齐建宇

作品数：8被引量：31H指数：3
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供职机构：宇航智能控制技术国家级重点实验室更多>>
发文主题：捷联惯导ALLAN方差激光环形激光陀螺测试软件设计更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《哈尔滨工业大学学报》《计算机工程与应用》《航天控制》《计算机测量与控制》更多>>
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捷联惯导动态角精度实时测试评定技术被引量：1
《计算机工程与应用》2017年第13期266-270,共5页王浩 刘秀娟 齐建宇 
针对验收和使用捷联惯导过程中对其姿态角、姿态角速度精确动态测试及性能评估的需求,设计了角度和角速度精度评估模型,利用高精度三轴转台、电子水平仪和高精度陀螺寻北仪等标准设备构建了检测评估系统。该系统可自动操控转台为被测捷...
关键词：捷联惯导 动态测试 角精度 性能评估 
SINS/DVL水下初始对准与定位导航被引量：6
《兵器装备工程学报》2017年第4期132-136,共5页李贤义 齐建宇 赵鹏飞 
在仅有初始位置信息的条件下,给出一种SINS/DVL组合导航系统初始对准与定位导航的方法;以惯性坐标系作为SINS解算的参考基准并借助DVL测量的信息,用四元数卡尔曼滤波进行初始对准;计算载体在惯性凝固载体坐标系下的位移增量再转换至导...
关键词：SINS/DVL 初始对准 四元数 定位导航 
惯性/天文/卫星组合导航误差在线标定方法被引量：8
《哈尔滨工业大学学报》2017年第4期88-94,共7页踪华 齐建宇 熊攀 汪渤 刘准 周志强 
国家高技术研究发展计划(2015AA7026083)
为提高惯性/天文/卫星(INS/CNS/GNSS)组合导航系统长期工作时的精度,推导了基于四元数误差描述的组合导航系统误差状态方程和量测方程,利用分段定常系统(PWCS)定理,分析了不同输入条件下系统状态变量的可观测性和可观测度.结合可观测性...
关键词：组合导航 四元数误差 KALMAN滤波 在线标定 可观测度 星敏感器 标度因数 安装误差 
小型集成三通道机抖激光陀螺数字式控制电路设计被引量：1
《计算机测量与控制》2016年第8期86-89,共4页刘秀娟 王浩 钟颖 齐建宇 
针对军事和民用工程中亟待解决的捷联式机械抖动激光陀螺惯导的小型化、集成化和高精度问题,提出了一种以单块电路板实现对3个机械抖动激光陀螺进行数字式稳频控制、抖动控制、稳流控制、信号检测及脉冲计数的全功能小型机抖激光陀螺集...
关键词：激光陀螺 数字化 集成化 控制电路 
一种面向DSP嵌入式系统的Nandflash文件管理方法被引量：3
《航天控制》2013年第6期76-81,共6页刘秀娟 王浩 齐建宇 聂磊 
针对以DSP为核心的嵌入式系统需要实时可靠管理数据,而FAT文件系统不适合直接应用于Nandflash的情况,提出了一种基于二元组的Nandflash实时数据文件管理方法。该方法文件表信息小,且文件表不需要频繁重写,便于节约空间并能延长Nandflas...
关键词：文件管理 NANDFLASH 嵌入式系统 
捷联惯导方位大失准角对准研究被引量：1
《航天控制》2013年第3期25-29,共5页赵鹏飞 齐建宇 赵鹏飞 
在游动方位角坐标系下建立了方位大失准角条件下的SINS初始对准误差模型。在静基座下验证了该误差模型在方位大失准角情况下的滤波效果,比较分析了不同方位失准角的滤波收敛情况,并与线性模型进行滤波比较。最后,将该模型用于动基座的...
关键词：游动方位角 捷联惯导系统 方位大失准角 初始对准 
基于Labwindows/CVI的捷联惯导测试软件设计被引量：8
《航天控制》2011年第2期56-60,共5页王浩 齐建宇 
研究基于Labwindows/CVI的捷联惯导测试软件应用于激光陀螺(光纤陀螺)和石英加速度计组成的捷联惯性导航系统。对满足系统功能的CVI程序的关键编写要点作了详细介绍,主要包括多串口硬件实现及其初始化、超时等待处理,定时器使用,数据发...
关键词：捷联惯导 LABWINDOWS/CVI 软件 编程 
激光陀螺误差建模与估计研究被引量：3
《航天控制》2004年第5期45-49,共5页刘准 齐建宇 宋征宇 
首先用小波分解的方法对陀螺误差的趋势项进行了分析 ,采用Allan方差分析的方法 ,对某型激光陀螺误差进行了建模及误差估计研究 ,将激光陀螺误差中的零偏、量化噪声、及随机游走噪声等误差成分分离出来 ,并对其统计特性进行了估计。
关键词：环形激光陀螺 误差模型 ALLAN方差 
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