机抖激光陀螺

作品数：79被引量：254H指数：9
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相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
相关作者：龙兴武于旭东张鹏飞汤建勋魏国更多>>
相关机构：国防科学技术大学北京航空航天大学北京自动化控制设备研究所海军驻湖南地区军事代表室更多>>
相关期刊：《导航定位与授时》《航天控制》《宇航学报》《计算机工程与设计》更多>>
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多态增强机抖激光陀螺随机噪声注入技术
《应用光学》2024年第6期1284-1290,共7页吕明森 马家君 杨辉 孙佑焮 敖晓纯 徐金涛 刘尚波 
国家自然科学基金(62163006,61605153);贵州省科技厅自然科学基础研究计划(黔科合LH字[2017]7224号);贵州省教育厅青年科技人才成长项目(黔教合KY字[2017]107);贵州大学博士基金(贵大人基合字(2016)61号)。
针对机抖激光陀螺存在的随机噪声注入效率低的问题,深入研究了随机噪声对消除激光陀螺动态锁区的影响,获得了噪声频率分量与动态锁区之间的函数关系。基于伪随机序列并结合对激光陀螺噪声注入传递函数的分析,提出了多态增强随机噪声注...
关键词：激光光学 激光陀螺 抖动偏频 随机噪声 锁区阈值 
激光捷联惯性导航系统动态锥动误差建模分析被引量：2
《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》2023年第6期641-652,共12页成果达 刘聪 高关根 王胜军 严飞 
提出了一种机抖激光陀螺的锥动误差参数建模与补偿方法。首先从机理上分析了锥动误差产生的原因,利用有限元分析方法给出了在不同外界角加速度输入下激光陀螺敏感轴的变形情况;建立了锥动误差的补偿模型,将锥动误差的影响用锥动误差系...
关键词：机抖激光陀螺 捷联惯性导航系统 锥动误差 误差模型 参数标定 
机抖激光陀螺IMU信号低时延滤波技术研究被引量：1
《光学与光电技术》2022年第5期24-30,共7页查环 
在小型无人直升机领域,激光陀螺捷联惯导不仅用于导航,而且用于飞行姿态控制,对激光陀螺捷联惯导的导航精度和实时性都有较高要求。而传统的高阶有限脉冲响应(FIR)低通滤波器对激光陀螺惯性测量单元(IMU)输出信号滤波后会产生较大的时...
关键词：激光陀螺 自适应陷波器 姿态控制 低通滤波器 惯性测量单元 
机抖激光陀螺捷联系统动力学建模及结构动特性设计方法被引量：2
《导航与控制》2020年第6期35-43,共9页赵欣 魏伟 张杰 
机抖激光陀螺捷联系统普遍采用抖频偏频技术消除闭锁效应的影响,这使得激光惯导成为自带激励源的动力学系统,动力学系统结构参数的设计将影响陀螺抖动效率和陀螺测量精度。在陀螺抖动驱动力条件下,建立了包含激光惯导箱体、惯性测量本...
关键词：激光陀螺 软捷联 动力学建模 惯性导航系统 抖动效率 
机抖激光陀螺惯导结构固有模态的有限元分析被引量：1
《现代导航》2017年第5期355-358,共4页雷雯 于旭东 
通过对机抖激光陀螺惯导结构的物理模型进行分析,建立了机抖激光陀螺惯导结构的有限元模型,在此基础上对惯组结构的若干低阶模态进行了分析。对模态分析结果和实验测量结果进行了对比,计算结果表明:模态分析所得结果与实验测量结果一致...
关键词：激光陀螺 惯导结构 模态分析 有限元分析 
基于机械抖动激光陀螺仪的动态误差分析被引量：2
《导航定位与授时》2017年第5期75-82,共8页邓亚娇 王振桓 曾庆双 
国家自然科学基金(61640301)
机抖激光陀螺仪是目前应用最为广泛的激光陀螺,是实现应用捷联惯导系统进行导航的理想惯性仪表,研究激光陀螺仪的误差因素,并通过软件进行补偿提高其精度,对提高捷联惯导系统的精度具有重要意义。相对于研究已经较为成熟的静态误差,对...
关键词：捷联惯导系统 机抖激光陀螺 动态误差 建模 
空间三轴机抖激光陀螺交流稳频系统设计被引量：1
《中国惯性技术学报》2017年第2期265-268,共4页吴凡 张明辉 傅鑫 郭昕 王继良 王京献 
装备预先研究项目(51309010202)
针对空间三轴机抖激光陀螺设计了交流稳频控制系统,分析了系统原理,进行了Simulink仿真建模和试验研究。在系统原理中分析了控制过程,推导了系统函数,通过Simulink交流稳频系统仿真建模摸索了空间三轴机抖激光陀螺交流稳频系统中PID参...
关键词：空间三轴 激光陀螺 交流稳频 PID参数 
机抖激光陀螺敏感轴动态偏移误差参数估计与补偿被引量：4
《中国惯性技术学报》2016年第6期828-831,837,共5页王林 吴文启 潘献飞 李耿 
国家重大基础研究计划资助项目(6132180103-2);专利申请号(201610543153.X)
针对振动环境下机抖激光陀螺敏感轴产生动态偏移造成惯导系统精度下降的问题,从理论上推导了机抖激光陀螺敏感轴动态偏移误差模型,并结合工程实际建立了简化的误差模型;在此简化误差模型基础上,推导了陀螺敏感轴动态偏移造成的等效陀螺...
关键词：机抖激光陀螺 敏感轴动态偏移 误差模型 参数标定 
机抖激光陀螺抖频匹配技术的优化被引量：3
《中国激光》2016年第10期18-24,共7页马仰华 韩宗虎 王继良 
装备预先研究项目(51309010202)
在机抖激光陀螺(DRLG)捷联惯导系统(SINS)中,陀螺的抖动偏频会引起伪圆锥运动。分析了伪圆锥运动对捷联惯导系统旋转矢量计算的影响,并推导了其表达式。通过数值计算,分析了影响伪圆锥误差的因素,提出了机抖激光陀螺抖动频差的匹配原则...
关键词：激光光学 机抖激光陀螺 捷联惯导系统 伪圆锥运动 抖频匹配 频率调谐 
小型集成三通道机抖激光陀螺数字式控制电路设计被引量：1
《计算机测量与控制》2016年第8期86-89,共4页刘秀娟 王浩 钟颖 齐建宇 
针对军事和民用工程中亟待解决的捷联式机械抖动激光陀螺惯导的小型化、集成化和高精度问题,提出了一种以单块电路板实现对3个机械抖动激光陀螺进行数字式稳频控制、抖动控制、稳流控制、信号检测及脉冲计数的全功能小型机抖激光陀螺集...
关键词：激光陀螺 数字化 集成化 控制电路 
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