船舶运动

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长江下游超大型CAPESIZE船靠离泊操纵仿真试验研究
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2025年第2期433-438,共6页刘成勇 吕佳尧 王新 刘超凡 陈立家 
国家自然科学基金青年科学基金(51809207)。
文中考虑超大型船舶靠离泊所受风、流因素以及浅水、岸壁效应所带来的影响,选取20万t级散货船为代表船型,通过建立六自由度船舶运动数学模型,针对不同风、流条件进行不同压、减载工况的靠离泊仿真模拟试验,提出相应的船舶操纵与拖轮配...
关键词：CAPESIZE船舶 靠离泊操纵 船舶运动数学模型 仿真试验 
船舶运动模型辨识在海事事故复现中的应用
《集美大学学报(自然科学版)》2025年第2期141-149,共9页蒋柳杨 孙洪波 张春雨 沈莉婷 
福建省自然科学基金项目“基于耦合模型的船舶锚泊安全辅助系统关键技术研究”(2023J01325)。
为了再现海事事故发生过程,模拟事故前船舶操纵及运动轨迹,以“BALAWAN”轮碰撞事故为研究对象,以事故船航行数据记录仪记录的航行数据为训练样本,提出采用最小二乘支持向量机(least square support vector machine,LS-SVM)方法,对船舶...
关键词：海事事故 船舶运动数学模型 最小二乘支持向量机回归 轨迹复现 参数辨识 
基于GRU模型的船舶运动与载荷快速预报研究
《船舶力学》2025年第3期337-350,共14页朱沛樵 丁军 耿彦超 强以铭 
国家重点研发计划资助项目(2022YFB3306200)。
本文基于门控神经网络(GRU)建立船舶运动与载荷快速预报模型,GRU神经网络是一种简洁高效的循环神经网络,通过捕捉训练样本的时序信息建立模型来预报未知样本。预报模型由两个独立的GRU神经网络组成,分别实现船舶运动与载荷的预报,将船...
关键词：GRU神经网络 船舶运动 波浪载荷 
基于增强Bi-LSTM的船舶运动模型辨识
《中国舰船研究》2025年第1期76-84,共9页张浩晢 杨智博 焦绪国 吕成兴 雷鹏 
国家自然科学基金资助项目(62373209,61803220,61573203,62203249);山东省重点研发计划(重大科技创新工程)资助项目(2022CXGC010608)。
[目的]针对基于数据驱动的船舶建模策略获得的模型预测精度低、适应性差等特点,提出一种增强的双向长短期记忆(Bi-LSTM)神经网络用于船舶的高精度非参数化建模。[方法]首先,利用Bi-LSTM神经网络的特点,实现对序列双向时间维度的特征提...
关键词：系统辨识 非参数化建模 一维卷积神经网络 双向长短期记忆神经网络 多头自注意力机制 
基于九轴IMU的船舶运动模式识别方法
《交通信息与安全》2024年第6期74-83,共10页陈芊芊 胡凤玲 文元桥 
国家自然科学基金项目(52001237)资助。
运动模式识别是实现船舶智能航行的重要研究方向。针对现有方法中数据更新速度慢、受环境约束大的问题,研究了1种基于九轴惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)的船舶运动模式识别方法。分析了当前船舶运动感知技术的不足,提出...
关键词：智能交通 船舶运动模式 模式识别 支持向量机 数据分割 
中小型船舶纵-横摇运动非线性耦合特性
《中国造船》2024年第5期67-77,共11页邹康 杨博 吴清伟 
上海市科学技术委员会“科技创新行动计划”社会发展科技攻关项目(22dz1203900)。
对建立的非线性纵-横摇耦合运动方程采用多尺度摄动及直接数值积分方法,进行中小型船舶纵-横摇非线性运动耦合机理、能量传递机制及主要影响因素的研究。顶浪状态及纵横摇发生内共振耦合时,纵摇运动出现饱和现象,不随波浪力增加而增加;...
关键词：船舶运动 纵-横摇 非线性 耦合 
基于FS-LSTM网络的船舶运动状态预测
《舰船科学技术》2024年第19期25-30,共6页吕东坡 陈延伟 郭旭 田文杰 
国家重点研发计划资助项目(2022YFC3006000)。
对船舶姿态的准确预测有利于保障船舶航行安全、提高船载仪器的数据质量。针对船舶运动姿态预测与分析问题,将特征选择(Feature Selection,FS)方法与长短期记忆神经网络(Long Short Term Memory,LSTM)相结合,以提高LSTM网络对船舶运动...
关键词：姿态预测 LSTM神经网络 特征选择 
长江受限航道中判断安全距离与船舶运动趋势参照物标的选择探讨
《中国水运》2024年第10期122-124,共3页徐电波 王韧 
长江航道狭窄弯曲、航宽受限且伴随复杂的交通流[1]。引航工作中选择合理的参照物标可以节省决策时间,并根据实际情况做出科学、准确的判断和决策,一定程度消除助航设备局限性。本文笔者通过长期引航实践,探讨受限航段船舶离泊、掉头、...
关键词：引航 参照物 船舶运动 
船舶运动系统仿真与故障诊断
《机电设备》2024年第5期92-98,共7页罗晴午 谢基榕 
为及时、准确地识别多舵多推进器的电力船舶运动系统所发生的故障,保障系统的正常运行,通过系统仿真获取数据集并以此进行船舶运动系统的故障诊断研究。首先,使用Modelica语言建立系统的仿真模型,分析运动系统常见机械故障,并仿真得到...
关键词：故障诊断 船舶运动系统 Modelica建模 EfficientNet-b0-causal 
基于视频监控下船舶运动的预估和监测研究
《建筑技术开发》2024年第9期4-6,共3页姬占领 
视频监测作为桥梁健康监测的重要组成部分,在工程应用中越来越受到重视。研究提出了一种将卡尔曼滤波与迭代算法相结合的方法,利用监测得到的船舶运动空间数据,实现对船舶运动参数的预测和估计。利用基于光流的运动目标跟踪方法,得到了...
关键词：视频监控 运动参数 卡尔曼滤波 迭代算法 移动对象跟踪 
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