船舶运动数学模型

作品数：34被引量：203H指数：8
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相关作者：张秀凤张显库尹勇金一丞孙洪波更多>>
相关机构：大连海事大学集美大学上海海事大学武汉理工大学更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《系统仿真技术》《船舶工程》《水运工程》更多>>
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基于a&ω六自由度运动模型的船舶运动参数发生器被引量：3
《系统工程与电子技术》2022年第8期2628-2634,共7页卞鸿巍 祝中磊 王荣颖 马恒 文者 
针对航海模拟器中船舶运动数学模型建立过程过于复杂、仿真的有效性难以验证的问题,结合船舶自身机动特点设计了一种新的船舶运动参数发生器,可生成航海模拟器所需的各船舶运动参数。首先,在响应模型的基础上,建立了基于线加速度和角速...
关键词：航海模拟器 船舶运动数学模型 船舶运动参数发生器 响应模型 
船舶运动辨识建模研究现状与展望被引量：8
《舰船科学技术》2021年第12期21-24,共4页赵百岗 张显库 李争 梁才磊 
国家自然科学基金资助项目(51679024,51909018);大连海事大学2021年研究生教育教学改革项目(YJG2021601)。
辨识建模是船舶运动建模的主要方法之一。当前的船舶运动辨识建模以参数辨识为主要形式,本文通过文献回顾,归纳总结了参数可辨识性、辨识模型、辨识算法和辨识数据等4个方面的研究成果。分析指出当前存在辨识数据局限性、理论支撑不足...
关键词：船舶运动数学模型 辨识建模 研究现状 问题分析与展望 
基于模型预测控制的船舶自主避碰方法被引量：18
《船舶工程》2021年第8期23-28,95,共7页谢鸿伟 张英俊 邢胜伟 高宗江 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1601502);辽宁省航运联合基金(2020-HYLH-27);中央高校基本科研业务费(3132020127);辽宁省“兴辽英才计划”项目资助(XLYC1902071)。
针对海上多船会遇情况下的船舶自主避碰问题,提出一种基于船舶运动数学模型的开阔水域船舶自主避碰方法。该方法利用模型预测控制(MPC)算法,在考虑船舶操纵性和避碰规则的条件下,采用模糊数学理论分析船舶航行过程中的碰撞危险度,进而...
关键词：船舶运动数学模型 模型预测控制 船舶避碰 碰撞危险度 
钱塘江航道大型客旅船安全通航适应性研究
《中国水运》2021年第2期65-67,共3页韩冰翰 马晶 
浙江省交通运输厅科研计划项目(2019039);国家自然科学基金(52071312)。
现有钱塘江的主力游轮为50米级,难以完全满足休闲、旅游等需求,有必要对钱塘江大型客旅船通航可行性进行研究。分析钱塘江五个主要风险航段,基于MMG思想建立90-110米三种客旅船运动数学模型,开发航段的电子江图和雷达图像,基于虚拟现实...
关键词：船舶运动数学模型 电子江图 三维场景 客旅船 
基于无迹卡尔曼滤波的船舶运动数学模型辨识被引量：10
《舰船科学技术》2021年第1期89-94,共6页秦操 
针对一艘目标三体船,构建MMG运动数学模型结构,利用无迹卡尔曼滤波器结合自航试验数据对模型中的参数进行辨识。为减轻动力相消带来的影响,结合三体船特点对模型结构进行化简,并设计不同的控制方式进行分步辨识。通过模型预报数据与自...
关键词：系统辨识 无迹卡尔曼滤波器 船舶运动数学模型 
交互式拖轮拖带与顶推作业建模仿真被引量：3
《计算机仿真》2020年第6期187-190,共4页曹强 张建云 向柱强 常婷婷 
为了模拟拖轮协助大型船舶的操纵过程,采用MMG船舶运动数学模型的建模思想,建立拖船和被协助拖船的运动数学模型,并采用基于拖轮缆索和碰垫的形变-应力特性建立拖缆和碰垫力数学模型,由此组成交互式拖轮辅助系统。然后以具体实例进行静...
关键词：拖带和顶推 船舶运动数学模型 拖缆 碰垫 
基于傅汝德-克雷洛夫力非线性法的规则波浪中船舶运动数学模型被引量：4
《交通运输工程学报》2020年第2期77-87,共11页张腾 任俊生 梅天龙 
国家高技术研究发展计划项目(2015AA016404);国家自然科学基金项目(51779029);中央高校基本科研业务费专项资金项目(313204330)。
为准确预报规则波浪中船舶的运动,提出基于四叉树划分的自适应网格法,以生成船舶瞬时湿表面,在船舶瞬时湿表面上计算傅汝德-克雷洛夫(F-K)力与静恢复力;对于与波面相交的面元,由于F-K力在波面处剧烈波动,采用四叉树划分法进一步细分面元...
关键词：船舶工程 航海模拟器 傅汝德-克雷洛夫力 四叉树 瞬时湿表面 瞬时自由面格林函数 水线项 
“育鹏”轮斜航水动力数值计算及运动仿真被引量：4
《大连理工大学学报》2019年第6期610-616,共7页苑洋 张秀凤 周佳其 马利华 
国家自然科学基金资助项目(51779029);极地船舶航行安全研究中心开放基金项目(3132019306)
为了建立高精度船舶运动数学模型,以目前国内最大、最先进的大连海事大学教学实习船"育鹏"轮为研究对象,采用计算流体力学方法,分别对该船模压载状态下的直航运动和斜航运动水动力进行数值计算,将直航阻力系数计算结果与船模物理水池试...
关键词：“育鹏”轮 水动力导数 计算流体力学 船舶运动数学模型 斜航运动 
基于多系数保角变换法的船舶垂荡纵摇运动仿真被引量：3
《上海海事大学学报》2019年第3期51-56,共6页张腾 任俊生 范小晴 张秀凤 
国家自然科学基金(51779029;51679024);国家高技术研究发展计划(“八六三”计划)(2015AA016404);海洋公益性行业科研专项(201505017-4)
为给航海模拟器建立实用可靠的船舶在波浪中运动的数学模型,基于二维线性势流理论,采用多系数保角变换法对每个船舶横剖面进行高精度拟合,计算各个横剖面的水动力系数和波浪激励力,利用Visual Studio自主开发出船舶在规则波中的纵向运...
关键词：航海模拟器 船舶运动数学模型 多系数保角变换 数值模拟 时历 
基于无模型的船舶航向跟踪控制
《中国水运（下半月）》2019年第8期14-16,共3页杨勇 
船舶航向运动系统具有典型的大惯性、大时滞、非线性等特点,并受到自动舵执行能力的约束以及船舶运动中风、浪、流等外界干扰的影响,使得航向控制器的设计非常困难。针对这种情况,本文试采用自抗扰控制技术解决船舶航向控制的鲁棒性问...
关键词：自抗扰控制 船舶航向控制 线性扩张状态观测器 船舶运动数学模型 
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