杜少军

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供职机构：北京航天时代激光导航技术有限责任公司更多>>
发文主题：激光陀螺仪表惯性测量单元激光基准面更多>>
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一种基于可观测度的方差预测理论方法及其应用
《导航与控制》2024年第3期116-129,共14页杜少军 张林 陈光 陈凯 
针对机动路径设计时传统的可观测性分析方法仅能得到估计参数的可观测度而无法得到参数估计精度的工程实际情况,提出了一种基于可观测度的方差预测理论方法。首先,阐述了基于最小二乘估计理论的可观测性分析方法;其次,对提出的方差预测...
关键词：最小二乘估计 可观测度 预测 一致性 稳态值 
大型盾构机用激光惯导安装误差标定仿真研究
《导航与控制》2024年第2期88-98,共11页杜少军 张林 王镭 郭建刚 黄世涛 
针对大型盾构机在掘进过程中动态小、对惯导安装误差估计可观性差的问题,提出了以单轴旋转激光惯导为核心的盾构机导向系统方案。首先,推导了单轴旋转激光惯导在全站仪辅助情况下的系统状态空间模型,设计了四项实验,详细分析了IMU旋转...
关键词：单轴旋转 可观测性 斜距 杆臂 估计精度 安装误差 
某型号激光陀螺温度补偿技术的应用研究
《导航与控制》2016年第6期62-68,50,共8页张震 张林 陈善秋 杜少军 
温度是影响激光陀螺输出漂移的主要因素之一。在高精度的激光捷联惯导系统中,建立激光陀螺的温度误差模型具有十分重要的意义。在大量实验的基础上,研究了激光陀螺在不同环境温度下的漂移特性,提出了一种将静态温度模型与动态温度模型...
关键词：激光陀螺 温度补偿 静态温度误差模型 动态温度误差模型 
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