赵国荣

作品数：133被引量：459H指数：10
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供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系更多>>
发文主题：惯导系统无陀螺捷联惯导系统高超声速飞行器自适应滑模控制更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术交通运输工程更多>>
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所获基金：国家自然科学基金中国航空科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
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基于组合载波相位的飞行器姿态确定被引量：1
《上海交通大学学报》2017年第8期977-983,共7页赵国荣 刘帅 高超 曾宾 
国家自然科学基金项目(61473306)资助
为解决全球导航卫星系统(GNSS)姿态测量中整周模糊度的快速求解问题,提出一种基于组合载波相位的短基线整周模糊度解算方法,利用单个历元的观测数据解算整周模糊度.根据多颗卫星的单频载波相位整周模糊度解算结果,应用最小二乘原理对基...
关键词：组合载波 模糊度解算 最小二乘 基线向量 姿态测量 
基于GNSS的飞行器姿态确定算法研究
《计算机与数字工程》2017年第6期1077-1080,共4页刘帅 赵国荣 王元鑫 曹唯一 
论文对基于GNSS的飞行器姿态测量进行研究。考虑姿态测量系统基线长度固定的特点,建立了单基线测量的载波相位差分姿态方程。在解算姿态方程时,为克服可能出现的载波相位观测值异常情况,提出了基于抗差卡尔曼滤波的飞行器姿态解算算法...
关键词：姿态测量 载波相位单差方程 抗差卡尔曼滤波 
创新理念推进军队院校重点实验室建设被引量：4
《实验技术与管理》2017年第B04期139-141,共3页万兵 赵国荣 梁国强 
为推动海军战术导弹技术的发展,满足高素质新型军事人才的培养需要,建立实验教学示范中心。围绕培养学员的创新思维和工程实践实作能力,用创新理念推进重点实验室建设和管理,以部队建设和发展需求为导向,将实验教学与信息化深度融合,完...
关键词：实验室建设 创新理念 实验室管理 
空间谐波对对称六相与三相PMSM串联系统的影响被引量：7
《西南交通大学学报》2017年第2期348-354,共7页刘陵顺 闫红广 韩浩鹏 赵国荣 
国家自然科学基金资助项目(51377168);山东省自然科学基金资助项目(ZR2010EM029)
单逆变器驱动的对称六相永磁同步电机(PMSM)串联三相PMSM解耦运行的理论基础是电机的反电动势必须为正弦波分布.为了研究电机中的非正弦空间谐波对串联系统解耦控制的影响规律,分别建立了对称六相PMSM含有2次和4次空间谐波的串联系统在...
关键词：对称六相PMSM 三相PMSM 串联系统 空间谐波分析 数学模型 转矩脉动 
GPS/北斗组合卫星导航系统快速选星算法被引量：9
《电光与控制》2017年第3期32-35,共4页刘帅 赵国荣 高超 曾宾 
国家自然科学基金(61473306)
为实现GPS/北斗组合卫星导航系统的快速选星,提出一种基于几何布局的快速选星算法。根据最优选星方案的卫星分布特点,利用卫星高度角和方位角信息实现卫星的区域划分,应用代价函数法对中仰角区域的卫星进行筛选,得到最终的选星方案。与...
关键词：组合导航 选星算法 几何布局 代价函数 北斗导航系统 
具有传感器增益退化的不确定系统融合估计器被引量：22
《控制与决策》2016年第8期1413-1418,共6页赵国荣 韩旭 杜闻捷 逯程 
国家自然科学基金项目(61473306)
研究具有传感器增益退化、模型不确定性的多传感器融合估计问题,其中传感器增益退化现象描述为统计特性已知的随机变量,模型的不确定性描述为系统矩阵受到随机扰动.设计一种局部无偏估计器结构,并建立以局部估计器增益为决策变量、以有...
关键词：传感器增益退化 模型不确定性 局部无偏估计器 标量融合权重 分布式融合估计 
具有传感器增益退化、随机时延和丢包的分布式融合估计器被引量：6
《自动化学报》2016年第7期1053-1064,共12页赵国荣 韩旭 万兵 闫鑫 
国家自然科学基金(61473306)资助~~
研究了具有传感器增益退化、模型不确定性、数据传输时延和丢包的网络化多传感器分布式融合估计问题,模型的不确定性描述为系统矩阵受到随机扰动,传感器增益退化现象通过统计特性已知的随机变量来描述,随机时延和丢包现象存在于局部最...
关键词：传感器增益退化 模型不确定性 传输时延 丢包 分布式融合估计 
基于自适应未知输入观测器的非线性动态系统故障诊断被引量：22
《控制与决策》2016年第5期901-906,共6页胡正高 赵国荣 李飞 周大旺 
国家自然科学基金项目(61473306)
针对以往故障诊断研究中要求故障或故障导数及系统干扰的上界是已知的不足,以及难以同时诊断执行器故障和传感器故障的问题,提出一种自适应未知输入故障诊断观测器,能够同时重构非线性动态系统的执行器故障和传感器故障.首先,利用H_∞...
关键词：故障诊断 故障重构 未知输入 非线性动态系统 LYAPUNOV泛函 
主/子惯导标定中挠曲变形误差综合补偿方法被引量：4
《控制与决策》2016年第4期709-716,共8页周大旺 赵国荣 徐胜红 胡正高 
国家自然科学基金项目(61473306);武器装备预研基金项目(9140-A09040112-JB14110)
针对挠曲变形对主/子惯导在线标定误差方程多方面影响的问题,提出一种挠曲变形误差综合补偿方法.首先,基于极大似然估计和赤池信息量准则(AIC)定阶的自回归(AR)模型对挠曲变形进行建模;然后,针对挠曲变形引起的动态杆臂效应问题,利用机...
关键词：惯性导航 挠曲变形 杆臂效应 在线标定 动态杆臂 
一种快速鲁棒自适应故障估计方法设计被引量：5
《航空学报》2016年第4期1261-1271,共11页李飞 赵国荣 胡正高 
国家自然科学基金(61473306)~~
针对一类线性系统的执行器故障,对一种快速鲁棒自适应故障估计方法进行了设计。所设计的自适应故障估计观测器在放松严格正实(SPR)条件的同时,还具备对干扰的鲁棒性。在设计观测器参数时,根据有界实引理,对干扰和故障变化率的影响分别...
关键词：故障估计 自适应 观测器 多约束 锥补线性化 
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