赵鹏飞

作品数：3被引量：7H指数：1
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发文主题：定位导航四元数水下捷联惯导系统捷联惯导更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《航天控制》《兵器装备工程学报》更多>>
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SINS/DVL水下初始对准与定位导航被引量：6
《兵器装备工程学报》2017年第4期132-136,共5页李贤义 齐建宇 赵鹏飞 
在仅有初始位置信息的条件下,给出一种SINS/DVL组合导航系统初始对准与定位导航的方法;以惯性坐标系作为SINS解算的参考基准并借助DVL测量的信息,用四元数卡尔曼滤波进行初始对准;计算载体在惯性凝固载体坐标系下的位移增量再转换至导...
关键词：SINS/DVL 初始对准 四元数 定位导航 
基于模糊逻辑的高速飞行器一体化控制律
《航天控制》2014年第1期44-48,共5页王健 赵鹏飞 
针对通用高超声速飞行器的非线性模型,提出了一种一体化控制器的设计方法。基于动态逆理论,把非线性模型转换为等价的仿射系统;为等价系统设计模糊逻辑控制器,并基于遗传算法优化模糊逻辑控制参数。仿真表明,该方法能提供满意的鲁棒性...
关键词：高超声速 模糊逻辑 动态逆 遗传算法 
捷联惯导方位大失准角对准研究被引量：1
《航天控制》2013年第3期25-29,共5页赵鹏飞 齐建宇 赵鹏飞 
在游动方位角坐标系下建立了方位大失准角条件下的SINS初始对准误差模型。在静基座下验证了该误差模型在方位大失准角情况下的滤波效果,比较分析了不同方位失准角的滤波收敛情况,并与线性模型进行滤波比较。最后,将该模型用于动基座的...
关键词：游动方位角 捷联惯导系统 方位大失准角 初始对准 
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