邢国芬

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：河北工业大学更多>>
发文主题：多传感器移动机器人感知研究环境感知多传感器信息融合更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于神经网络集成、多传感器融合的机器人对障碍物的识别被引量：1
《机电产品开发与创新》2006年第4期32-34,共3页宋捧 郭兰申 邢国芬 
河北省自然科学基金项目(501031);天津市自然科学基金项目(003601211)
基于神经网络和神经网络集成理论提出了一种多传感器信息的数据融合结构,并将其用于机器人的障碍物的识别,提高了系统的识别效率,增强了系统的可靠性。通过分别搭建识别各种障碍物的子网络,以并行集成的方式把各个个体网络组合起来,可...
关键词：避障 神经网络集成 多传感器 数据融舍 
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