刘准

作品数：16被引量：125H指数：6
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发文领域：航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术机械工程更多>>
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惯性/天文/卫星组合导航误差在线标定方法被引量：8
《哈尔滨工业大学学报》2017年第4期88-94,共7页踪华 齐建宇 熊攀 汪渤 刘准 周志强 
国家高技术研究发展计划(2015AA7026083)
为提高惯性/天文/卫星(INS/CNS/GNSS)组合导航系统长期工作时的精度,推导了基于四元数误差描述的组合导航系统误差状态方程和量测方程,利用分段定常系统(PWCS)定理,分析了不同输入条件下系统状态变量的可观测性和可观测度.结合可观测性...
关键词：组合导航 四元数误差 KALMAN滤波 在线标定 可观测度 星敏感器 标度因数 安装误差 
惯性/偏振光组合定姿技术研究
《航天控制》2015年第2期26-31,共6页冯路明 高磊 刘准 
惯性导航系统是一种全参数、全天候的自主导航系统,但其姿态误差随时间发散。太阳光在大气中传播时在天空具有稳定的偏振模式,惯性/偏振光组合定姿系统就是利用偏振光中的方位信息实现惯性导航系统姿态角误差的估计。研究了惯性/偏振光...
关键词：惯性导航 偏振光导航 组合定姿 
IMU/磁罗盘/GPS组合导航系统设计被引量：2
《航天控制》2005年第3期40-42,共3页刘准 宋征宇 
设计了一个IMU/GPS/磁罗盘组合导航系统和相应导航算法,针对该系统的特点设计了特殊的静基座对准算法。根据系统元器件的特殊性和以往工作经验,采用渐消记忆Kalman滤波算法对IMU和GPS信息进行组合。跑车实验表明,该系统具有精度高,工作...
关键词：惯性测量装置 全球定位系统 组合导航 
激光陀螺误差建模与估计研究被引量：3
《航天控制》2004年第5期45-49,共5页刘准 齐建宇 宋征宇 
首先用小波分解的方法对陀螺误差的趋势项进行了分析 ,采用Allan方差分析的方法 ,对某型激光陀螺误差进行了建模及误差估计研究 ,将激光陀螺误差中的零偏、量化噪声、及随机游走噪声等误差成分分离出来 ,并对其统计特性进行了估计。
关键词：环形激光陀螺 误差模型 ALLAN方差 
条件数在系统可观测性分析中的应用研究被引量：20
《系统仿真学报》2004年第7期1552-1555,共4页刘准 陈哲 
提出了一种使用条件数来定量分析系统可观测性的新方法。该方法克服了传统可观测分析方法不能定量地分析系统可观测性的缺点,它不仅可以定量地时不变系统的可观测性,而且通过多量测估计和构建局部可观测矩阵的方法,还可以定量地分析时...
关键词：条件数 可观测性 对准 导航 
海底地形匹配技术研究被引量：18
《系统仿真学报》2004年第4期700-701,739,共3页刘准 佀文芳 陈哲 
对海底地形匹配算法进行了研究,分别用两种常用的地形匹配算法:SITAN算法和TERCOM算法分别在海底地图上进行了仿真.并对传感器噪声对地形匹配概率的影响进行了批量仿真试验.试验结果表明,当传感器噪声的均方根小于10米时,TERCOM算法可...
关键词：地形匹配 SITAN TERCOM 仿真 
INS/双星组合导航半实物仿真研究被引量：9
《系统仿真学报》2004年第2期313-315,共3页刘准 陈哲 
对INS/双星跑车试验数据进行了分析和处理,采用小波分解的方法去除了定点定位试验中的测量噪声,并对双星接收机的常值偏移进行了估计,仿真结果表明双星系统的定位精度在20米之内。在跑车试验中使用递推最小二乘法和Kalman滤波技术对INS...
关键词：INS 双星定位 小波分析 组合导航 
带野值修正的滤波算法及试验研究
《弹箭与制导学报》2003年第S2期115-117,共3页刘准 陈哲 
航天创新基金资助
对 INS/双星跑车试验数据进行了分析和处理,在跑车试验数据的基础上,使用野值修正 Kalman 滤波算法和常规 Kalman 滤波技术对 INS/双星的位置组合方案进行了仿真。仿真结果表明,存在较大范围野值的情况下,采用改进后的 Kalman 滤波技术...
关键词：INS 双星定位 组合导航 
递推阻尼最小二乘及其在INS双星组合中应用被引量：3
《北京航空航天大学学报》2003年第12期1136-1138,共3页赵龙 刘准 陈哲 
航天创新基金资助项目
由于双星系统的误差模型未知 ,且稳定性较差 ,采用Kalman滤波实现惯导 (INS) 双星组合导航时 ,其滤波特性较差 ;而此时最小二乘法是实际工程应用中常用的方法 ,但易产生参数爆发现象 .因此 ,提出了一种基于多输入 多输出 (MI MO)系统...
关键词：双星 组合导航 递推阻尼最小二乘法 惯性导航系统 
GPS自主式完整性检测技术研究被引量：26
《北京航空航天大学学报》2003年第8期673-676,共4页刘准 陈哲 
证明了GPS(GlobalPositioningSystem)RAIM(ReceiverAutonomousIn tegrityMonitoring)两种算法 :奇偶空间法和残差最小二乘法在数学上是等价的 .提出了一种新的GPSRAIM算法 ,并进行了仿真实验 .研究结果表明 ,该算法具有可用性高、漏警率...
关键词：卫星导航 故障检测 全球定位系统 
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