吴兵

作品数：54被引量：277H指数：9
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供职机构：武汉理工大学更多>>
发文主题：船舶存储介质船舶航行船舶碰撞海事更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术环境科学与工程经济管理更多>>
发文期刊：《中国水运》《中国安全科学学报》《安全与环境学报》《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》更多>>
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船联网上基于区块链的航行事件信息过滤方法
《控制与决策》2025年第1期148-154,共7页汪洋 叶挺 陈志强 王腾飞 吴兵 
湖北省自然科学基金项目(2021CFB324);国家自然科学基金项目(52372320,52272422)。
船联网(internet of vehicle,IoS)是船舶信息交换的载体.基于区块链技术,在IoS上构建一种可信的信息交换机制,并提出相应的航行事件置信度计算与船舶信誉管理方案.该方案借鉴信息过滤的思想得到船舶综合相似度,利用加权熵值反向计算融...
关键词：船联网 航行事件通告 区块链 信息过滤 信誉管理方案 DPoS共识机制 
基于法线微分的3维声呐点云自适应简化方法
《工程科学与技术》2024年第6期258-269,共12页汪洋 金卓恒 陈德山 吴兵 
湖北省自然科学基金项目(2021CFB324);湖北省重点研发专项(2023BCB123);国家自然科学基金项目(52071248,52272424)。
在不损失原始点云数据质量的前提下,大幅约简点云数据量是减少存储空间、降低后期计算强度的重要预处理步骤。针对这一需求,提出了针对水下3维声呐点云数据的自适应简化方法。首先,定义法线微分算子来识别点云中几何尺度的骤变,从而实...
关键词：水下点云 3维声呐 点云简化 法线微分 体素栅格 
基于A^(∗)和扩展动态窗口算法的欠驱动船舶自动靠泊轨迹规划
《大连海事大学学报》2024年第3期78-86,112,共10页王紫凡 宋国宾 马枫 吴兵 
国家自然科学基金资助项目(51920105014,52071248,52272422)。
为优化欠驱动船舶自动靠泊的轨迹规划问题,避免陷入局部最优,提出一种考虑船舶运动学模型整体约束和障碍物约束的实时轨迹规划方法。在栅格化地图基础上,基于A^(∗)算法规划全局最优路径,运用冗余点删除策略得到轨迹规划的参考航路点。...
关键词：欠驱动船舶 自动靠泊 轨迹规划 扩展动态窗口算法(EDWA) 比例积分微分(PID) 
水下人-机协同搜救作业人因可靠性分析研究
《中国安全生产科学技术》2024年第6期67-77,共11页汪洋 贺宜聪 段文杰 陈德山 赵江滨 吴兵 
湖北省自然科学基金项目(2021CFB324);湖北省重点研发计划项目(2023BCB123);国家自然科学基金项目(52272424)。
为分析水下人-机协同搜救作业人因可靠性并识别其关键影响因素,根据水下搜救训练实际和相关研究结论提取人因可靠性影响因素;建立人因可靠性影响因素体系,利用解释结构模型定性分析各影响因素间相关关系,将建立的各影响因素的解释结构...
关键词：水下搜救 人-机协同 人因可靠性 解释结构模型 贝叶斯网络融合 
水路交通系统的发展现状与未来展望被引量：6
《中国航海》2024年第2期145-152,共8页严新平 韩亚 吴兵 李梦霞 张笛 
国家自然科学基金项目(51920105014,52272422,52071248)。
水路交通系统是以船舶等为载运工具、以港口为节点、以海洋、江河、湖泊等水域为通道的一种运输方式,能够实现货物、人员的搭载与时空位移,是综合交通体系中不可或缺的重要组成部分。本文分析了国内外水路交通系统发展现状,梳理了水路...
关键词：水路运输 新一代航运系统 岸基驾控 新能源动力 海域立体运输系统 
水下航行器自由视角探测的多波束声呐仿真
《华中科技大学学报（自然科学版）》2024年第4期30-36,共7页陈德山 王之森 汪洋 吴兵 
国家重点研发计划资助项目(2023YFC3010803);湖北省重点研发计划资助项目(2023BCB123);国家自然科学基金资助项目(52272424)。
针对水下航行器运动与水下声学感知过程中因多因素强耦合导致相关联合仿真模型缺失问题,提出一种适用于水下自由视角探测的运动位姿和声呐图像高逼真耦合仿真方法.首先建立多波束图像声呐几何模型,并提出声呐视域简化方法,实现声呐图像...
关键词：水下航行器 自由视角 多波束声呐 射线声学 声呐图像仿真 
内河船舶机会性互联的复杂网络模型及其时变特性
《交通信息与安全》2024年第2期25-35,共11页汪洋 陈涛 陈志强 吴兵 钟鸣 
湖北省自然科学基金项目(2021CFB324);国家自然科学基金项目(52372320);湖北省重点研发专项(2023BCB123)资助。
针对内河船舶间出现时空邻近的机会性现象开展建模及实证研究。在社会网络分析方法的基础上,提出了1种考虑时序特征的网络分析方法,将大尺度时间跨度上的网络聚类转化为小尺度跨度上的网络聚类,进而分析内河船舶在有限水域内的动态行为...
关键词：交通安全 船联网 机会性互联 时序复杂网络模型 时变特性 
考虑船间效应和操纵性能的内河船舶追越风险模型及应用
《中国航海》2024年第1期1-8,17,共9页刘欧 宋国宾 袁小亮 吴兵 
国家自然科学基金国际合作与交流项目(51920105014);国家自然科学基金(52272422;52071248);湖北省自然科学基金(2021CFB312)。
针对内河在航船舶追越过程中碰撞事故频发的问题,构建考虑船间效应和操纵性能的内河船舶追越风险模型。对内河在航船舶追越过程进行情景分析,从纵向和横向距离两个方面综合考虑船舶追越风险。引入船舶纵向安全距离模型和紧急转舵距离,...
关键词：水路运输 船舶碰撞 船舶操纵性能 船间效应 追越风险 
考虑闸室面积利用率的三峡船闸调度方法
《大连海事大学学报》2023年第4期76-87,共12页李珍尧 赵尊荣 叶子良 吴兵 
国家自然科学基金资助项目(51920105014,52071248);韶关市引进创新创业团队项目(201212176230928);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2023IVB079)。
为提高三峡闸室利用率和通航效率,提出结合改进蚁群算法和剩余矩形填充算法的三峡船闸调度优化算法。以船舶平均待闸时间和平均闸室面积利用率为目标函数建立三峡船闸调度模型。为求解该模型,在考虑三峡船闸通航规则和船舶属性基础上引...
关键词：三峡船闸 船闸调度 船舶平均待闸时间 平均闸室面积利用率 蚁群算法 剩余矩形填充算法 
基于复杂网络的水上交通风险辨识及事故演化机理研究被引量：9
《中国安全生产科学技术》2023年第8期165-171,共7页万程鹏 刘翼飞 吴兵 余庆 
国家重点研发计划项目(2022YFE0115000);国家自然科学基金项目(51920105014);韶关市引进创新创业团队项目(201208176230693)。
为探索水上交通事故风险演化机理,基于水上交通事故调查报告,采用“2-4模型”提取事故致因链,结合复杂网络分析理论构建水上交通事故风险演化网络模型。从事故潜伏、扩散、发生阶段辨识水上交通事故关键致因因素,并开展案例研究。研究...
关键词：安全工程 风险演化 复杂网络 水上交通事故 事故致因 
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