船舶操纵性

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基于元学习的船舶操纵性预报模型研究
《舰船电子工程》2025年第1期166-169,196,共5页张泽瑞 董宜滔 陈伟民 吴梓鑫 徐延军 
国家重点研发计划(编号:2022YFB4300802)资助。
论文基于元学习提出了一种快速、精确的机器学习方法,通过对自由自航模操纵性试验数据分析与建模获得预报模型,进而用模型预报船舶操纵性能目标参数,最终对船舶设计工作起到先验作用。相较于依赖大数据集的传统机器学习方法,元学习可以...
关键词：船舶操纵性 元学习 预报模型 机器学习 
极地航行船舶回转操纵性能仿真研究被引量：1
《舰船科学技术》2024年第18期1-8,共8页闫宏生 张晨昊 苑恒 
工信部高技术船舶科研项目(MC-201918-C10)。
本文针对极地航行船舶回转操纵性问题进行分析。首先基于操纵性基本理论,对船舶转舵阶段、过渡阶段以及最终回转阶段的回转操纵性运动方程进行补充和修正;进而采用重叠网格模型进行阻力仿真计算,并通过模型试验验证仿真模型的可靠性。...
关键词：船舶操纵性 水动力导数 冰船相互作用 离散元 
优化船舶操纵性能计算分析
《青岛远洋船员职业学院学报》2024年第3期14-20,共7页李成海 刘杰 胡甚平 崔建辉 
国家重点研发计划项目:“在航船舶安全风险辨识与防控平台”(2019YFB1600602)。
针对优化船舶操纵收敛效果不佳问题,引入多目标进化计算法优化船舶性能设计。基于多目标船舶操纵进化计算法,构建以船舶旋回直径和直线航行能力为评估指标的优化模型,采用基本不可行解差分算子,建立多目标优化计算法架构;选取优化基本...
关键词：船舶操纵性能 多目标优化 基本不可行解 收敛效能 
船体总体布局对船舶操纵性能的影响
《船舶物资与市场》2024年第8期40-42,共3页林治乐 隋伟 解娇娇 
船舶操纵性能是船舶设计和操作的重要考虑因素。研究船体总体布局对操纵性能的影响,有助于优化船舶设计,提高操纵性能和安全性。这方面的研究可以为船舶制造商、船舶设计师和船员提供有价值的指导和决策支持。本文介绍了船体总体布局对...
关键词：船体总体布局 船舶操纵性能 船舶设计 
波浪中船舶操纵-耐波性预报的双时间尺度法收敛性和最优时间步长
《中国海洋平台》2024年第4期54-67,92,共15页王东军 
针对波浪中船舶操纵性和耐波性相互作用问题,建立一种基于双时间尺度的船舶操纵-耐波性耦合模型的数值预报方法,其中船-桨-舵水动力载荷采用经验公式估算,一阶线性波浪力和二阶波浪漂移力基于三维势流理论进行计算并建立数据库。基于数...
关键词：双时间尺度方法 船舶操纵性 船舶耐波性 数值收敛性 最优时间步长 
船舶操纵性海试实验虚拟仿真设计与应用
《实验室研究与探索》2024年第4期64-68,79,共6页史琪琪 马宁 马程前 
教育部、财政部重大科研专项(教技函[2013]35号);上海高等学校一流本科课程项目(沪教委高[2023]2号)。
操纵性试验是船舶海试的重要组成部分,可有效评估船舶投入运营后操纵性能的优劣。船舶操纵性海试准备时间长、成本高、风险大,难以开展实验教学。依托虚拟仿真软硬件设施,充分融合虚拟现实技术、3D成像投影技术与船舶操纵性能分析方法,...
关键词：虚拟仿真 船舶操纵性 船舶海试 实验教学 
机械故障下双桨双舵船操纵运动数值模拟
《华中科技大学学报（自然科学版）》2024年第4期56-63,共8页谭康力 谢伟 刘祖源 解学参 
军委科技委国防科技创新特区项目(17-H863-05-ZT-002-007-01)。
为研究双桨双舵船在发生机械故障时的操纵性问题,基于计算流体力学方法(CFD)建立数值水池,采用重叠网格技术和动态流体物体相互作用(DFBI)模块研究船舶在操纵运动过程中的响应.以DTMB5415M为研究对象,对设计工况下的DTMB5415M操纵运动...
关键词：双桨双舵船 机械故障 计算流体力学 船舶操纵性 重叠网格技术 
考虑船间效应和操纵性能的内河船舶追越风险模型及应用
《中国航海》2024年第1期1-8,17,共9页刘欧 宋国宾 袁小亮 吴兵 
国家自然科学基金国际合作与交流项目(51920105014);国家自然科学基金(52272422;52071248);湖北省自然科学基金(2021CFB312)。
针对内河在航船舶追越过程中碰撞事故频发的问题,构建考虑船间效应和操纵性能的内河船舶追越风险模型。对内河在航船舶追越过程进行情景分析,从纵向和横向距离两个方面综合考虑船舶追越风险。引入船舶纵向安全距离模型和紧急转舵距离,...
关键词：水路运输 船舶碰撞 船舶操纵性能 船间效应 追越风险 
考虑船舶操纵性的无人艇路径规划方法被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2024年第3期91-96,共6页汪咏 徐海祥 冯辉 余文曌 
国家自然科学基金资助项目(51979210,52371374)。
为使规划算法得出的路径更加符合无人艇操纵特性,基于人工势场法,结合船舶操纵方程提出了一种满足无人艇操纵性的路径规划方法.首先,根据无人艇的运动特性,在势场函数中加入障碍物相对方位角信息;其次,通过分析船舶的KT方程,设计了一种...
关键词：无人艇 路径规划 操纵方程 人工势场法 路径平滑 
船舶操纵性约束模测量系统设计与分析
《计算机测量与控制》2024年第2期14-21,共8页王飞 马雪泉 谢凤伟 吴永顺 
上海交通大学决策咨询课题(JCZXSJB2020).
为解决实验室船舶操纵性约束模实验中的测量及数据分析处理技术问题,开发组建实验测量系统,推导数据分析处理方法,以期实现约束模实验的测量与数据在线分析处理;根据前期研究经验,设计了较为完善的测量硬件系统方案;为实现约束模中精确...
关键词：船舶操纵性 约束模 平面运动机构 傅里叶分析 最小二乘拟合 数据采集 
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