黄世涛

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：北京航天时代激光导航技术有限责任公司更多>>
发文主题：激光陀螺激光仪表陀螺棱镜更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术机械工程更多>>
发文期刊：《导航与控制》《空间控制技术与应用》更多>>
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大型盾构机用激光惯导安装误差标定仿真研究
《导航与控制》2024年第2期88-98,共11页杜少军 张林 王镭 郭建刚 黄世涛 
针对大型盾构机在掘进过程中动态小、对惯导安装误差估计可观性差的问题,提出了以单轴旋转激光惯导为核心的盾构机导向系统方案。首先,推导了单轴旋转激光惯导在全站仪辅助情况下的系统状态空间模型,设计了四项实验,详细分析了IMU旋转...
关键词：单轴旋转 可观测性 斜距 杆臂 估计精度 安装误差 
机抖式激光陀螺抖动效率影响因素研究被引量：2
《空间控制技术与应用》2019年第6期73-78,共6页郭建刚 黄世涛 李志华 郑伟 
国家自然科学基金资助项目(0901010517001)~~
基于机抖式激光陀螺的捷联惯导系统是航天器控制系统的关键单机之一.抖动效率是表征机抖式激光陀螺性能的重要参数,实践证明惯导系统设计对陀螺抖动效率有重要影响.通过建立系统的动力学模型,针对各系统参数对陀螺抖动效率的影响规律进...
关键词：机抖式激光陀螺 抖动效率 内减振 转动惯量比 
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