惯性平台系统

作品数：28被引量：46H指数：4
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一种双轴稳定光纤惯导系统
《导航与控制》2024年第2期51-61,共11页陈志豪 乔相伟 王建青 
随着光纤陀螺的快速发展,光纤陀螺捷联惯导系统被广泛应用于各类武器系统。针对未来装备发展对惯导小型化、轻质化、低成本、高动态环境适应性等要求,提出了一种双轴稳定光纤惯导系统。该惯导系统吸收了平台式、捷联式、旋转式惯导系统...
关键词：双轴稳定光纤惯导系统 捷联惯导系统 惯性平台系统 
惯性平台系统生产过程数据采集及在线检测技术研究与实践
《质量与可靠性》2022年第1期42-47,共6页黄俊 王辰宇 刘鼎 王林 鲍立国 
针对某惯性平台系统研制周期长、质量控制水平低、数据采集难、制造一致性不高等问题,构建了智能数据采集系统,将数据信息作为节点纳入到信息化管理中,形成数据信息系统,能够准确、实时地予以传输、分析和存储。通过实时数据采集系统的...
关键词：大数据 数据采集 惯性平台系统 质量管控 
惯性平台系统生产过程数据关联性分析及可视化工具
《质量与可靠性》2021年第6期54-57,62,共5页王辰宇 王林 司高潞 崔郎福 刘鼎 
针对惯性平台系统生产过程数据,运用相关统计学及数据处理方法,对其开展了一系列的统计学预处理和数据关联性分析工作,并结合数据关联性分析成果及模型,完成了数据关联性可视化工具的开发工作,实现了产品各工序间数据相关度的自动生成...
关键词：惯性平台系统 数据关联性 质量与可靠性 智能化 
惯性平台系统石英加速度计温度建模补偿技术被引量：3
《导航与控制》2021年第3期66-73,共8页张金云 姜欢 赵军虎 刘凯 王汀 
惯性平台系统中的石英加速度计输出随温度变化显著,其温度漂移特性会影响惯性平台系统自对准的精度水平。为实现惯性平台系统在内部温度场变化时的快速高精度自对准,开展了惯性平台系统石英加速度计温度建模补偿技术研究。惯性平台系统...
关键词：惯性平台 石英加速度计 温度建模补偿 多项式样条函数回归 
一种基于三框架四轴惯性平台的飞转判断算法被引量：2
《导弹与航天运载技术》2020年第1期67-71,共5页张娜 赵军虎 余贞宇 
针对三框架四轴平台系统的飞转判断算法进行了研究,详细分析了平台系统产生飞转的基本原理,并根据三框架四轴平台特点设计了基于软件实现的飞转判断算法。当惯性平台系统出现框架超速时,通过该方法可以实现飞转的快速判断,同时还能有效...
关键词：惯性平台系统 三框架四轴 飞转判断 
惯性平台中星敏感器安装误差标定方法研究被引量：8
《导航与控制》2017年第5期71-75,共5页陈伟雄 王林 郑涛 王立哲 
提出了一种基于星光/惯性平台系统中星敏感器安装误差的地面标定方法,利用高精度的星模拟器,模拟远处恒星,将星敏感器主光轴对准星光,通过测量恒星与平台台体六面体的位置坐标,经过坐标转换后,对比得到星敏感器在惯性平台中的安装误差...
关键词：星光/惯性平台系统 星敏感器安装误差标定 星模拟器 
沿平台系东向轴施加连续转动的惯性平台系统导航方法
《导航与控制》2017年第1期32-37,51,共7页郭宗本 乙冉冉 于沛 王永彤 朱志刚 
在传统指北式惯导系统中,通过对东向陀螺仪施加连续恒定转动力矩,令平台坐标系绕其东向陀螺仪敏感轴进动,可对北向及天向惯性器件误差形成调制,抑制相关导航定位误差,达到提高平台惯导系统精度的目的。建立了沿平台系东向轴连续转动的...
关键词：平台惯导 旋转调制 误差分析 经度误差抑制 
一种补偿惯性平台基座不水平的转位算法
《导航与控制》2016年第1期23-27,共5页孙超 倪娜 王汀 魏燕红 
针对静基座平台系统调平进行了研究,详细分析了四轴平台系统台体坐标系、框架坐标系及基座坐标系间的空间关系,推导出了台体不同位置调平时框架角间的关系,设计了补偿平台基座不水平的转位方法。当基座不水平角度较大时,通过该方法可将...
关键词：惯性平台系统 基座不水平 调平 平台转位 
惯性平台系统摇摆条件下的漂移处理方法被引量：1
《导航与控制》2015年第5期94-100,52,共8页张金云 郭宗本 刘伟 杨震 闫禄 
惯性平台在摇摆条件下,由于轴端摩擦力矩的存在,导致在摇摆运动时影响平台稳定性,引起平台各轴附加常值漂移。介绍了两种惯性平台摇摆条件下的漂移处理方法,第一种方法利用平台轴端框架角传感器的输出数据,首先使用离散傅里叶变换得到...
关键词：惯性平台系统 离散傅里叶变换 数字滤波器 线性回归法 
基于小样本数据的惯性平台系统贮存可靠度的预测方法被引量：2
《航天控制》2015年第5期90-95,共6页杨宝琨 康兴无 
针对小样本的惯性平台系统贮存可靠性问题,开展了系统的方法研究。首先,分析了惯性平台系统定检数据的特点;其次,引入最小二乘支持向量机的预测方法对惯性平台系统贮存可靠度进行预测。数值计算结果表明,与多项式回归预测方法和灰色预...
关键词：惯性平台系统 定期检测数据 小样本 贮存可靠性 支持向量机 
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