锥补线性化

作品数：26被引量：58H指数：4
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新型ADETCS下工业信息物理系统综合安全控制
《北京航空航天大学学报》2024年第9期2704-2716,共13页李炜 程雪 李亚洁 
国家自然科学基金(62163022)。
针对一类虚假数据注入(FDI)攻击与故障共存的工业信息物理系统(ICPS),在新型自适应离散事件触发通信机制(ADETCS)下,研究了综合安全控制与通信的协同设计问题。引入ADETCS取代传统离散事件触发通信机制,构建安全与通信可自适应协同优化...
关键词：新型自适应离散事件触发通信机制 工业信息物理系统 综合安全控制 锥补线性化 动态优化平衡 
延时网络控制系统的鲁棒L_(1)控制器设计
《电子测试》2022年第10期48-50,共3页梁艳 崔岩岩 
本文探讨了延时网络控制系统的鲁棒L_(1)控制器设计问题,针对给定的延时网络控制系统,建立了此系统的L_(1)(峰值-峰值)性能准则,且可以保证系统具有最劣情况下L_(1)性能约束且渐近稳定。在鲁棒L_(1)控制器中,通过锥补线性化(CCL)方法将...
关键词：延时网络控制系统 鲁棒L_(1)控制器 锥补线性化(CCL) 
高速率通信网络下时变系统的有限时域H_∞控制被引量：1
《计算机工程与应用》2019年第20期208-215,共8页邹金鹏 姜顺 潘丰 
国家自然科学基金（No.61773182）
针对高速率通信网络和Round-Robin(RR)协议影响下网络化时变系统的有限时域H∞控制问题,考虑到系统中存在乘性噪声、随机时滞和量化效应,提出了一种基于观测器的有限时域H∞控制器的设计方法。利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式...
关键词：有限时域H∞控制器 网络化时变系统 高速率通信网络 Round-Robin 协议 锥补线性化 
带有时延和丢包的变增益网络化预测控制被引量：3
《燕山大学学报》2019年第4期313-318,共6页杨洪玖 李鹏 
国家自然科学基金资助项目(61573301)
本文研究了带有时变时延和丢包的网络化控制系统变增益预测控制器设计问题。通过切换系统理论得到了闭环系统渐近稳定的充分条件并得到了一组非线性矩阵不等式。考虑到非线性矩阵不等式难以求解,采用锥补线性化的方法将非线性矩阵不等...
关键词：网络化控制系统 预测控制 变增益 锥补线性化 
基于异步采样的多回路网络控制系统的建模与控制被引量：3
《计算机测量与控制》2017年第4期61-65,共5页王冲 樊卫华 何俊 周维维 
国家自然科学基金项目(61673219);江苏省"六大人才高峰"项目(XNYQC-CXTD-001)
针对异步采样机制下的多回路网络控制系统,研究了系统的建模与控制器设计问题;首先,分析了同步采样机制引起的数据冲突等问题,提出了多传感器异步采样的传输机制;考虑固定的网络传输时延,将多回路网络控制系统建模为一类具有时延的离散...
关键词：多回路 网络控制系统 异步采样 离散模型 锥补线性化 
连续时间正系统的静态输出反馈鲁棒H_∞控制
《山东大学学报（理学版）》2016年第12期87-94,共8页徐言超 
利用有界实引理和线性矩阵不等式技术,得到了连续时间正系统静态输出反馈H_∞控制问题可解的一个充要条件。在此基础上给出了连续时间正系统存在静态输出反馈鲁棒H_∞控制器的一个充分条件,所得条件均由带有矩阵等式约束的线性矩阵不等...
关键词：正系统 静态输出反馈 鲁棒H无穷控制 锥补线性化 线性矩阵不等式 
一种快速鲁棒自适应故障估计方法设计被引量：5
《航空学报》2016年第4期1261-1271,共11页李飞 赵国荣 胡正高 
国家自然科学基金(61473306)~~
针对一类线性系统的执行器故障,对一种快速鲁棒自适应故障估计方法进行了设计。所设计的自适应故障估计观测器在放松严格正实(SPR)条件的同时,还具备对干扰的鲁棒性。在设计观测器参数时,根据有界实引理,对干扰和故障变化率的影响分别...
关键词：故障估计 自适应 观测器 多约束 锥补线性化 
受控正系统的弹性静态输出反馈鲁棒H_∞控制被引量：4
《控制理论与应用》2014年第5期671-676,共6页宋世君 冯俊娥 孟敏 
国家自然科学基金资助项目(61174141;61374025);山东省杰出青年基金资助项目(JQ201219);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助项目(BS2011SF009;BS2011DX019)
首先,利用线性矩阵不等式(LMI)及有界实引理,借助一个小的标量,得到了受控正系统弹性静态输出反馈鲁棒H∞控制的一个充分条件,使得控制器参数与未知参数分开,从而更有利于弹性静态输出反馈控制器的设计.然后,基于此条件,针对控制矩阵的...
关键词：正系统 鲁棒H∞控制 弹性静态输出反馈 锥补线性化 线性矩阵不等式 
线性离散时滞系统的输出反馈镇定被引量：2
《电机与控制学报》2013年第1期88-93,共6页马维军 朱寰宇 张显 
国家自然科学基金(11201129);黑龙江省教育厅项目(12521429);黑龙江大学创新团队支持计划项目(Hdtd2010-03)
针对一类带有区间时变时滞的线性离散系统,研究静态输出反馈镇定问题和动态输出反馈镇定问题。通过构造合适的Lyapunov函数,并使用Jensen不等式技术和时滞区间因子技术处理其差分,分别给出了系统可由静态输出反馈和动态输出反馈镇定的...
关键词：离散系统 镇定 静态输出反馈 动态输出反馈 区间时变时滞 锥补线性化 
时延丢包网络控制系统的分析与控制被引量：10
《计算机工程与应用》2012年第21期89-93,122,共6页孙业国 
淮南市科技计划项目(No.2011A08005)
针对网络控制系统中同时存在时延和丢包问题,基于零阶保持器的工作机制,将同时受时延和丢包影响的网络控制系统建模为输入带有时延的控制系统,根据李雅普诺夫稳定性理论和时滞系统理论得出控制系统的时滞相关稳定性条件,进一步基于锥补...
关键词：网络控制系统 线性矩阵不等式 锥补线性化 
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