邹早建

作品数：155被引量：829H指数：15
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供职机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院更多>>
发文主题：船舶操纵船舶水动力英文数值模拟更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术理学建筑科学更多>>
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基于神经网络的海冰弯曲强度计算参数确定及锥体破冰数值研究
《振动与冲击》2025年第1期41-50,共10页朱圣涛 邹璐 邹早建 邹明 
水动力学国家重点实验室开放基金(2022-JCJQ-LB-028);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目。
为构建黏聚单元物理参数与海冰弯曲强度之间的关系,提出一种基于神经网络的回归模型用于海冰弯曲强度计算参数的确定。首先,基于有限元法及黏聚单元法对海冰三点弯曲试验进行数值模拟并验证方法的有效性。然后,选择五个影响参数,采用拉...
关键词：有限元法 黏聚单元法 海冰弯曲强度 神经网络 结构物-层冰相互作用 
基于矢量场制导法和模型预测控制的船舶路径跟踪与避碰
《上海交通大学学报》2024年第11期1644-1653,共10页何宇 欧阳子路 邹璐 陈伟民 邹早建 
水动力学国家重点实验室开放基金(6142203210205);中央高校基本科研业务费专项资金(AF0100142/005/002);航运技术与安全国家重点实验室、交通行业重点实验室开放课题基金(W22CG000114)资助项目。
为提高船舶路径跟踪和避碰效果,提出了一种基于矢量场制导法的模型预测控制方法.首先,采用矢量场制导算法将船舶的路径跟踪和船舶避碰问题转换为航向控制问题;然后,采用一阶Nomoto响应模型作为模型预测控制的动力学模型,考虑船舶的舵角...
关键词：船舶路径跟踪 避碰 模型预测控制 矢量场制导法 干扰观测器 
外部搭载对潜艇操纵性影响的数值研究
《中国造船》2024年第4期53-65,共13页郑自强 邹璐 邹早建 王璇 
中央高校基本科研业务费专项资金;国家自然科学基金项目(51979164)。
为研究外部搭载装置对潜艇操纵性的影响,采用RANS(Reynolds-averaged Navier-Stokes)方法对搭载某水下航行器的SUBOFF潜艇约束模运动进行数值模拟。基于获得的水动力导数,评估外部搭载对潜艇动态稳定性与机动性的影响。首先,对SUBOFF斜...
关键词：潜艇操纵性 外部搭载 约束模运动 水动力导数 数值模拟 
碎冰航道中航行船舶阻力数值预报被引量：1
《振动与冲击》2023年第23期293-299,306,共8页唐湘杰 邹明 邹早建 邹璐 
国防科技基础加强计划173项目;国家自然科学基金项目(51979164)。
北极运输船舶常航行于由破冰船开辟的碎冰航道中;尽管这避免了船舶与层冰碰撞引起的巨大冰阻力,但船舶与航道中碎冰的相互作用受到两侧层冰的影响,进而会对船舶的航行性能产生影响。目前,碎冰航道两侧层冰对船舶航行性能的影响尚未得到...
关键词：碎冰航道 船-冰相互作用 船舶阻力 计算液体力学-离散单元法(CFD-DEM) 
基于高阶动态模态分解的波浪中船舶操纵运动时序预测
《中国造船》2023年第6期216-224,共9页陈昌哲 邹早建 邹璐 刘金洲 
国家自然科学基金资助项目(51979164,51979165);中央高校基本科研业务费(AF0100142/005/002)。
船舶运动时序预测是海上自主水面船舶的关键技术之一,在现阶段存在实时性差和易受海况影响等问题。论文应用一种新颖的降阶模型,即高阶动态模态分解,对船舶在波浪中的操纵运动进行时序预测。将KCS船作为研究对象,建模所需的训练数据来...
关键词：波浪中船舶操纵运动 高阶动态模态分解 时序预测 降阶模型 
基于卷积理论的船舶舵效辨识及艏向短时预测方法
《上海海事大学学报》2023年第3期1-4,11,共5页韦雨含 王丛佼 侯彦琳 邹早建 
国家自然科学基金(51979165)。
针对船舶较长的操舵响应时间使得航向难以快速把定,甚至引起艏向角振荡及更多的安全问题,应用卷积理论并结合二阶惯性系统的单位脉冲响应特性,设计一种对船舶舵效进行辨识并对未来短时间内艏向变化进行预测的方法。利用采集的实船数据...
关键词：舵效 船舶航向预测 卷积 二阶惯性系统 
基于预测和粒子群的船舶避碰与路径跟踪控制被引量：3
《中国航海》2023年第2期125-134,共10页黄宠平 邹早建 贺宏伟 范菊 
国家自然科学基金(51979165)。
针对欠驱动水面船舶的路径跟踪及静态和动态障碍物避碰问题,提出一种综合模型预测控制和改进粒子群优化(Modified Particle Swarm Optimization, MPSO)算法的控制策略。采用视线制导律(Line-of-Sight, LOS)与积分视线制导律(Integral Li...
关键词：欠驱动船舶 避碰 路径跟踪 改进的粒子群优化 非线性模型预测控制 
基于ν-支持向量机的波浪中船舶操纵运动辨识建模被引量：5
《船舶力学》2023年第5期637-645,共9页张艳云 欧阳子路 邹早建 
国家自然科学基金资助项目(51979165)。
本文采用系统辨识方法对船舶在波浪中的三自由度操纵运动进行黑箱建模。以KCS船为研究对象,建模所需的数据由规则波中的船模回转试验获得。分别利用原始数据及经低通滤波处理后的数据,应用ν-支持向量机进行黑箱建模。进一步地,利用所...
关键词：船舶在波浪上的操纵运动 系统辨识 黑箱建模 ν-支持向量机 
螺旋桨对船舶操纵运动水动力影响的数值研究被引量：4
《哈尔滨工程大学学报》2023年第5期724-733,742,共11页于子涵 邹早建 
国家自然科学基金项目(51779140,51979164)。
船-桨-舵相互作用是影响船舶操纵性能的重要因素之一。本文采用RANS方程求解方法并结合SST k-ω湍流模型,计及自由面兴波影响,螺旋桨用体积力法建模,数值模拟了带桨、舵的全附体集装箱船KCS船模的舵力试验、斜拖试验。为研究螺旋桨对操...
关键词：船-桨-舵相互作用 全附体KCS船模 舵力试验 斜拖试验 RANS方法 SST k-ω湍流模型 体积力模型 
航道岸壁影响下的船-船干扰作用数值研究
《水动力学研究与进展（A辑）》2023年第2期278-285,共8页郑自强 邹璐 邹早建 
国家自然科学基金(51979164)。
为研究航道岸壁对船-船干扰作用的影响,该文采用非定常雷诺平均纳维-斯托克斯(Unsteady Reynolds Averaged Navier-Stokes)方程与动态重叠网格耦合的方法,对限制航道中航行船驶过系泊船全过程进行数值模拟。网格依赖性分析显示数值结果...
关键词：船-船干扰作用 岸壁效应 URANS 动态重叠网格 水动力参数 
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