郭兰申

作品数：30被引量：143H指数：5
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供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
发文主题：CAPP模式识别蜗轮蜗杆数控系统医用更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
发文期刊：《机械设计与制造工程》《仪表技术与传感器》《机械设计与制造》《机电产品开发与创新》更多>>
所获基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金河北省应用基础研究计划河北省自然科学基金更多>>
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基于解决复杂工程问题能力培养的课程体系建设被引量：1
《教育教学论坛》2023年第28期14-17,共4页曲云霞 张建辉 郭兰申 张小俊 
2019年度河北省教育厅高等教育教学改革研究与实践项目“解决复杂工程问题能力培养的多维度系统化工程教育模式研究”(2019GJJG045);2018年度河北省教育厅教学改革项目“中国制造2025框架下的智能制造技术新专业建设研究”(2018GJJG035);2021—2022年河北省高等教育教学改革研究与实践项目“新工科背景下车辆工程专业通专融合课程及教材体系建设”(2021GJJG031)。
解决复杂工程问题能力是我国现代工科高等教育OBE理念下人才培养的核心,以河北工业大学机械工程学院机械设计制造及其自动化专业的课程体系建设为例,学生由获取知识到以获得解决复杂工程问题的能力为目标,探讨课程体系建设、实施与培养...
关键词：工程教育认证 复杂工程问题 课程体系 
融合引导锚框算法的Faster-RCNN缺陷检测被引量：3
《机械设计与制造》2022年第4期160-164,共5页郭兰申 李杨 黄凤荣 钱法 
基于冗余的高精度MEMS惯性导航系统技术研究(61973333)。
针对传统零件表面缺陷检测方法准确性差效率低,无法满足智能制造需求的问题,提出基于Faster-RCNN深度学习算法的缺陷检测方法。在Faster-RCNN基本算法的基础上,引入引导锚框算法生成anchor方案,解决算法中anchor方案对本次检测的缺陷目...
关键词：表面缺陷检测 卷积神经网络 深度学习 Faster-RCNN算法 引导锚框算法 
基于Faster R-CNN的零件表面缺陷检测算法被引量：49
《计算机辅助设计与图形学学报》2020年第6期883-893,共11页黄凤荣 李杨 郭兰申 钱法 朱雨晨 
国家自然科学基金(51305124,61973333);天津市自然科学基金(16JCYBJC19100,17JCTPJC53700)。
针对人工和传统自动化算法检测发动机零件表面缺陷中准确率和效率低下,无法满足智能制造需求问题,提出了一种基于深度学习的检测算法.以Faster R-CNN深度学习算法为算法框架,引入聚类理论来确定anchor方案,通过对比k-meansII和CURE聚类...
关键词：表面缺陷检测 卷积神经网络 深度学习 快速区域卷积神经网络 聚类算法 
考虑杆臂效应和挠曲变形的大失准角快速传递对准被引量：3
《兵器装备工程学报》2019年第9期104-107,共4页郭兰申 钱法 黄凤荣 李杨 朱雨辰 
提出一种非线性'速度'+'姿态'的匹配模型,具体采用无迹卡尔曼滤波器,仿真在杆臂效应和挠曲变形两大因素综合作用下大失准角的估计精度。结果表明,该模型能够在60 s内估算出失准角的大小并满足战术级武器的精度要求。
关键词：杆臂效应 挠曲变形 无迹卡尔曼滤波器 大失准角 非线性匹配传递对准 
晶振误差对长航时高精度捷联惯性导航系统的影响被引量：4
《科学技术与工程》2019年第5期25-29,共5页黄凤荣 郭兰申 钱法 李杨 
针对长航时高精度捷联惯性导航系统中时钟误差对系统导航精度影响问题,从惯性导航系统导航解算算法出发,研究了时钟晶振误差引起系统误差的机理。建立了时钟晶振误差传播特性的数学模型,确定了时钟晶振误差与系统误差的量化关系。对提...
关键词：惯性导航算法 数学模型 等效陀螺漂移 晶振误差 
基于高斯混合模型的惯导/计程仪组合导航方法被引量：5
《中国惯性技术学报》2019年第1期32-35,共4页黄凤荣 朱雨晨 杨泽清 郭兰申 钱法 李杨 
国家自然科学基金(51305124);天津市自然科学基金(17JCTPJC53700;16JCYBJC1900)
针对长航时舰船航行过程中电磁计程仪误差变化较大,同时存在未知测量噪声,无法满足船用捷联惯导/电磁计程仪组合导航系统对计程仪要求的问题,提出了一种用于非线性非高斯系统状态估计的滤波方法。以无迹卡尔曼滤波为组合导航系统基本算...
关键词：无迹卡尔曼滤波 高斯混合模型 电磁计程仪 组合导航 
基于逆向解算的管道检测高精度定位方法被引量：3
《中国惯性技术学报》2018年第4期435-439,共5页黄凤荣 孙凌宇 郭兰申 李扬 钱法 
河北省应用基础研究计划重点基础资助项目(17961820D)
针对埋地管道检测中需要精确确定管道变形、位移等处的位置问题,提出基于逆向解算的管道检测高精度定位方法。基于惯性导航系统误差传播特性,将检测过程中惯性元件陀螺、加速计以及里程计的输出作为一个时间序列,依据检测过程中的标记...
关键词：管道检测 误差传播特性 逆向解算 卡尔曼滤波 
基于应变片压阻效应的柔性传感器阵列的设计被引量：15
《仪表技术与传感器》2017年第7期4-6,19,共4页肖立志 郭兰申 张磊 
为了使应用于机器人"皮肤"的传感器满足柔性、可阵列化和灵敏度高的需求,在传统应变式压力传感器的基础上,提出了基于应变片的压阻式柔性压力传感器的设计方案。在实验室条件下,应用三元乙丙橡胶作为弹性元件,制作柔性压力传感器,根据...
关键词：机器人 柔性 压力传感器 压阻效应 弹性元件 行扫描法 
基于“TUBE”理论的交叉航路设计研究被引量：1
《河北工业大学学报》2011年第5期39-43,共5页陶媚 郭兰申 卢炯 张新瑜 
针对当前航路网络日趋复杂,航路交叉点越来越多,出现飞行冲突的几率大大增加的问题,提出基于"TUBE"理论的交叉航路设计方法,该设计方法将航路中的航空器抽象为一种流体,当航空器进入航路时采用汇流的方法,离开航路时采用分流的方法,使...
关键词：空域规划 “TUBE”理论 交叉航路 穿越飞行 航路网络 
基于神经网络集成、多传感器融合的机器人对障碍物的识别被引量：1
《机电产品开发与创新》2006年第4期32-34,共3页宋捧 郭兰申 邢国芬 
河北省自然科学基金项目(501031);天津市自然科学基金项目(003601211)
基于神经网络和神经网络集成理论提出了一种多传感器信息的数据融合结构,并将其用于机器人的障碍物的识别,提高了系统的识别效率,增强了系统的可靠性。通过分别搭建识别各种障碍物的子网络,以并行集成的方式把各个个体网络组合起来,可...
关键词：避障 神经网络集成 多传感器 数据融舍 
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