惯性测量装置

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光纤陀螺惯性测量装置贮存寿命影响因素及分析方法
《空间控制技术与应用》2024年第6期88-94,共7页马晓洁 赖际舟 黄继勋 孙文彦 杨鹏 李柏寒 许萌 
国家自然科学基金资助项目(61936008)。
针对嫦娥六号光纤陀螺惯性测量装置,开展长期贮存寿命分析与实践工作,识别影响光纤陀螺惯性测量装置贮存寿命的因素,并提出一套基于自然贮存试验的多源信息融合寿命分析方法.通过嫦娥六号飞行试验结果表明,采取的贮存寿命分析方法和贮...
关键词：光纤陀螺惯性测量装置 长期贮存 寿命影响分析 
美国弹跳成像公司推出“坑道蛇360”热成像侦察球
《轻兵器》2024年第12期31-31,共1页李孟远 
据外媒2024年9月18日报道,美国弹跳成像(Bounce Imaging)公司近期推出Pit Viper 360(意为“坑道蛇360”)热成像侦察球,公司称其为“弹跳摄像机”(Bounce Cameras)。其造型为球形,外形尺寸与葡萄柚大小近似,十分别致。该侦察球上安装有6...
关键词：图像拼接 惯性测量装置 弹跳 成像侦察 葡萄柚 侦察球 坑道 外形尺寸 
Xsens惯性传感器系统在步态分析中的重测信度研究
《皮革科学与工程》2024年第5期81-85,共5页冯雨果 张丁午 刘玲玥 刘宇 王睿 
国家市场监督管理总局科技计划项目(2023MK155)。
探究Xsens惯性传感器运动捕捉系统测量时空步态参数和下肢关节角度的重测信度。在2个测试日分别采集15名健康个体步行过程中的时空步态参数(步速、步长、步频、支撑相占比和双支撑相占比)以及髋、膝和踝关节在矢状面、额状面和水平面的...
关键词：惯性测量装置 步态分析 时空步态参数 下肢关节角度 可靠性分析 
基于小波变换的惯测装置角振动频率特性研究
《信息技术与信息化》2024年第7期116-121,共6页刘兴虎 郝春朝 王亚凯 
频率特性是惯性测量与导航装置测量通道的重要指标之一。为了更准确地对惯测装置角速度通道频率特性进行研究,保证惯测装置测量的准确性与可靠性,提高测试效率,设计了一种基于正弦扫频方案的惯测装置角速度通道频率特性测试方案与数据...
关键词：小波变换 惯性测量装置 角振动 频率特性 正弦扫频 
激光雷达开启百亿级市场蓝海,为自动驾驶画龙点睛
《汽车与配件》2023年第17期44-47,共4页马良 
激光雷达,即光探测与测量,是一种集激光、全球定位系统(GPS)和IMU(惯性测量装置)三种技术于一身的系统,用于获得数据并生成精确的DEM(数字高程模型)。这三种技术的结合,可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑,测距精度可达厘米级,...
关键词：激光雷达 激光束 光探测 测距精度 惯性测量装置 自动驾驶 厘米级 
基于特征工程和深度学习方法估算体力消耗的模型有效性研究被引量：3
《上海体育学院学报》2022年第10期52-64,共13页王丕坤 孙倩 刘毅 马宏伟 高永艳 杨东强 
目的探究不同佩戴部位、不同惯性测量装置(IMU)(加速度计和陀螺仪)以及不同机器学习方法对人体走、跑活动能量消耗预测准确性的影响。方法对IMU的原始信号进行预处理并提取多种活动特征,采用交叉验证的方式分别对基于特征工程的机器学...
关键词：体力活动能量消耗 惯性测量装置 加速度计 陀螺仪 机器学习 深度学习 
SERF原子自旋惯性测量耦合系综响应模型研究
《中国激光》2022年第19期3-10,共8页徐子童 魏凯 翟跃阳 全伟 房建成 
国家自然科学基金杰出青年基金(61925301);中国博士后科学基金(2021M700345)。
无自旋交换弛豫(SERF)原子自旋惯性测量装置在前沿基础物理探索以及惯性导航领域具有广泛应用前景。建立了SERF原子自旋惯性测量装置的耦合系综动力学响应模型,通过仿真和实验量化分析了耦合系综动力学响应的影响因素,厘清了偏置磁场、...
关键词：测量 无自旋交换弛豫 惯性测量装置 原子自旋耦合系综 动力学响应模型 自补偿 
某惯性测量装置智能化生产线建设的可行性分析
《现代制造技术与装备》2019年第4期203-204,共2页杨兴旺 吴义勇 
某惯测装置作为批生产的重要设备,随着订单数量增加,急需提高自身生产效率,解决人员配置不足等问题。针对某惯测装置装配调试工艺流程进行深入分析,建立智能化生产线实现自动监测,达到保质提效目的,并保证产品按时产出。
关键词：惯性测量 智能化生产线 可行性 
升级版本MTi 1系列模块
《传感器世界》2018年第10期49-49,共1页
Xsens发布其升级版本的MTi1系列运动感应惯性测量装置（IMU）模块，提高了第一代产品测量翻滚、俯仰和偏航角度的精度以及提升了对机械应力的容差。
关键词：升级版本 模块 MTI 惯性测量装置 机械应力 第一代 偏航角 
Xsens发布更准确和更稳健的升级版本MTi 1系列模块以及全新的开发套件
《中国集成电路》2018年第10期81-81,共1页
Xsens日前发布了其升级版本的MTi 1系列运动感应惯性测量装置（IMU）模块。提高了第一代产品测量翻滚、俯仰和偏航角度的精度以及提升了对机械应力的容差。基于MTi 1系列在2015年原有产品的普及性,新模块为大批量的智能农业、建筑、船...
关键词：升级版本 MTI 模块 惯性测量装置 稳健 套件 开发 机械应力 
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