郭建刚

作品数：4被引量：7H指数：2
导出分析报告
供职机构：北京航天时代激光导航技术有限责任公司更多>>
发文主题：激光陀螺激光仪表基准面陀螺更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术一般工业技术更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《导航与控制》《空间控制技术与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
大型盾构机用激光惯导安装误差标定仿真研究
《导航与控制》2024年第2期88-98,共11页杜少军 张林 王镭 郭建刚 黄世涛 
针对大型盾构机在掘进过程中动态小、对惯导安装误差估计可观性差的问题,提出了以单轴旋转激光惯导为核心的盾构机导向系统方案。首先,推导了单轴旋转激光惯导在全站仪辅助情况下的系统状态空间模型,设计了四项实验,详细分析了IMU旋转...
关键词：单轴旋转 可观测性 斜距 杆臂 估计精度 安装误差 
多表冗余惯导数据融合算法及在自对准中的应用被引量：2
《北京航空航天大学学报》2020年第12期2211-2216,共6页郭建刚 陈鹏 郑伟 
国家自然科学基金(0901010517001)。
针对多表冗余惯导系统的自对准问题,基于某型三正交两斜置冗余的十表惯导系统,对仪表数据融合算法进行了研究。通过分析和仿真验证了最小二乘估计的数据融合算法在提高系统自对准精度中的有效性,并在静态对准试验的基础上,构造了基于仪...
关键词：多表冗余 数据融合 自对准 最小二乘估计 惯导系统 
机抖式激光陀螺抖动效率影响因素研究被引量：2
《空间控制技术与应用》2019年第6期73-78,共6页郭建刚 黄世涛 李志华 郑伟 
国家自然科学基金资助项目(0901010517001)~~
基于机抖式激光陀螺的捷联惯导系统是航天器控制系统的关键单机之一.抖动效率是表征机抖式激光陀螺性能的重要参数,实践证明惯导系统设计对陀螺抖动效率有重要影响.通过建立系统的动力学模型,针对各系统参数对陀螺抖动效率的影响规律进...
关键词：机抖式激光陀螺 抖动效率 内减振 转动惯量比 
激光惯组结构系统陀螺抖动性能确定方法与应用被引量：3
《导航与控制》2018年第1期69-73,共5页李志华 郭恺 郭建刚 
当二频机抖陀螺相对于其安装基座的抖动幅度较小时,偏频技术不能很好消除锁区的影响,陀螺精度将降低,甚至停止抖动失去功能。激光陀螺抖动性能与结构密切相关,给出了激光惯组箱体减振器本体抖轮陀螺体系统的激光陀螺抖动多体动力学模型...
关键词：激光陀螺 减振器 动力学模型 抖动效率 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部