潘献飞

作品数：27被引量：158H指数：9
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发文主题：激光陀螺组合导航机抖激光陀螺行人卫星接收机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《导航与控制》《科教导刊》《中国惯性技术学报》《压电与声光》更多>>
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基于时序状态学习模型的行人惯性导航算法
《导航定位与授时》2024年第6期61-70,共10页涂哲铭 潘献飞 陈昶昊 吴文启 
基于深度学习的行人惯性导航方法具有较强的适应性,近年来逐渐成为研究热点。然而,现有方法未充分考虑惯性数据的时序特性,缺乏时序数据的拟合能力。为进一步抑制微惯性导航系统的误差发散,建立了基于时序状态学习模型的行人惯性导航算...
关键词：惯性导航 智能自主导航 深度学习 行人导航 
基于因子图的导航定位技术应用分析与思考被引量：1
《控制理论与应用》2023年第12期2130-2141,共12页潘献飞 宁治文 王茂松 吴文启 吴美平 
国家自然科学基金项目(62203455)资助.
不同于传统滤波方法,因子图为传统的导航信息融合计算提供了另一种解决途径,成为近年来的研究热点.本文对因子图方法在导航定位领域的应用进行了梳理,分析了因子图模型的数学推导方法,在此基础上阐述了基于因子图的定位与多传感器组合...
关键词：导航定位 因子图 概率推断 信息融合 SLAM 
基于智能无人小车平台的导航系列实验设计被引量：2
《实验室研究与探索》2022年第10期226-229,276,共5页王茂松 郭妍 张礼廉 潘献飞 
2020年国防科技大学本科教育教学研究课题(U2020013);第二批新工科研究与实践项目(E-ZNZZ20201206)。
紧密结合导航特色专业必修课程的授课内容,开设了完整的、适用于本科阶段培养的导航系列教学实验。以智能无人小车为平台,搭载高精度惯性导航系统、卫星导航接收机、激光多普勒测速仪、卫星导航干扰器等设备,设计一系列创新性实验,包括...
关键词：智能无人小车 导航系列课程 创新实验 
导航专业研究生案例式教学探索与实践被引量：1
《科教导刊》2021年第22期32-34,共3页潘献飞 何晓峰 张礼廉 吕云霄 
2019湖南省研究生优质课程立项项目《自主导航》课程(湘教通(2019)370号-13)。
案例式教学是提高研究生主观能动性和综合科研能力的有效方法。针对现有导航专业研究生实践教学以知识点验证为主而综合性不足的问题,开展案例式教学的教学内容、教学方法和考核方式的改革探索,建成了一套开放式的导航案例库,同时在教...
关键词：导航专业 研究生 案例式教学 教学改革 
基于步进式运动模型的单兵协同导航算法设计被引量：2
《导航定位与授时》2021年第1期14-20,共7页穆华 潘献飞 吴美平 胡小平 
国家重点研发计划(2017YFC0601701)。
基于足部微惯性测量单元(MIMU)和超宽带测距的协同导航技术是一种解决卫星信号受限环境下单兵自主导航难题的有效途径。根据零速修正辅助的惯性解算特点,建立了一种单兵协同导航模型,协同导航状态为各单兵的位置和航向,系统输入为足部M...
关键词：单兵导航 协同导航 足部MIMU 超宽带测距 
一种用于足绑式行人惯性导航的区间搜索零速检测器被引量：13
《中国惯性技术学报》2020年第6期709-715,共7页陈泽 潘献飞 陈昶昊 吴美平 
国家自然科学基金项目(61773394)。
针对在足绑式惯性行人导航系统中,传统阈值法零速检测器自适应差的问题,设计了一种区间搜索零速检测器,基于足部运动中的惯性数据特征自适应地搜索到最优的零速区间。以足部运动的一个步态周期作为零速区间搜索的基本单元,然后在基本单...
关键词：惯性行人导航 区间搜索零速检测器 搜索空间 最优零速区间 
状态变换卡尔曼滤波的进一步解释及应用被引量：22
《中国惯性技术学报》2019年第4期499-504,509,共7页王茂松 吴文启 何晓峰 潘献飞 
国家自然科学基金项目（61573371,61773394）
针对速度误差定义的坐标系一致性,对状态变换卡尔曼滤波(ST-EKF)的合理性作出了进一步的解释,并将其应用于捷联惯导的初始对准及组合导航。为提高陀螺仪、加速度计的零偏误差估计效果,初始对准和组合导航过程采用统一的15状态滤波器。...
关键词：状态变换卡尔曼滤波 捷联惯导 初始对准 组合导航 
“BOPPPS+BLOOM”模型在课程教学设计中的应用被引量：9
《科教导刊》2018年第17期125-127,共3页张礼廉 于瑞航 潘献飞 邓海涛 吴美平 
湖南省学位与研究生教育教学改革课题(编号:JG2016B003);全国工程专业学位研究生教育2016-2017年度自选研究课题(编号:2016ZX-45)的阶段性成果
近年来北美流行的BOPPPS教学模型在国内课程教学中得到了广泛的应用。BOPPPS模型中很重要的一个过程是明确教学目标。那么如何科学的设立教学目标呢?BLOOM认知模型作为一种思维技巧模型,对提升学生思维层次,为设立科学合理的教学目标提...
关键词：BOPPPS教学模型 BLOOM认知模型 教学方法 
新教员如何上好第一堂课被引量：4
《科教导刊》2018年第9期82-83,86,共3页蔡劭琨 吕云霄 张礼廉 潘献飞 吴美平 
湖南省学位与研究生教育教学改革课题(编号:JG2016B003);全国工程专业学位研究生教育2016-2017年度自选研究课题(编号:2016ZX-45)的阶段性成果
新教员是高校师资队伍中不可或缺的组成部分,是今后学校发展的主力。新教员怎么上好第一堂课,不仅关系到自身将来的发展,也关系到高校整体师资水平的提高,本文旨在从笔者首次授课的切身经历出发,从授课前、授课时和授课后谈了几点体会,...
关键词：新教员 授课前 授课时 授课后 
单兵自主导航技术发展综述被引量：29
《导航定位与授时》2018年第1期1-11,共11页潘献飞 穆华 胡小平 
"十三五"预研项目
在卫星受限情况下的单兵自主导航技术是近年来研究的热点。首先介绍了单兵自主导航技术的发展概况,然后重点分析了基于MIMU的单兵惯性导航技术的主要原理和方法,之后针对纯惯性导航存在的问题,介绍了地磁、场景、视觉等常用的单兵辅助...
关键词：单兵导航 航位推算 零速修正 视觉导航 协同导航 
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