谢元平

作品数：48被引量：167H指数：8
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发文主题：激光陀螺惯性导航捷联惯导系统光纤陀螺机抖激光陀螺更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《光子学报》《中国激光》《测试技术学报》《压电与声光》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国防科技大学优秀研究生创新基金国防科技技术预先研究基金瞬态光学与光子技术国家重点实验室开放基金更多>>
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基于TEC的石英挠性加速度计组件一体化温控结构热设计
《测试技术学报》2024年第5期543-551,共9页朱旭 侯承志 程嘉奕 魏国 谢元平 邓斌 周厦 高春峰 
在高精度惯性导航系统和捷联惯导重力测量系统中,石英挠性加速度计组件的温控精度直接影响系统的导航和重力测量精度。为保证加速度计工作环境的温度稳定性,设计了基于半导体制冷器(Thermoelectric Cooler, TEC)的石英挠性加速度计一体...
关键词：捷联惯导系统 石英挠性加速度计 温度控制 半导体制冷器 
案例式教学在光电类研究生仿真实验中的探索被引量：1
《教育教学论坛》2024年第3期1-4,共4页于旭东 谢元平 张鹏飞 
2022—2023年湖南省普通高等学校教学改革研究项目“‘两性一度’标准审视下的虚拟仿真一流课程教学改革与实践”(HNJG-2022-0010)。
案例式教学将典型科研实际案例与课程教学有机结合,是一种提高实操类课程教学效果的有效手段。介绍了ANSYS有限元仿真软件的应用范围及光电类研究生有限元仿真实验的课程设计情况、课程讲授基本要点,结合科研教学实际,设计了多个实践训...
关键词：有限元仿真 案例式教学 光电类研究生 
自动跟踪型加速度计电流数字转换电路数字闭环控制研究被引量：1
《导航与控制》2023年第5期79-85,共7页丁浩珅 谢元平 樊振方 
国家自然科学基金(编号:62173335)
自动跟踪型加速度计电流数字转换电路的稳定运行需要优化系统控制器的比例积分微分(Proportional Integral Derivative,PID)参数,但是调整参数时多采用试凑、经验判断等方法,此类方法存在调节时间长、控制精度低的问题。针对这一问题,...
关键词：加速度计 电流数字转换电路 校正控制器 根轨迹法 
电荷平衡和自动跟踪型加速度计电流数字转换被引量：2
《中国惯性技术学报》2022年第4期518-524,共7页谢元平 丁浩珅 樊振方 于旭东 罗晖 
国家自然科学基金(62173335)。
针对惯性导航系统现有加速度计电流信号转换电路的不足,提出了一种基于电荷平衡和自动跟踪原理的加速度计电流数字转换方法(CDC),从工作原理上大幅提升转换电路性能。CDC对输入电流和反馈跟踪电流积分输出误差电压,依据该误差电压实时...
关键词：加速度计 电流数字转换 电荷平衡 自动跟踪 标度因数 
捷联惯导系统复杂误差参数系统级标定方法被引量：6
《红外与激光工程》2022年第7期275-285,共11页王子超 范会迎 谢元平 罗晖 于旭东 
国家自然科学基金(62003360);国防科技创新特区重点项目(20-XXX-04-ZD-024-002-01)。
重点研究捷联惯导系统复杂误差模型的建立,提出了一种新的包含加速度计内杆臂参数和温度误差系数的系统级标定方法。该方法基于45维卡尔曼滤波器对误差参数进行辨识估计,并通过温度控制试验箱控制标定过程中的温度变化。仿真实验表明该...
关键词：捷联惯导系统 复杂误差参数 系统级标定 卡尔曼滤波 
基于协方差变换的INS/DVL全球组合导航算法被引量：8
《中国惯性技术学报》2022年第2期159-167,共9页梁钟泓 谢元平 张永健 王林 魏国 高春峰 
国家自然科学基金(62003360);国防科技大学前沿交叉学科学院基金(ZDJC19-07)。
横坐标系下设计的惯性/多普勒测速仪(INS/DVL)组合导航滤波器可以满足无人潜航器(AUV)极区导航的需要,但在AUV进入、离开极区时导航坐标系的切换会引起滤波器结构变化,使系统的误差状态参数估计值产生震荡,影响导航精度。针对此问题,提...
关键词：协方差变换 横坐标系 INS/DVL 组合导航 
双轴旋转调制捷联惯导系统旋转方案优化设计被引量：7
《中国惯性技术学报》2021年第4期421-427,436,共8页谢元平 范会迎 王子超 罗晖 于旭东 
国家自然科学基金(62003360);国防科技创新特区重点项目(20-XXX-04-ZD-024-002-01)。
针对双轴旋转捷联惯导系统自标定旋转路径和旋转调制方案不一致的问题,48次序一体式方案将标定路径和旋转调制方案融合,减小了实际操作的复杂性,提高了导航精度。为减少48次序方案的冗余次序,进一步增强旋转调制效果,提出了一种改进的4...
关键词：捷联惯导系统 自标定方案 旋转调制方案 方案优化设计 
高精度激光多普勒测速仪在陆用自主导航系统中的应用被引量：17
《中国激光》2017年第12期153-160,共8页应智慧 高春峰 王琦 魏国 周健 谢元平 
为了提高陆用自主导航系统的精度和机动能力,对高精度激光多普勒测速仪(LDV)在陆用导航领域的应用进行了研究。首先对分光再利用型LDV的结构和基本原理进行了介绍。在分析了自研的惯性导航系统(INS)和激光测速仪优缺点的基础上,对高精...
关键词：测量 激光多普勒测速仪 自主导航 惯导系统 
采用超连续谱激光的双光束光纤光阱实验被引量：3
《中国光学》2017年第3期370-375,共6页胡孔云 肖光宗 张莹 陈鑫麟 谢元平 
瞬态光学与光子技术国家重点实验室开放基金资助项目(No.SKLST201507)~~
以超连续谱激光器作为捕获光源,首次提出并搭建了超连续谱双光束光纤光阱实验系统,实现了聚苯乙烯微球的捕获和操控。通过改变光纤端面间隔和调整捕获光功率的方式精确控制微球的位置,采用CCD图像分析方法实现了微球位置的精确测量。对...
关键词：超连续谱 光纤光阱 光阱刚度 操控 
极化检测型铷原子磁力仪的研究被引量：8
《物理学报》2016年第21期97-103,共7页汪之国 罗晖 樊振方 谢元平 
国防科技大学科研计划(批准号:JC140702)资助的课题~~
针对交变弱磁场的检测,研制了一种基于极化-检测双光束结构的激光抽运铷原子磁力仪.为了获得该磁力仪对磁场的响应特性,通过数值仿真分析了信号幅度随极化磁场强度、弛豫时间的变化关系,并进行了实验验证.最后通过选择合适的极化磁场使...
关键词：光学磁力仪 光抽运 带宽 灵敏度 
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