吴兵

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海域立体运输系统研究现状与展望
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2025年第2期223-231,共9页严新平 吴兵 
国家自然科学基金(51920105014,52272422,52071248)。
面向国家航运战略物资保通保畅和深海空间站、岛礁等物资的水下运输和补给,以及海洋活动应急救援等需求,亟需重视海域立体运输系统的设计和建设.海域立体运输系统是不同水路运输方式相对独立化向综合一体化融合发展的系统.文章对海域立...
关键词：海域立体运输系统 水中运输 综合交通系统 
基于内河通航安全风险链的桥梁主动预警系统设计
《港口科技》2025年第3期25-31,48,共8页张璐瑶 陈武争 吴兵 张晓 郑號 
为消除城市内河桥梁通航安全隐患、解决城市内河航道逐桥整改成本高的难题,基于“人-船舶-环境-管理”4大风险源构建内河航道通航风险链,采用AIS轨迹数据、模糊规则逻辑等技术手段进行系统开发,建立桥梁主动预警系统。系统自上而下分为...
关键词：内河航道 通航安全 风险链 桥梁 主动预警系统 
基于改进A^(*)算法的海上风电场运维船舶路径规划
《中国航海》2025年第1期132-140,共9页李珍尧 万祥 吕洁印 吴兵 
国家重点研发计划项目(2023YFB4301802);国家自然科学基金项目(52272422);湖北省科技厅项目(2024CSA093)。
针对传统A^(*)算法应用于海上风电场运维船舶路径规划时未考虑动态障碍物、水流和穿越航道等因素的问题,提出考虑航行风险、航向角约束和路径平滑的路径规划方法。在使用栅格法构建海上风电场水域环境地图的基础上,引入权重系数改变估...
关键词：交通安全 海上风电场 路径规划 A^(*)算法 运维船舶 
船联网上基于区块链的航行事件信息过滤方法
《控制与决策》2025年第1期148-154,共7页汪洋 叶挺 陈志强 王腾飞 吴兵 
湖北省自然科学基金项目(2021CFB324);国家自然科学基金项目(52372320,52272422)。
船联网(internet of vehicle,IoS)是船舶信息交换的载体.基于区块链技术,在IoS上构建一种可信的信息交换机制,并提出相应的航行事件置信度计算与船舶信誉管理方案.该方案借鉴信息过滤的思想得到船舶综合相似度,利用加权熵值反向计算融...
关键词：船联网 航行事件通告 区块链 信息过滤 信誉管理方案 DPoS共识机制 
基于法线微分的3维声呐点云自适应简化方法
《工程科学与技术》2024年第6期258-269,共12页汪洋 金卓恒 陈德山 吴兵 
湖北省自然科学基金项目(2021CFB324);湖北省重点研发专项(2023BCB123);国家自然科学基金项目(52071248,52272424)。
在不损失原始点云数据质量的前提下,大幅约简点云数据量是减少存储空间、降低后期计算强度的重要预处理步骤。针对这一需求,提出了针对水下3维声呐点云数据的自适应简化方法。首先,定义法线微分算子来识别点云中几何尺度的骤变,从而实...
关键词：水下点云 3维声呐 点云简化 法线微分 体素栅格 
基于A^(∗)和扩展动态窗口算法的欠驱动船舶自动靠泊轨迹规划
《大连海事大学学报》2024年第3期78-86,112,共10页王紫凡 宋国宾 马枫 吴兵 
国家自然科学基金资助项目(51920105014,52071248,52272422)。
为优化欠驱动船舶自动靠泊的轨迹规划问题,避免陷入局部最优,提出一种考虑船舶运动学模型整体约束和障碍物约束的实时轨迹规划方法。在栅格化地图基础上,基于A^(∗)算法规划全局最优路径,运用冗余点删除策略得到轨迹规划的参考航路点。...
关键词：欠驱动船舶 自动靠泊 轨迹规划 扩展动态窗口算法(EDWA) 比例积分微分(PID) 
水下人-机协同搜救作业人因可靠性分析研究
《中国安全生产科学技术》2024年第6期67-77,共11页汪洋 贺宜聪 段文杰 陈德山 赵江滨 吴兵 
湖北省自然科学基金项目(2021CFB324);湖北省重点研发计划项目(2023BCB123);国家自然科学基金项目(52272424)。
为分析水下人-机协同搜救作业人因可靠性并识别其关键影响因素,根据水下搜救训练实际和相关研究结论提取人因可靠性影响因素;建立人因可靠性影响因素体系,利用解释结构模型定性分析各影响因素间相关关系,将建立的各影响因素的解释结构...
关键词：水下搜救 人-机协同 人因可靠性 解释结构模型 贝叶斯网络融合 
水路交通系统的发展现状与未来展望被引量：6
《中国航海》2024年第2期145-152,共8页严新平 韩亚 吴兵 李梦霞 张笛 
国家自然科学基金项目(51920105014,52272422,52071248)。
水路交通系统是以船舶等为载运工具、以港口为节点、以海洋、江河、湖泊等水域为通道的一种运输方式,能够实现货物、人员的搭载与时空位移,是综合交通体系中不可或缺的重要组成部分。本文分析了国内外水路交通系统发展现状,梳理了水路...
关键词：水路运输 新一代航运系统 岸基驾控 新能源动力 海域立体运输系统 
水下航行器自由视角探测的多波束声呐仿真
《华中科技大学学报（自然科学版）》2024年第4期30-36,共7页陈德山 王之森 汪洋 吴兵 
国家重点研发计划资助项目(2023YFC3010803);湖北省重点研发计划资助项目(2023BCB123);国家自然科学基金资助项目(52272424)。
针对水下航行器运动与水下声学感知过程中因多因素强耦合导致相关联合仿真模型缺失问题,提出一种适用于水下自由视角探测的运动位姿和声呐图像高逼真耦合仿真方法.首先建立多波束图像声呐几何模型,并提出声呐视域简化方法,实现声呐图像...
关键词：水下航行器 自由视角 多波束声呐 射线声学 声呐图像仿真 
内河船舶机会性互联的复杂网络模型及其时变特性
《交通信息与安全》2024年第2期25-35,共11页汪洋 陈涛 陈志强 吴兵 钟鸣 
湖北省自然科学基金项目(2021CFB324);国家自然科学基金项目(52372320);湖北省重点研发专项(2023BCB123)资助。
针对内河船舶间出现时空邻近的机会性现象开展建模及实证研究。在社会网络分析方法的基础上,提出了1种考虑时序特征的网络分析方法,将大尺度时间跨度上的网络聚类转化为小尺度跨度上的网络聚类,进而分析内河船舶在有限水域内的动态行为...
关键词：交通安全 船联网 机会性互联 时序复杂网络模型 时变特性 
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