水动力导数

作品数：58被引量：164H指数：8
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复杂构型水下作业机器人水动力导数辨识研究
《舰船科学技术》2025年第5期68-75,共8页何丽思 刘鲲 陈超核 
广东省重点领域研发计划(第六批)项目(2020B1111010001)。
水下作业机器人一般结构复杂,其水动力模型往往具有高度非线性。为建立水下作业机器人的精确运动模型,首先基于黏流理论采用CFD软件STAR-CCM+对复杂构型水下作业机器人开展直航运动、斜航运动和平面运动机构运动模拟,得到水下作业机器...
关键词：复杂构型水下作业机器人 水动力系数 PMM运动 曲线拟合 
极地航行船舶回转操纵性能仿真研究
《舰船科学技术》2024年第18期1-8,共8页闫宏生 张晨昊 苑恒 
工信部高技术船舶科研项目(MC-201918-C10)。
本文针对极地航行船舶回转操纵性问题进行分析。首先基于操纵性基本理论,对船舶转舵阶段、过渡阶段以及最终回转阶段的回转操纵性运动方程进行补充和修正;进而采用重叠网格模型进行阻力仿真计算,并通过模型试验验证仿真模型的可靠性。...
关键词：船舶操纵性 水动力导数 冰船相互作用 离散元 
外部搭载对潜艇操纵性影响的数值研究
《中国造船》2024年第4期53-65,共13页郑自强 邹璐 邹早建 王璇 
中央高校基本科研业务费专项资金;国家自然科学基金项目(51979164)。
为研究外部搭载装置对潜艇操纵性的影响,采用RANS(Reynolds-averaged Navier-Stokes)方法对搭载某水下航行器的SUBOFF潜艇约束模运动进行数值模拟。基于获得的水动力导数,评估外部搭载对潜艇动态稳定性与机动性的影响。首先,对SUBOFF斜...
关键词：潜艇操纵性 外部搭载 约束模运动 水动力导数 数值模拟 
槽道型无人双体船操纵性预报研究
《船舶力学》2024年第4期501-512,共12页刘冬雨 高霄鹏 霍聪 
舰载水面无人船型技术研究(20190190)。
路径规划是无人艇实现自主航行的关键技术之一,良好的路径规划方法对无人艇的智能化发展具有重要意义。而在已有的路径规划研究中,并未考虑无人艇的操纵性能。为了使规划的路径具有较短的航行时间、路径长度以及较优的路径跟踪能力,需...
关键词：MMG模型 水动力导数 操纵性能 无人双体船 
基于CFD的水下滑翔机水动力导数计算
《舰船科学技术》2023年第24期38-46,共9页张代雨 曹磊 张贝 王志东 凌宏杰 
国家自然科学基金资助项目(51909110);国防科技重点实验室基金资助项目(6142217210204)。
水动力导数求解是进行水下滑翔机操纵性能分析的基础,为了快速预报水下滑翔机的操纵性能,开展基于CFD方法的水下滑翔机水动力导数计算研究。选用约束模型试验作为水动力导数求解方法,并给出其CFD数值模拟方法;以SUBOFF潜艇模型为例,进...
关键词：水下滑翔机 水动力导数 约束模型试验 斜航实验 平面运动机构 
40万吨级船舶非线性Norrbin模型改进
《中国造船》2023年第6期154-161,共8页尚翀 张显库 张国庆 
为了提高Norrbin模型对40万吨级大型船舶的适用性,在不改变该模型非线性力(矩)公式的基础上,将其中与转艏角速度r和转艏角加速度r有关的4个水动力导数适当放大。发现这些水动力导数对Norrbin模型的影响不是均等的,其中的Nr’对改进大型...
关键词：船舶工程 非线性Norrbin模型 水动力导数 回转试验 
喷水推进船操纵性水动力导数影响的试验研究被引量：2
《中国造船》2023年第1期161-167,共7页刘小健 吴永顺 张晨亮 范佘明 
采用数学模型进行船舶操纵性模拟是常用的方法,但喷水推进船航速高、回转时横倾大,还会出现侧滑现象,有必要开展操纵性水动力影响的研究。论文采用大振幅平面运动机构开展了高速单体喷水推进船的斜航、纯横荡和纯摇首运动的模型试验,在...
关键词：喷水推进 操纵 水动力 航速 
基于CFD的半潜式无人艇水平面运动稳定性分析被引量：2
《制造业自动化》2023年第1期201-206,共6页鲁兴益 张丽珍 孙鹏飞 王敏健 吴迪 
国家重点研发计划(2019YFD0900401);上海市科技兴农项目(201902080010F01117)。
半潜式无人艇的运动稳定性对航行安全有着重要影响,所以在设计过程中对半潜式无人艇的运动稳定性进行分析,不仅能了解其当前的运动状态,还能为控制系统的调节提供依据。首先分析了运动稳定性理论,提出基于动网格思想的半潜式无人艇水平...
关键词：半潜式无人艇 动网格 水动力导数 运动稳定性 
船舶碎冰区横荡运动的水动力导数研究
《船舶力学》2022年第9期1303-1314,共12页王超 刘正 朱江波 汪春辉 郭春雨 
国家自然基金(51679052,51809055,51909043,51639004);国防基础科研计划(JCKY2016604B001);中国博士后科学基金项目(2019M651266);国家重点实验室基金项目(6142223180210);装备预研领域基金项目(JZX7Y20190247022501)。
目前敞水水动力导数的研究较为成熟,针对冰水耦合后的船舶水动力导数研究尚处于起步阶段。本文使用STAR-CCM+软件中DEM颗粒模拟碎冰粒子,求解碎冰区冰水混合介质中船舶横荡运动水动力导数。通过开启DEM模块下双向耦合模式,进行动量、能...
关键词：横荡运动 碎冰区 冰水耦合 DEM 冰水耦合水动力导数 
船舶操纵水动力导数的数值求解及敏感度分析被引量：6
《中国舰船研究》2022年第1期60-70,共11页孙寒冰 肖佳峰 王伟 刘伟杰 郑兴 
国家重点研发计划资助项目(2018YFC1508405);国家自然科学基金资助项目(52071100);装备预研基金资助项目(614222303030917);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3072020CF0102)。
[目的]为了兼顾船舶操纵运动预报的成本与精度,基于数值计算方法,结合水动力导数敏感度分析,提出一种船舶操纵运动预报方法。[方法]首先,求解RANS方程,应用流体体积(VOF)法捕捉自由液面,采用动态网格方法对DTMB 5415船型进行约束运动的...
关键词：船舶操纵性 操纵运动预报 水动力导数 敏感度分析 数值计算 
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