消除由于参数不确定性对系统造成的不利影响。H∞提高了车辆的乘坐舒适...
关键词:主动悬架 非线性死区 H∞控制器 
高速率通信网络下时变系统的有限时域H_∞控制被引量:1
《计算机工程与应用》2019年第20期208-215,共8页邹金鹏 姜顺 潘丰 
国家自然科学基金(No.61773182)
针对高速率通信网络和Round-Robin(RR)协议影响下网络化时变系统的有限时域H∞控制问题,考虑到系统中存在乘性噪声、随机时滞和量化效应,提出了一种基于观测器的有限时域H∞控制器的设计方法。利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式...
关键词:有限时域H∞控制器 网络化时变系统 高速率通信网络 Round-Robin 协议 锥补线性化 
臭氧发生器电源的鲁棒控制技术研究
《电子器件》2019年第2期513-519,共7页王新春 钟杰明 崔桂梅 葛仿 
为了提高臭氧发生器高频高压逆变电源的动态性和鲁棒性,在电源主电路放电模态分析的基础上,设计了一款基于μ分析综合法的H_∞控制器。通过分析H_∞控制下移相电源的调节特性,给出了理论推导和仿真、实验操作结果。结果表明,采用μ分析...
关键词:臭氧发生器 逆变电源 模态分析 μ分析法 H∞控制器 动态性 鲁棒性 
二维翼段阵风载荷减缓主动控制被引量:1
《南京航空航天大学学报》2018年第6期788-795,共8页芮俊俊 于明礼 李明 
国家自然科学基金(11102081)资助项目
针对二维翼段阵风载荷减缓主动控制,设计了阵风发生器,以在垂直来流方向产生稳定的简谐流场。设计了次最优控制器,并考虑沉浮、俯仰方向的阻尼不确定因素以及超声电机建模时存在的误差,设计了H_∞控制器。数值仿真与风洞实验表明:两种...
关键词:阵风发生器 阵风载荷减缓 次最优控制器 H∞控制器 
考虑通信延时的不确定直流微电网H_∞控制器设计被引量:6
《电网技术》2018年第12期4053-4060,共8页邓玮璍 王淑芬 
国家自然科学基金项目(51607110);上海市自然科学基金项目资助(15ZR1417500)~~
针对直流微电网中参数不确定和通信延时问题,提出了控制器设计方法以保证系统母线电压稳定。首先,基于范数有界不确定和时滞依赖模型采用小信号法建立直流微电网系统模型。其次,利用Lyapunov方法分析系统稳定性并给出了以线性矩阵不等式...
关键词:直流微电网 不确定系统 时滞系统 线性矩阵不等式 H∞控制器 
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