杆臂效应

作品数：77被引量：253H指数：10
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基于机载SAR成像场景评估的惯导标定技术
《现代雷达》2024年第10期26-31,共6页聂松 庄龙 李磊 
针对机载惯导航向角度误差大引起的机载合成孔径雷达(SAR)成像指向偏差问题,提出了基于机载SAR成像场景评估的惯导标定技术。该技术通过SAR成像均匀场景高分辨结果的数据挖掘,结合雷达天线方向图有效完成指向误差提取;并在此基础上结合...
关键词：SAR成像 惯导标定 杆臂效应 卡尔曼滤波 
不同海况等级下传递对准杆臂效应的影响研究被引量：1
《计测技术》2022年第1期63-71,共9页陈永展 袁涛 曲建岭 魏喜坤 
复杂海况下传递对准受杆臂效应影响较大,主要体现在失准角发散程度和对准时间长短。为研究不同等级海况对杆臂效应的影响程度,本文基于分离建模的思想建立船舶六自由度模型,进而建立等效杆臂效应模型。仿真中在等效杆臂效应模型中采用...
关键词：船舶运动 六自由度模型 传递对准 杆臂效应 
考虑杆臂效应与挠曲变形的全自动着舰技术被引量：2
《航空学报》2021年第8期377-388,共12页梁磊 肖静 詹光 苏大林 
联合精确进近和着陆系统(JPALS)舰载组件旨在为最终进近阶段的舰载机提供自动着舰能力。针对由于舰船杆臂效应与挠曲变形的存在导致舰载机着舰定位精度下降的问题,开发了一种基于卫星引导的全自动着舰非线性化参数误差模型,结合舰船甲...
关键词：JPALS 杆臂效应 挠曲变形 非线性化 着舰落点精度 
吊舱SINS/GNSS组合导航多杆臂效应在线估计算法被引量：1
《中国惯性技术学报》2021年第2期184-190,共7页翁浚 刘健宁 寇科 连天虹 李鹤群 陈学忠 
国家青年基金(61803299,61803302,61805196,52004213);国家面上基金(62075180)。
随着机载光电设备对姿态实时性和精度要求的不断提高,直接采用捷联方式安装于吊舱内部的小型惯性导航单元,配合全球导航卫星系统进行组合导航的方案开始逐渐得到应用。吊舱、飞机、惯导间由于空间安装位置的不同,吊舱框架角的不断变化...
关键词：吊舱 组合导航 杆臂效应 姿态转换 在线估计 
基于杆臂补偿的多MIMU六方位倍速率标定方法被引量：1
《导航定位与授时》2021年第1期168-175,共8页陶冶 张东良 李建利 
国家高技术研究发展计划(2015AA124002);国家自然科学基金(61571030)。
误差建模、标定与补偿是提高微惯性测量单元(MIMU)精度的关键,而杆臂效应是影响低成本微机电系统(MEMS)惯导精度进一步提升的瓶颈。针对杆臂效应引起的多MIMU标定误差问题,提出了一种基于杆臂补偿的多MIMU六方位倍速率标定方法。分析了...
关键词：微惯性测量单元 标定 杆臂效应 加权最小二乘 
基于惯性技术的风洞试验模型大迎角测量架构被引量：1
《探测与控制学报》2021年第1期95-101,共7页谭强俊 程永生 唐彬 刘显学 周浩 李寅鑫 
针对大迎角测姿时现有加速度计测量架构对姿态信息利用不足,以及现有杆臂处理算法残差过大的问题,提出了一种基于惯性技术的3加速度计加1陀螺仪的系统架构。该架构改进了力学编排方式,在静态条件下有效提高了大迎角测姿精度。在动态条...
关键词：杆臂效应 多加速度计 低通滤波 力学补偿 离心加速度 切向加速度 
航姿参考系统的改进杆臂效应补偿方法被引量：2
《哈尔滨工业大学学报》2020年第5期129-136,共8页谭强俊 程永生 唐彬 刘显学 周浩 李寅鑫 
中国工程物理研究院超精密重点实验室基金(ZM18006)。
振动环境下叠加在航姿参考系统(AHRS)加速度计敏感轴上的杆臂效应会对加速度计测姿精度造成极大的影响.本文对杆臂效应处理算法中的低通滤波法和力学补偿法进行分析.低通滤波法滤除杆臂效应会有整流误差残存.力学补偿法对杆臂效应中向...
关键词：杆臂效应补偿 多加速度计 低通滤波 力学补偿 向心加速度 切向加速度 
一种用于旋转式惯导自对准的内杆臂标定方法
《电光与控制》2020年第2期60-63,102,共5页胡华峰 刘明 李旦 施丽娟 
武器装备“十三五”预研项目(30401020402)
旋转式惯导敏感点与载体坐标系原点不重合,自对准过程中存在角运动,从而引入杆臂效应误差。根据杆臂效应误差模型分析了旋转式惯导内杆臂对自对准的影响,针对这一问题提出了一种结合自对准流程的杆臂标定方法。该方案无需额外的标定流程...
关键词：惯性导航系统 旋转式惯导 自对准 杆臂效应 标定 
箭载SINS快速自对准技术被引量：1
《导航与控制》2019年第6期29-33,共5页王海鹰 石志华 裴忠海 金龙 刘懿龙 
天军“十三五”预研项目(编号:30506020201).
为适应运载火箭快速发射需求,捷联惯导系统采用自对准技术逐渐取代了复杂的光学瞄准系统。针对初始对准中Kalman滤波器收敛缓慢的问题,提出了基于低通滤波的运载火箭快速自对准方法。该方法基于凝固惯性系自对准算法,采用移动窗双矢量...
关键词：运载火箭 快速自对准 杆臂效应 低通滤波器 
考虑杆臂效应和挠曲变形的大失准角快速传递对准被引量：3
《兵器装备工程学报》2019年第9期104-107,共4页郭兰申 钱法 黄凤荣 李杨 朱雨辰 
提出一种非线性'速度'+'姿态'的匹配模型,具体采用无迹卡尔曼滤波器,仿真在杆臂效应和挠曲变形两大因素综合作用下大失准角的估计精度。结果表明,该模型能够在60 s内估算出失准角的大小并满足战术级武器的精度要求。
关键词：杆臂效应 挠曲变形 无迹卡尔曼滤波器 大失准角 非线性匹配传递对准 
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