李建利

作品数：28被引量：135H指数：7
导出分析报告
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：POS分布式惯性测量单元激光陀螺惯性测量更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
发文期刊：《航空学报》《北京航空航天大学学报》《光学精密工程》《地震工程与工程振动》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国防基础科研计划国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
MPOS联邦实时组合算法被引量：1
《系统工程与电子技术》2023年第9期2860-2865,共6页李建利 魏梦笛 王其朋 张武 
微小型位置姿态测量系统(micro position and orientation system,MPOS)是为成像载荷提供实时高精度运动补偿信息的关键装置,其测量精度严重制约成像精度的提升。针对MPOS集中滤波实时性差的问题,在基于双ARM(advanced reduced instruct...
关键词：微小型位置姿态测量系统 联邦滤波 实时组合 全球导航卫星系统 磁强计 
基于杆臂补偿的多MIMU六方位倍速率标定方法被引量：1
《导航定位与授时》2021年第1期168-175,共8页陶冶 张东良 李建利 
国家高技术研究发展计划(2015AA124002);国家自然科学基金(61571030)。
误差建模、标定与补偿是提高微惯性测量单元(MIMU)精度的关键,而杆臂效应是影响低成本微机电系统(MEMS)惯导精度进一步提升的瓶颈。针对杆臂效应引起的多MIMU标定误差问题,提出了一种基于杆臂补偿的多MIMU六方位倍速率标定方法。分析了...
关键词：微惯性测量单元 标定 杆臂效应 加权最小二乘 
基于最小二乘拟合法的分布式POS全局估计方法被引量：2
《北京航空航天大学学报》2020年第5期862-869,共8页叶文 刘艳红 王博 蔡晨光 李建利 
国家重点研发计划(2017YFF0205003);国家自然科学基金(61901431,61421063,61722103,61571030,51605461)。
针对无法保证各子阵天线附近均安装高精度子惯性测量单元(IMU)的问题,提出了一种基于最小二乘拟合的分布式位置姿态测量系统(POS)全局估计方法。首先,建立了考虑一维柔性变形角的主/子传递对准误差模型;然后,采用卡尔曼滤波(KF)估计已...
关键词：惯性测量单元(IMU) 传递对准 卡尔曼滤波(KF) 最小二乘拟合 分布式位置姿态测量系统(POS) 
融合高斯过程回归的UKF估计方法被引量：7
《北京航空航天大学学报》2019年第6期1081-1087,共7页叶文 蔡晨光 杨平 李建利 
国家重点研发计划(2017YFF0205003);国家自然科学基金(61421063,61722103,61571030,51605461)~~
高精度滤波估计是SINS/GNSS组合导航系统的关键技术之一,其估计精度直接影响了导航精度。传统滤波估计方法一般只基于惯导误差模型,未考虑惯导误差模型不确定性的影响。针对此问题,提出了一种采用高斯过程回归(GPR)增强无迹卡尔曼滤波(U...
关键词：SINS/GNSS组合导航 高精度滤波估计 惯导误差模型 无迹卡尔曼滤波(UKF) 高斯过程回归(GPR) 
基于状态量扩维的旋转式捷联惯导系统精对准方法被引量：1
《北京航空航天大学学报》2019年第5期912-918,共7页叶文 翟风光 蔡晨光 李建利 
国家重点研发计划(2017YFF0205003);国家自然科学基金(61421063;61722103;61571030;51605461)~~
初始对准是旋转式捷联惯导系统(SINS)的关键技术之一。传统旋转式捷联惯导精对准方法多采用10维模型,该模型的精对准精度不能满足导航精度要求。针对此问题,提出了一种基于状态量扩维的旋转式捷联惯导系统精对准方法。首先,将陀螺和加...
关键词：旋转式捷联惯导系统(SINS) 初始对准 可观测性 卡尔曼滤波 精对准 
基于DDF2的RTS平滑方法在机载分布式POS中的应用被引量：1
《导航与控制》2018年第6期35-41,共7页邹思远 李建利 曲春宇 
国家自然科学基金(编号:61722103;61571030;61721091);国际合作交流项目(编号:61661136007)
机载分布式POS是一种基于惯性/卫星组合技术的柔性基线、多节点、高精度时空测量系统,是多任务航空遥感载荷高精度成像的关键装置。为了解决机载分布式POS因柔性基线效应导致的大失准角非线性问题,提出了将基于二阶插值微分滤波(Second-...
关键词：机载分布式POS 二阶插值微分滤波 非线性估计方法 RTS平滑 
自适应FLP滤波在激光陀螺IMU标定中的应用被引量：4
《北京航空航天大学学报》2018年第6期1213-1220,共8页卢兆兴 房建成 王仕成 李建利 党鹏飞 
国家自然科学基金(61421063;61473020;61571030;61573040;61722103;61503393);国家"863"计划(2015AA124001;2015AA124002);国际(地区)合作与交流项目(61661136007);基础科研项目(YWF-17-BJ-Y-71)~~
激光陀螺的高频机抖使得激光陀螺惯性测量单元(IMU)的测量数据包含较大的随机噪声。传统标定方法通过延长测量时间消除对随机噪声的影响,降低了标定效率。提出了应用自适应前向线性预测(FLP)滤波对激光陀螺IMU的标定数据进行降噪,在较...
关键词：激光陀螺惯性测量单元(IMU) 随机噪声 噪声抑制 自适应前向线性预测(FLP)滤波 标定 
基于惯性系双积分的分布式POS抗干扰对准方法被引量：2
《导航与控制》2017年第4期1-6,23,共7页白立建 李建利 翟风光 
国家自然科学基金(编号:61571030);国家高技术研究发展计划(编号:2015AA124001);基础科研业务基金(编号:YWF-15-YQGD-001)
分布式POS是一种基于惯性/卫星组合技术的柔性基线多节点高精度时空测量系统,是多任务航空遥感载荷高精度成像的关键装置。然而,外部扰动及节点间的柔性连接使得分布式POS不能采用传统解析粗对准方法进行高精度初始对准。为实现分布式PO...
关键词：分布式POS 初始对准 惯性坐标系 抗干扰 
分布式POS时间同步算法及软件设计被引量：1
《现代电子技术》2016年第8期1-5,共5页贾黎冬 李建利 叶文 白立建 
国家自然科学基金(61571030);国家高技术研究发展计划(2015AA124001);北京市青年英才计划;CALT创新基金(CALT201505);基础科研业务基金(YWF-15-YQGD-001)
分布式POS是一种基于惯性/卫星组合技术的柔性基线多节点高精度时空测量系统,是多任务航空遥感载荷高精度成像的关键装置。为了实现分布式POS系统高精度数据融合,该文设计了分布式POS数据采集以及数据融合的时间同步算法,设计分布式POS...
关键词：分布式POS 多传感器 数据融合 时间同步 
一种激光陀螺惯性测量单元混合标定方法被引量：13
《中国惯性技术学报》2014年第4期445-452,共8页程骏超 房建成 吴伟仁 李建利 王文建 
国家973重大基础研究项目资助(2009CB724002);国家自然科学基金(60825305;61121003;61104198)
针对采用低精度转台标定高精度激光陀螺惯性测量单元(IMU)的方法进行了研究。提出一种不依赖转台精度的静态解析与Kalman滤波估计混合的新型高精度标定方法。首先采用多位置静态解析法粗标定出IMU系统参数的低精度初始值;然后根据惯性...
关键词：机抖激光陀螺 惯性测量单元 混合标定 误差补偿 KALMAN滤波 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部