于沛

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沿平台系东向轴施加连续转动的惯性平台系统导航方法
《导航与控制》2017年第1期32-37,51,共7页郭宗本 乙冉冉 于沛 王永彤 朱志刚 
在传统指北式惯导系统中,通过对东向陀螺仪施加连续恒定转动力矩,令平台坐标系绕其东向陀螺仪敏感轴进动,可对北向及天向惯性器件误差形成调制,抑制相关导航定位误差,达到提高平台惯导系统精度的目的。建立了沿平台系东向轴连续转动的...
关键词：平台惯导 旋转调制 误差分析 经度误差抑制 
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