捷联惯导系统

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一种惯导/路基无线电组合导航鲁棒算法
《导航定位学报》2025年第2期156-164,共9页杨泳 孔令兵 李东霖 徐开俊 向宏辉 
民航飞行技术与飞行安全重点实验室项目(FZ2021ZZ06);2024年度中央高校基本科研项目(24CAFUC04002);四川省民航机场智慧运营与运维工程研究中心自主研究项目(JCZX 2023ZZ07);四川省民航飞行技术与飞行安全工程技术研究中心项目(GY2024-30D)。
针对测距仪(DME)导航系统在机场终端运行环境下量测信号易受干扰的问题,提出一种基于卡方检验的抗差鲁棒算法:建立捷联惯导系统(SINS)/DME/DME组合导航系统,并推导双测距仪(DME/DME)定位的量测方程;在卡尔曼滤波算法的基础上,引入卡方...
关键词：捷联惯导系统(SINS)/测距仪(DME)/DME 卡方检验 残差 三段式法 鲁棒性 
基于李群误差模型的SINS/DVL鲁棒滤波
《舰船科学技术》2025年第3期123-128,共6页郜鹏华 覃方君 李开龙 钱镭源 
国家自然科学基金资助项目(42074010,42174051)。
针对SINS/DVL组合导航传统误差模型中卡尔曼滤波在复杂水域误差较大的问题,引入李群右误差模型并提出一种自适应抗差算法。该算法在传统滤波的基础上,采用引入量测新息构建统计量,利用统计量所处区间来构建权值矩阵,进而修改量测噪声协...
关键词：组合导航 捷联惯导系统 李群 自适应抗差滤波 
基于MEMS捷联惯导系统和视频采集关节动点顺序系统融合的青少年运动技能养成路径研究
《中国教育技术装备》2024年第23期12-16,20,共6页潘玉舟 朱金慧 
聚焦MEMS捷联惯导系统和视频采集关节动点顺序系统融合在青少年运动技能养成中的应用。首先阐述青少年运动技能养成的重要性。接着深入探讨MEMS捷联惯导系统工作原理和视频采集教学法。通过应用案例分析MEMS捷联惯导系统在姿态监测、运...
关键词：青少年运动技能养成 MEMS捷联惯导系统 视频采集教学法 融合系统 个性化训练 
基于多编码器与惯导融合的无轨胶轮车定位方法
《煤炭科学技术》2024年第S2期284-293,共10页江帆 康静静 皇行涛 朱真才 周公博 彭玉兴 
国家自然科学基金面上资助项目(52374163);江苏省自然科学基金杰出青年基金资助项目(BK20230047);中国博士后科学基金面上资助项目(2023M732966)。
针对煤矿井下传统无轨胶轮车定位定向技术精度低、可靠性差等问题,提出了一种基于多编码器与惯导融合的无轨胶轮车定位方法。根据多编码器数据特性,建立了无轨胶轮车轮式里程计运动学模型,进而推导了基于多编码器的航位推算算法。针对...
关键词：无轨胶轮车 航位推算 捷联惯导系统 组合定位 自适应扩展卡尔曼滤波 
基于TEC的石英挠性加速度计组件一体化温控结构热设计
《测试技术学报》2024年第5期543-551,共9页朱旭 侯承志 程嘉奕 魏国 谢元平 邓斌 周厦 高春峰 
在高精度惯性导航系统和捷联惯导重力测量系统中,石英挠性加速度计组件的温控精度直接影响系统的导航和重力测量精度。为保证加速度计工作环境的温度稳定性,设计了基于半导体制冷器(Thermoelectric Cooler, TEC)的石英挠性加速度计一体...
关键词：捷联惯导系统 石英挠性加速度计 温度控制 半导体制冷器 
基于稳健估计的稀疏网格积分滤波算法及其在捷联惯导系统对准中的应用
《南京理工大学学报》2024年第5期568-577,共10页钱晨 高阳 陈庆伟 郭健 
中国博士后科学基金(2023M741717);江苏省卓越博士后计划(2023ZB660);国防基础科研计划(JCKY2021606B002);国家自然科学基金(62203222);中央高校基本科研业务费专项资金(30922010407)。
为有效解决捷联惯性导航系统对准过程中异常量测对状态估计精度的影响,该文提出一种基于稳健估计的稀疏网格积分滤波算法(RESGQF)。该文给出了精度为3级的稀疏网格采样点规则,引入稳健估计算法,构建针对对准系统各状态分量偏差的权重函...
关键词：稳健估计 稀疏网格积分滤波器 离群值 初始对准 鲁棒性 
基于惯性/测速测距传感器的车载自主式容错组合导航方法
《导航与控制》2024年第5期145-153,173,共10页王潇屹 杨波 刘枫 
陕西省自然科学基金(编号:2020JM-355)。
为了在卫星拒止环境下实现载车的自主式容错导航,提出利用自主性强的捷联惯性导航系统与测速测距传感器进行组合导航。测速传感器选择车载多普勒测速雷达,测距传感器选择里程计。对捷联惯导系统、多普勒测速雷达、里程计分别进行误差分...
关键词：车载自主导航 容错组合导航 捷联惯导系统 多普勒测速雷达 里程计 
一种基于深度学习辅助的SINS/DVL组合导航方法
《系统仿真学报》2024年第8期1810-1822,共13页匡兴红 黄傲威 
水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)导航定位精度一定上程度影响了AUV的工作效率,由于GNSS无法在水下使用,以捷联惯导系统/多普勒计程仪(SINS/DVL)的组合导航系统受到众多青睐。DVL在部分情况下会失效,若直接将DVL隔离,系...
关键词：水下机器人 捷联惯导系统/多普勒计程仪 组合导航 波束缺失 DLinear-informer 
长航时机载SINS定位精度评估方法
《电子制作》2024年第10期112-117,共6页余中帅 刘璠 王丽娜 
仿真对比不同轨迹条件下的CEP计算方法,提出了长航时条件下机载SINS定位精度的评估方法。仿真长航时轨迹并进行20次纯惯性导航,对得到的水平定位误差进行独立性检验;采用依据可信度的评估法和概率圆精度评估法,对比分析简便计算法、根...
关键词：机载捷联惯导系统 精度评估 圆概率误差 
一种双轴稳定光纤惯导系统
《导航与控制》2024年第2期51-61,共11页陈志豪 乔相伟 王建青 
随着光纤陀螺的快速发展,光纤陀螺捷联惯导系统被广泛应用于各类武器系统。针对未来装备发展对惯导小型化、轻质化、低成本、高动态环境适应性等要求,提出了一种双轴稳定光纤惯导系统。该惯导系统吸收了平台式、捷联式、旋转式惯导系统...
关键词：双轴稳定光纤惯导系统 捷联惯导系统 惯性平台系统 
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