黄玲

作品数：42被引量：169H指数：7
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供职机构：哈尔滨理工大学自动化学院更多>>
发文主题：事件触发网络控制系统线性矩阵不等式状态反馈控制器表面肌电信号更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《系统科学与数学》《哈尔滨理工大学学报》《计算机与数字工程》《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划黑龙江省教育厅科学技术研究项目哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
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基于观测器的复杂网络事件触发量化同步控制
《控制理论与应用》2025年第3期511-520,共10页黄玲 王云飞 张恒艳 
针对复杂网络状态不可得的情况,设计一种基于观测器的具有事件触发策略的量化同步控制器.为了减少通信次数和计算负担,引入事件触发方案和对数量化器.首先,对不可测的系统状态设计分布式状态观测器,考虑事件触发方案和量化对系统的影响...
关键词：复杂网络 事件触发策略 观测器 对数量化器 同步控制 
具有DoS攻击非线性网络的动态事件触发控制被引量：3
《控制理论与应用》2022年第6期1033-1042,共10页黄玲 孙晓宇 蔺小娜 郭婧 
黑龙省科学基金项目(LH2020F035)资助。
针对非线性网络控制系统存在的拒绝服务(DoS)攻击设计一种具有动态事件触发策略的H;安全控制器.首先,将DoS攻击引起的丢包影响作为触发条件的不确定性,针对这个不确定性以及在静态事件触发中引入一个内部动态参数,设计动态事件触发机制...
关键词：非线性网络化系统 DOS攻击 动态事件触发 H∞控制器 Young’s不等式 
OBE理念下“C语言程序设计”课程持续改进机制研究被引量：7
《黑龙江教育（高教研究与评估）》2021年第12期57-59,共3页李冰 黄玲 李巍 
黑龙江省高等教育教学改革项目“基于OBE的专业课程持续改进研究与实践”(SJGY20190306);黑龙江省高等教育教学改革项目“面向新工科的校企合作多维立体协同育人模式研究与实践——结合自动化专业一流本科建设”(SJGY20190307)。
专业课程建设的持续改进是工程认证持续改进工作中的核心环节,是一流专业建设的有力抓手。作者在这一背景下,严格依据工程教育专业认证标准,基于OBE教育理念,深入开展"C语言程序设计"专业课程持续改进的研究与实践,着力解决课程建设中"...
关键词：OBE 课程建设 持续改进 
基于观测器的周期拒绝服务攻击网络化系统动态事件触发控制被引量：8
《控制理论与应用》2021年第6期851-861,共11页黄玲 郭婧 张恒艳 
黑龙江省科学基金项目(LH2020F035)资助。
针对具有周期拒绝服务(DoS)攻击的网络化系统,设计一种基于观测器的具有动态事件触发策略的控制器.首先,通过DoS攻击对网络化系统的影响建立了DoS攻击模型,采用切换系统的方法,将具有DoS攻击的网络化系统分为DoS攻击活跃子系统和DoS攻...
关键词：网络化系统 DOS攻击 动态事件触发 切换系统 观测器 
网络控制系统故障检测观测器设计被引量：6
《控制工程》2020年第12期2234-2240,共7页毛毳 黄玲 
国家自然科学基金项目(61304046);黑龙江省科学基金项目(LH2020F035)。
在网络控制系统中,针对线性时变时滞连续系统存在外界干扰及未知执行器故障,利用观测器进行故障检测设计。通过引入简单的L-K(Lyapunov-Krasovskii)泛函,包括变量的交叉项以及二次项和高阶的标量函数的乘积项,在不进行延迟分解的情况下...
关键词：执行器故障 故障检测 观测器 二次凸组合 H∞性能 
基于观测器的时变时滞单边Lipschitz系统镇定
《电机与控制学报》2020年第10期144-152,共9页黄玲 钟贝贝 
国家自然科学青年基金(61304046);黑龙江省科学基金项目(LH2020F035)。
针对现有单边Lipschitz系统进行镇定时不考虑时滞信息,无法充分利用系统信息进行系统综合的情况,讨论基于观测器的一种新的镇定控制器设计问题。首先,对于带有时变时滞的单边Lipschitz非线性系统的状态构造观测器,基于构造状态设计由原...
关键词：单边Lipschitz系统 时变时滞 WIRTINGER不等式 
面向数字资源的自动标签模型被引量：2
《哈尔滨理工大学学报》2020年第3期144-150,共7页雷智文 黄玲 
国家科技支撑计划(2015BAK25B00)。
针对数字资源标签数量不足,获取困难的问题,提出了一种新的自动标签方法,对于收集的公共文化资源数据集和其它公开数据集,能够有效的进行标签扩展。提出过程依据神经网络理论和生成学习理论,采用隐含狄利克雷分布(latent dirichlet allo...
关键词：标签扩展 隐含狄利克雷分布 Word2Vec 
基于计算光场成像的虹膜活体检测方法被引量：5
《自动化学报》2019年第9期1701-1712,共12页宋平 黄玲 王云龙 刘菲 孙哲南 
国家重点研发计划(2017YFC0821602,2016YFB1001000,2017YFB0801900);国家自然科学基金(61427811,61806197,61803372,61573360);国家计算机网络应急技术处理协调中心项目资助~~
光场成像相对传统光学成像是一次重大技术革新,高维光场信息为生物特征识别的发展与创新带来了新机遇.虹膜身份识别技术以其唯一性、稳定性、高精度等优势广泛应用于国防、教育、金融等各个领域,但是现有的虹膜识别系统容易被人造假体...
关键词：虹膜活体检测 光场成像 重对焦 特征融合 
基于改进型BP神经网络的手部动作识别被引量：8
《智能系统学报》2018年第5期848-854,共7页尤波 李忠杰 黄玲 
国家"863"计划重大项目(2009AA043803)
对手部动作进行模式识别,首先将采集到的肌电信号进行降噪处理,选择时域分析法中的方差算法对采集信号进行特征提取。将特征信号进行归一化处理,实验发现普通BP神经网络分类器出现学习速率慢,泛化能力较差,不同动作识别准确率差别较大...
关键词：BP神经网络 SEMG信号 交叉熵 手部动作识别 特征提取 正则化 机器学习 模式识别 
手部抓取动作特征提取算法研究被引量：3
《电机与控制学报》2017年第12期75-84,共10页尤波 李忠杰 黄玲 赵汗青 
国家"863"重大项目子课题高性能仿人型假手(2009AA043803);哈尔滨市科技创新人才基金(2009RFQGG207);黑龙江省研究生创新科研基金(YJSCX2009-059HLJ)
针对人手抓取动作问题,如何有效地提取表面肌电信号特征是提高其模式识别率的关键。通过对前人不同手部抓取动作的分类方法及日常生活工作中使用的频度进行统计学分析,决定选取8种抓取动作进行研究。实验显示,随着手部动作姿态种类的增...
关键词：表面肌电信号 特征提取 模式识别 小波变换 
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