可观测度

作品数：102被引量：476H指数：13
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纯方位目标跟踪中相对距离的估计方法
《弹道学报》2025年第1期54-59,112,共7页陈之曦 王健 
纯方位目标跟踪是仅根据目标相对观测站的视线高低角和视线方位角计算出目标的距离及速度。为应对纯方位目标跟踪过程中相对距离的可观测度不足的问题,针对3种具体情况分别提出了相应的改进方法。①若目标静止且相对距离初值已知,可根...
关键词：纯方位目标跟踪 可观测度 机动目标 卡尔曼滤波 蒙特卡洛仿真 
多飞行器协同导航最优编队构型设计
《航空兵器》2024年第5期67-73,共7页李兆琦 王新龙 丁伟 聂光皓 胡晓东 
国家自然科学基金项目(61673040);航空科学基金项目(20170151002);重点基础研究项目(2020-JCJQ-ZD-136-12);试验技术项目(1700050405);天地一体化信息技术国家重点实验室基金项目(2015-SGIIT-KFJJ-DH-01)。
高精度的协同导航是实现多飞行器编队飞行的关键,而编队构型是影响协同导航定位精度的重要因素。为了实现高精度的协同导航,建立了多飞行器协同导航系统模型,分析了编队构型及其动态变化对协同导航定位精度的影响,确定了使系统完全可观...
关键词：多飞行器编队 协同导航 可观测度 最优编队构型 高精度 
一种基于可观测度的方差预测理论方法及其应用
《导航与控制》2024年第3期116-129,共14页杜少军 张林 陈光 陈凯 
针对机动路径设计时传统的可观测性分析方法仅能得到估计参数的可观测度而无法得到参数估计精度的工程实际情况,提出了一种基于可观测度的方差预测理论方法。首先,阐述了基于最小二乘估计理论的可观测性分析方法;其次,对提出的方差预测...
关键词：最小二乘估计 可观测度 预测 一致性 稳态值 
一种弹载单轴旋转式捷联惯导系统在架标定方法
《导航与控制》2024年第1期34-44,共11页张玉格 吉云飞 向政 
捷联惯导系统经长时间存放,其模型参数相对实验室标定值会产生较大变化,导致系统无法满足导航精度要求。为适应弹载捷联惯导系统长期稳定使用的需求,降低定期标定的保障成本,提出了一种弹载单轴旋转式捷联惯导系统在架标定方法。该方法...
关键词：在架标定 状态变换扩展卡尔曼滤波 单轴旋转式捷联惯导系统 可观测度 外杆臂 
水下单信标导航航路规划和最优航路接近方法
《导航定位与授时》2023年第5期18-30,共13页张新宇 王燕 邹男 梁国龙 付进 
国家自然科学基金(62101153);重点实验室稳定支持(JCKYS2021604SSJS003)。
相比于传统的长基线和超短基线等导航方式,水下单信标导航具有布放简单的优点,但其导航精度有待进一步提高。为此,提出了单信标导航的航路规划方案,通过泰勒级数展开推导了水平位置精度因子的表达式,并分析了导航点和声信标的相对几何...
关键词：航路规划 最优航路接近 精度分析 可观测度 单信标导航 
捷联惯导系统全状态量现场标定方法被引量：2
《系统工程与电子技术》2023年第8期2521-2532,共12页张睿 奔粤阳 刘利强 王坤 侯靓 邱天 
国家重点研发计划(2021YFC2801300);高技术船舶项目(MC-201919-C11);GF基础科研计划(JCKY2019604D003)资助课题。
捷联惯导系统的现场标定使用系统级标定方法,由于可观测度较小的状态量不能用卡尔曼滤波辨识估计误差参数,因此提出一种基于状态量正交基的可观测度计算方法,并根据此方法设计出一种提高全状态量可观测度的转位方案。在转动过程中测量...
关键词：现场标定 线性时变系统 可观测度 标定方案 
自主光学相对导航中序列图像最优构建方法被引量：3
《宇航学报》2023年第6期926-933,共8页孙博文 王大轶 周海银 李茂登 王炯琦 
国家自然科学基金(U20B2055,62203458);基础加强计划重点项目(2022-JCJQ-ZD-148-00);湖南省研究生科研创新项目(CX20210013)
针对状态估计误差的几何特性,提出了一种基于可观测度量化的自主光学相对导航序列图像最优构建方法。首先,通过分析自主光学相对导航系统可观测性来探究影响导航参数估计精度的关键因素;然后,依据状态估计误差几何特性,构建了相对导航...
关键词：自主相对导航 光学导航 序列图像 相机安装偏置 可观测度 
可观测度在光合作用模型性能评估中的应用
《系统仿真学报》2022年第6期1330-1342,共13页高宏鼐 付丽疆 夏倩 郭亚 
国家自然科学基金面上项目(31771680);国家自然科学基金国际合作项目(51961125102)。
光合作用的光化学反应涉及多种无法直接测量的生理物质,通过对控制系统建模,可基于叶绿素荧光对这些生理物质量进行状态估计,但是状态估计的可靠性文献上没有涉及。基于光化学反应动力学模型,引入非线性系统的可观测度来评价状态估计的...
关键词：光合作用 非线性系统 可观测度 状态估计 可靠性评估 
高斯过程改进的鲁棒容积卡尔曼滤波及其组合导航应用被引量：8
《电子测量与仪器学报》2021年第9期34-40,共7页崔冰波 吉峰 孙宇 魏新华 
国家自然科学基金(31901416);江苏省自然科学基金(BK20180859);中国博士后科学基金(2019M651745)项目资助。
基于GNSS/INS的导航状态估计受状态可观测度影响较大,为提高陆地载体航向角的估计精度,提出了一种改进鲁棒容积卡尔曼滤波(RCKF)方法。首先采用免重采样采样点更新框架实现容积点更新与高斯矩信息的解耦,提高采样点实例化信息在迭代滤...
关键词：组合导航 容积卡尔曼滤波 高斯过程 状态可观测度 
空间多机器人协同的多视线仅测角相对导航被引量：13
《航空学报》2021年第1期309-319,共11页韩飞 刘付成 王兆龙 杜宣 刘珊珊 刘超镇 
国家重点研发计划(2016YFB0501003);国家自然科学基金重大项目(61690214)。
研究了空间多机器人对非合作目标的多视线协同仅测角相对导航问题。为利用多视线信息融合提升仅测角相对导航性能,给出了一种可观测度优化的多视线仅测角相对导航方法。首先基于二阶CW方程构建了中心机器人与目标相对动力学模型和状态方...
关键词：空间机器人 仅测角 相对导航 多视线协同 可观测度 观测构型 
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